BORDI VLERËSues
Bordi i Vlerësimit për Stepper VLERËSIMIN
Udhëzuesi i Përdoruesit të Bordit të Vlerësimit MAX22210-EVAL
319-101018, Zbulesa 1: 4/25

Bordi i Vlerësimit MAX22210-EVAL

MAX22210-EVAL lejon vlerësimin e MAX22210 në kombinim me sistemin e bordit të vlerësimit TRINAMIC, ose si një bord i pavarur. Ai përdor skemën standarde dhe ofron disa opsione për të testuar mënyra të ndryshme të funksionimit. MAX22210 është një Driver Step/Dir për Motorë Stepper Bipolarë Dyfazorë deri në 2A RMS (kulmi 3.8A).
PARALAJMËRIM MOS E LIDHNI/SHKËPUTENI MOTORIN NDËRSA ËSHTË I LIDHURI ENERGJIA.

Aplikacionet

• Sisteme Optike, Kontroll i Lenteve
• CCTV, Siguri
• Trajtimi i lëngjeve
• Pajisje të vogla printimi

Veçoritë

• Motor hapës 2-fazor deri në rrymë spirale 2A (kulmi 3.8A)
• Furnizimi Voltage 4.5V deri në 36V DC
• 1…128 Mikrohapa
• Ndërfaqja e hapit/drejtimit
• Kontroll i Integruar i Rrymës
• Dalja e Ndjeshmërisë së Rrymës (ISENA, ISENB) Monitori i Rrymës
• Mbrojtje: Mbingarkesës së rrymës, Nën volttage, Mbyllje termike

Informacioni i porositjes shfaqet në fund të fletës së të dhënave.

• Automatizimi i Laboratorit dhe Zyrës RMS

Blloku i thjeshtuar

Përmbajtja e MAX22210-EVKIT

Artikulli	Përshkrimi
MAX22210-EVAL	MAX22210 Bordi i Vlerësimit
Landungsbruecke	Bordi i ndërfaqes së PC-së
Eselsbruecke	Bordet e Lidhjes së Urës

Fillimi

Pajisjet e nevojshme

• MAX22210-EVAL (përfshirë)
• Bordi Landungsbruecke (i përfshirë)
• Bordi i urës Eselsbruecke (i përfshirë)
• Një motor i pajtueshëm, p.shample, një motor Moot Stepper
• Furnizimi me energji elektrike
• Kabllot për të ndërlidhur motorin, koduesit dhe furnizimin me energji elektrike
• TMCL-IDE e fundit
• Firmware-i më i fundit për Sistemin TMC-Eval

Masa paraprake

• Mos i ngatërroni lidhjet ose kunjat e qarkut të shkurtër.
• Shmangni bashkimin e telave I/O me telat e motorit.
• Mos e tejkaloni vëllimin maksimal të vlerësuar të furnizimittage!
• Mos e lidhni ose shkëputni motorin gjatë kohës që është në lëvizje!
• FILLONI ME FURNIZIMIN ME ENERGJI TË ÇAKTIVUAR.

Figura 1: Fillimi

1.1 Fillimi i parë

1. Sigurohuni që të jetë instaluar versioni më i fundit i TMCL-IDE. TMCL-IDE mund të shkarkohet nga www.analog.com TMCL-IDE.
2. Hapni TMCL-IDE dhe lidhni Landungsbruecke me MAX22210-EVAL të bashkangjitur me anë të USB-së me kompjuterin. Për Windows® 8 dhe më të lartë, nuk nevojitet drajver. Për Windows® 7, TMCL-IDE instalon drajverin automatikisht.
3. Verifikoni që Landungsbruecke po përdor versionin më të fundit të firmuerit. Versioni i firmuerit shfaqet në pemën e pajisjes së lidhur. Firmware-i më i ri mund të shkarkohet nga https://www.analog.comLandungsbruecke.Figura 2: Versioni i firmuerit
4. TMCL-IDE ka nevojë për hapësirë ​​për të shfaqur të gjitha informacionet e rëndësishme dhe për të ofruar një pamje të mirë.viewPrandaj, rregulloni dritaren kryesore sipas nevojës. Rekomandohet përdorimi i modalitetit të ekranit të plotë. Për tabelat e vlerësimit, është thelbësore të keni qasje në regjistra. Prandaj, hapni shfletuesin e regjistrave nga pema e pajisjeve në anën e majtë. Për një pamje më të mirë view, klikoni ikonën normale në pjesën e sipërme djathtas për të marrë një dritare shfletuesi të regjistrit të maksimizuar.
5. TMCL-IDE përfshin një kuti dialogu për detyrat diagnostikuese. Kutia e dialogut ofron një mbivendosjeview të kontrolluesit të lëvizjes dhe çipave të drajverit të lidhur. Një dritare shfaqet menjëherë pas lidhjes së Landungsbruecke për herë të parë. Skeda Caktimi i Bordit tregon statusin aktual të lidhjeve. Skeda Cilësimet i lejon përdoruesit të zgjedhë cilësimet bazë ose të rivendosë modulin në cilësimet e fabrikës.

Figura 3: Kutia e dialogut Landungsbruecke

1.2 Jumpers në bord
1.2.1 HAPI/DREJTIM
Pllaka MAX22210-EVAL ka dy xhumpëra (poshtë-djathtas) për të zgjedhur burimin Hap/Drejtim midis lidhësit Landungsbruecke dhe kolektorit të kunjit të jashtëm (kufiri poshtë-djathtas).
1.2.2 Vëlltage Përzgjedhja
Në rast se MAX22210 VIO duhet të përdoret me +5V në vend të +3.3V, pranë EEPROM-it ka një përzgjedhje saldimi. Kjo përzgjedhje duhet të ndryshohet nëse është lidhur një pajisje elektronike e jashtme me nivele 5V.
Duke përdorur MAX22210-EVAL me Landungsbruecke, VCC_IO duhet të vendoset në +3.3V (parazgjedhje).
SHËNIM
Mos i lidhni të dyja përzgjedhjet njëkohësisht. Kjo mund të prishë volumin e integruar.tagRregullatori e. Lëreni në +3.3V (parazgjedhur) në kombinim me Landungsbruecke.

Figura 4: Përzgjedhja +VCC_IO pranë EEPROM-it

1.3 Lidhës në bord
MAX22210-EVAL ka gjashtë lidhës të integruar. Tabela e mëposhtme përmban informacion mbi llojin e lidhësit dhe lidhësit çiftëzues.
Emrat e pinning-ut të lidhësit dhe sinjalit mund të nxirren nga dizajni i bordit dhe skedarët skematikë të disponueshëm në faqen e Sistemit të Vlerësimit Modular të ADI Trinamic. webfaqe.
Tabela 1: Lidhësit MAX22210-EVAL

Nr.	Lidhet me…	Lloji i lidhësit			Përshkrimi
1	Furnizimi me energji 1x	MOLEX 395221002			Lidh një bateri ose furnizim me energji me pllakën e vlerësimit. Lidhës çiftëzues MOLEX 395200002
2	1x Motor	MOLEX 395021004			Lidh motorin me daljen MAX22210. Lidhës çiftëzimi MOLEX 395000004
3	Landungsbruecke	46-3492-44-3-00-10-PPTR nga W+P Series 3492			Lidhës kryesor i hyrjeve/daljeve dhe i furnizimit dixhital për t'u lidhur me pllakat e kontrolluesit Landungsbruecke të ADI Trinamic përmes lidhësit Eselsbruecke ose për t'u lidhur me një tabelë kontrolluesi të vetën.
4	HAPI/DREJTIM	Kreu standard	3x	2.54 mm	Përdoret për të lidhur STEP/DIR të jashtëm.
5	HAPI	Kreu standard	3x	2.54 mm	Përdoret për të zgjedhur STEP si sinjal të brendshëm ose të jashtëm përmes një xhumperi.
6	DIR	Kreu standard	3x	2.54 mm	Përdoret për të zgjedhur DIR si sinjal të brendshëm ose të jashtëm përmes një xhumperi.

1.3.1 Lidhës Landungsbruecke

SHËNIM
Shumica e sinjaleve lidhen drejtpërdrejt me MAX22210, pa ndonjë mbrojtje shtesë.
Konsultohuni me fletën e të dhënave MAX22210 për vlerësimet elektrike.

Figura 5: Caktimi i PIN-it në lidhësin Landungsbruecke

1.3.2 Pini REF i Rrymës së Programueshme
Pini REF_PWM përdoret për të furnizuar një referencë të jashtme për MAX22210. Referenca vendoset duke ndryshuar ciklin e punës së PWM përmes një volumi.tage-ndarës dhe filtër siç tregohet në Figurën 6. Shina është e lidhur direkt me një pin monitorimi REF_MON për të kontrolluar vëllimin aktual analogtage. MAX22210 është i lidhur me rrjetin në anën e djathtë (nuk tregohet).

Figura 6: Caktimi i kunjave për REF

1.3.3 ROFF-Pin i Programueshëm i Kohës së Fikurjes
MAX22210 ka nevojë për një rezistencë referimi të jashtme për kontrollin ROFF. Ky MAX22210-EVAL mundëson ndryshimin e vlerës përmes një rrjeti rezistencash të ndërrueshme siç tregohet në Figurën 7. ROFF i MAX22210 është i lidhur me rrjetin në anën e djathtë (nuk tregohet).
ROFF
ROFF CTRL-ULËT: ROFF-60k (TOFF-40us)
ROFF CTRL HIGH: ROFF=30k (TOFF=20us]

Figura 7: Caktimi i Pin-ave dhe Tabela Logjike për ROFF

1.3.4 Daljet TRIG me Kullim të Hapur
Kunjat TRIGA dhe TRIGB të MAX22210-EVAL janë të lidhura me një rezistencë tërheqëse siç tregohet në Figurën 8.
Kunjat TRIGA dhe TRIGB të MAX22210-EVAL janë të lidhura me shinën që del majtas.

Figura 8: Rezistorë tërheqës me kullim të hapur

1.4 Pllaka Testimi në Bord
MAX22210-EVAL përmban disa panele testimi për përdorim të përgjithshëm. Panelet A1, A2, B1, B2 janë të lidhura direkt me linjat e spirales së motorit, dhe REF me kunin REF të MAX22210. Panelet ISEA dhe ISEB përdoren për matjen e rrymës në bobina dhe janë të lidhura direkt me kunjat ISENA dhe ISENB të MAX22210 në anën e majtë (lidhja IC nuk tregohet). Konfigurimi i matjes së rrymës tregohet në Figurën 9. Këto kunja janë kunjat e Daljes së Ndjeshmërisë së Rrymës (CSO) - Monitorit të Rrymës të MAX22210 dhe gjeni më shumë informacion rreth leximit të këtyre kunjave në fletën e të dhënave.

Figura 9: Konfigurimi i Matjes së Rezistorit Shunt ISENA dhe ISENB

Karakteristikat e Vlerësimit të TMCL-IDE V4.0

Ky seksion jep këshilla për përdorimin e TMCL-IDE V4.0. Për shembullample të themi, si të përdoret modaliteti i shpejtësisë ose disa mjete të bazuara në veçori.

SHËNIM

Për të arritur cilësimet optimale, referojuni përshkrimeve dhe diagrameve të rrjedhës në fletën e të dhënave MAX22210. Shfletuesi i regjistrave të TMCL-IDE V4.0 ofron informacion të dobishëm në lidhje me çdo parametër të zgjedhur aktualisht. Përtej kësaj, fleta e të dhënave shpjegon konceptet dhe idetë që janë thelbësore për të kuptuar se si lidhen regjistrat së bashku dhe cilat cilësime janë të përshtatshme për aplikacionin.
Së pari, për t'u njohur më mirë me tabelën e vlerësimit, drejtoni motorin duke përdorur fillimisht modalitetin e shpejtësisë dhe/ose modalitetin e pozicionimit.

2.1 Modaliteti i shpejtësisë
Për ta lëvizur motorin në modalitetin e shpejtësisë, hapni mjetin e modalitetit të shpejtësisë duke klikuar hyrjen përkatëse në pemën e mjeteve. Në mjetin e modalitetit të shpejtësisë, futni shpejtësinë dhe përshpejtimin e dëshiruar dhe më pas lëvizni motorin duke përdorur butonat me shigjeta. Ndalo motorin në çdo kohë duke klikuar butonin e ndalimit. Hap mjetin e grafikut të shpejtësisë për të marrë një grafik view të shpejtësisë aktuale. Kontrolloni rrymat e dëshiruara të funksionimit dhe mbani ato në mjetin e Cilësimeve të Rrymës më parë.

Figura 10: Drejtimi i motorit në modalitetin e shpejtësisë

2.2 Modaliteti i pozicionit
Për të lëvizur motorin në modalitetin e pozicionit, hapni mjetin e modalitetit të pozicionit duke klikuar hyrjen përkatëse në pemën e mjeteve. Në mjetin e modalitetit të pozicionit, futni një pozicion të synuar dhe më pas filloni pozicionimin duke klikuar butonin e lëvizjes absolute ose relative. Shpejtësia dhe nxitimi i përdorur për pozicionim mund të rregullohen gjithashtu këtu.
Hapni mjetin e grafikut të pozicionit për të marrë një grafik view të pozicionit aktual.
Ndryshoni paraprakisht rrymat e dëshiruara të funksionimit dhe mbajtjes në mjetin e Cilësimeve të Rrymës.

Figura 11: Drejtimi i motorit në modalitetin e pozicionit

2.3 Klikimi i Çipit
Për të konfiguruar kunjat e kontrollit për MAX22210-EVAL, hapni mjetin Chip Click duke klikuar hyrjen e duhur në pemën e mjeteve. Duke mbajtur miun mbi një kunj në grafikun view, shfaqet një përshkrim i konfigurimeve të mundshme të pin-it. Për të ndryshuar gjendjen e pin-it, klikoni kutizat e vogla pranë emrit të pin-it. Ekzistojnë tre gjendje që lidhen me GND, VCC_IO dhe OPEN (me tre gjendje). Landungsbruecke më pas kontrollon pin-in direkt përmes ndërfaqes Eselsbruecke. Sinjalet e kapura nga Landungsbruecke lexohen vetëm dhe statusi i tyre shfaqet brenda kutizave të vogla.

Figura 12: Kontrolli Grafik i PIN-it MAX22210 Brenda Mjetit të Klikimit të Çipit

Informacioni i porositjes

Pjesë	Lloji
MAX22210EVKIT#	Kompleti i vlerësimit

Historia e rishikimit
Rishikimi i Dokumentit

Versioni	Data	Përshkrimi	Faqet u ndryshuan
0	8/23	Lëshimi fillestar	–
1	4/25	Ndryshim i plotë i dokumentit	Të gjitha

Shënime

I GJITHË INFORMACIONI I PËRMBAJTUR KËTU OFROHET "SIÇ ËSHTË" PA DEKLARATA APO GARANCI.
PAJISJET ANALOGË NUK MBAJNË ASNJË PËRGJEGJËSI PËR PËRDORIMIN E SAJ, AS PËR ASNJË SHKELJE TË PATENTAVE APO TË DREJTAVE TË TJERA TË PALËVE TË TRETË QË MUND TË REZULTOJNË NGA PËRDORIMI I SAJ. SPECIFIKIMET MUND TË NDRYSHOJNË PA NJOFITIM. ASNJË LICENCË, APO E SHPREHUR APO E NËNKUPTUAR, NUK JEPET SIPAS ASNJË TË DREJTE PATENTIMI ADI, TË DREJTËS SË AUTORIT, TË DREJTËS SË PUNËS SË MASKAVE, APO ASNJË TË DREJTE TJETER TË PRONËSISË INTELEKTUALE TË ADI-t NË LIDHJE ME ASNJË KOMBINIM, MAKINË APO PROCES, NË TË CILIN PËRDOREN PRODUKTET APO SHËRBIMET ADI. MARKAT TREGTARE DHE MARKAT TREGTARE TË REGJISTRUARA JANË PRONË E PRONARËVE TË TYRE PËRKATËS. TË GJITHA PRODUKTET E PAJISJEVE ANALOGË TË PËRFSHIRA KËTU I NËNSHTROHEN LËSHIMIT DHE DISPONUESHMËRISË.

Lexoni të gjithë dokumentacionin.
©2025, Analog Devices Inc.
Kushtet e dorëzimit dhe të drejtat për ndryshim teknik të rezervuara.
Shkarkoni versionin më të ri në www.analog.com.

Dokumentet / Burimet

Bordi i Vlerësimit të Pajisjeve Analoge MAX22210-EVAL [pdfUdhëzuesi i përdoruesit Bordi i Vlerësimit MAX22210-EVAL, MAX22210-EVAL, Bordi i Vlerësimit, Bordi

Referencat

• Manuali i Përdoruesit