Autonics ENKODER Rrotullues Sensorë presioni

Faleminderit për blerjen e produktit Autonics.
Para përdorimit, sigurohuni që të lexoni konsideratat e sigurisë dhe t'i përdorni ato në mënyrë korrekte.

Informacioni i produktit

Udhëzues për koduesin rrotullues

Udhëzuesi i kodifikuesit rrotullues Autonics ofron informacion mbi zgjedhjen e koduesit të përshtatshëm rrotullues për zbulimin optimal. Udhëzuesi përfshin detaje mbi llojin e koduesit, parimin e funksionimit, metodën e rrotullimit, madhësinë, pamjen e boshtit, kodin e daljes, llojin e fuqisë, daljen e kontrollit dhe mënyrën e lidhjes.

Zgjedhja e kodifikuesve rrotullues

Lloji i koduesit rrotullues zgjidhet në bazë të përdorimit të synuar, si koduesi rrotullues inkremental ose absolut. Parimi i funksionimit mund të jetë optik ose magnetik. Metoda e rrotullimit mund të jetë me një kthesë ose me shumë rrotullime (vetëm për koduesin rrotullues absolut). Opsionet e madhësisë përfshijnë ultra të vogla, të vogla dhe të mesme. Pamja e boshtit mund të jetë lloji i boshtit, lloji i boshtit të zbrazët, lloji i boshtit të zbrazët të integruar, etj. Opsionet e kodit të daljes përfshijnë kodin binar, kodin BCD dhe kodin gri. Opsionet e llojit të energjisë përfshijnë 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC dhe 15 VDC. Opsionet e daljes së kontrollit përfshijnë daljen e poleve totem, daljen e kolektorit të hapur NPN, daljen e kolektorit të hapur PNP dhe daljen e drejtuesit të linjës. Metoda e lidhjes mund të jetë lloji i kabllit, lloji i lidhësit ose lloji i lidhësit të kabllit.

Çfarë është një kodues rrotullues?

Një kodues rrotullues është një pajisje që konverton këndin e rrotullimit të boshtit në sinjale elektrike (puls) dhe siguron një dalje. Lloji në rritje zbulon drejtimin e rrotullimit përmes kohës së daljes së fazës A, B. Lloji absolut zbulon drejtimin e rrotullimit përmes rritjes/zvogëlimit të kodit të daljes. Lloji absolut nuk kërkon kthim të pikës zero për shkak të kodit për daljen e këndit të rrotullimit.

Parimet e funksionimit

Enkoderi rrotullues optik përdor një element që lëshon dritë dhe një çarje fikse me një bosht rrotullues dhe një element marrës të dritës (element PDA) me një çarje rrotulluese. Enkoderi rrotullues magnetik përdor një sensor magneti me një çarje fikse dhe një bosht rrotullues me një çarje rrotulluese. Koduesi rrotullues absolut përdor një element që lëshon dritë dhe një sensor me zbulimin linear të pozicionit. Qarku i daljes mund të jetë dalja paralele e kolektorit të hapur NPN, dalje SSI ose prodhimi i kolektorit të hapur NPN.

Përdorimi i duhur

Para përdorimit, sigurohuni që të lexoni konsideratat e sigurisë dhe të përdorni saktë koduesin rrotullues. Për të shmangur dëmtimin e pajisjes, duhet të shmanget shtrirja e gabuar. Për më shumë informacion, referojuni fjalorit në udhëzues.

Udhëzimet e përdorimit të produktit

Udhëzues për koduesin rrotullues

1. Review Udhëzuesi i kodifikuesit rrotullues të Autonics për të përcaktuar koduesin rrotullues të përshtatshëm për përdorimin tuaj të synuar.
2. Zgjidhni llojin e koduesit rrotullues bazuar në përdorimin e synuar, si p.sh. një kodues rrotullues inkremental ose absolut.
3. Zgjidhni parimin e funksionimit, optik ose magnetik.
4. Zgjidhni metodën e rrotullimit, me një kthesë ose me shumë rrotullime (vetëm për koduesin rrotullues absolut).
5. Zgjidhni opsionin e madhësisë, duke përfshirë ultra-të vogla, të vogla dhe të mesme.
6. Zgjidhni pamjen e boshtit, të tilla si lloji i boshtit, lloji i boshtit të zbrazët, lloji i boshtit të integruar, etj.
7. Zgjidhni opsionin e kodit të daljes, kodin binar, kodin BCD ose kodin gri.
8. Zgjidhni opsionin e llojit të energjisë, duke përfshirë 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC dhe 15 VDC.
9. Zgjidhni opsionin e daljes së kontrollit, si p.sh. dalja e poleve totem, dalja e kolektorit të hapur NPN, dalja e kolektorit të hapur PNP ose dalja e drejtuesit të linjës.
10. Zgjidhni opsionin e metodës së lidhjes, duke përfshirë llojin e kabllit, llojin e lidhësit ose llojin e lidhësit të kabllit.
11. Lexoni konsideratat e sigurisë dhe përdorni saktë koduesin rrotullues.
12. Shmangni shtrirjen e gabuar për të parandaluar dëmtimin e pajisjes.

Zgjedhja e kodifikuesve rrotullues

Është një element për të zgjedhur një kodues rrotullues. Zgjidhni produktin e duhur për secilin element për zbulimin më optimal. Ju mund t'i kontrolloni detajet duke iu referuar përmbajtjes.

1. Lloji i kodifikuesit: Lloji i koduesit rrotullues zgjidhet sipas përdorimit të synuar.
   • Një kodues rrotullues në rritje, kodues rrotullues absolut
2. Parimi i funksionimit: Zgjidhni parimin e funksionimit të koduesit rrotullues
   • Optike, magnetike
3. Metoda e rrotullimit: Zgjidhni metodën e rrotullimit të koduesit rrotullues (vetëm koduesi rrotullues absolut)
   • Me një kthesë, me shumë kthesë
4. Madhësia: Zgjidhni madhësinë e koduesit rrotullues
   • Ultra e vogël, e vogël, e mesme
5. Pamja e boshtit: Zgjidhni pamjen e boshtit të koduesit rrotullues
   • Lloji i boshtit, lloji i boshtit të zbrazët, lloji i boshtit të zbrazët të integruar etj.
6. Kodi i daljes: Zgjidhni kodin e daljes së koduesit rrotullues
   • Kodi binar, kodi BCD, kodi gri
7. Lloji i fuqisë: Zgjidhni llojin e fuqisë së koduesit rrotullues
   • 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC, 15 VDC
8. Prodhimi i kontrollit: Zgjidhni daljen e kontrollit të koduesit rrotullues
   • Dalja e poleve totem, dalja e kolektorit të hapur NPN, dalja e kolektorit të hapur PNP, dalja e drejtuesit të linjës etj.
9. Mënyra e lidhjes: Zgjidhni mënyrën e lidhjes së koduesit rrotullues
   • Lloji i kabllit, lloji i lidhësit, lloji i lidhësit kabllor

Çfarë është një kodues rrotullues?

• Koduesi rrotullues është një pajisje që konverton këndin e rrotullimit të boshtit në sinjale elektrike (puls) dhe siguron një dalje.
• Në rastin e tipit inkremental, drejtimi i rrotullimit zbulohet nga koha e daljes së fazës A, B.
• Në rastin e tipit absolut, drejtimi i rrotullimit zbulohet nga rritja/zvogëlimi i kodit të daljes.
• Lloji absolut nuk ka nevojë për kthim të pikës zero për shkak të kodit për daljen e këndit të rrotullimit.

Parimet e funksionimit

Koder optik rrotullues

Enkoder rrotullues në rritje

• Enkoderi rrotullues rritës përbëhet nga një çarje rrotulluese e cila është e lyer me ngjyrë të zezë dhe një çarje fikse midis elementeve që lëshojnë dritë dhe elementëve marrës të dritës. Duke rrotulluar boshtin e koduesit, drita nga elementët që lëshojnë dritë kalon nëpër këto llum, ose bllokohet.
• Drita kaluese konvertohet si sinjal aktual nga elementi marrës i dritës. Ky sinjal aktual nxjerr pulsin e valës katrore përmes një qarku të formësimit të valës dhe një qarku dalës.
• Fazat e daljes rritëse janë faza A, faza B që kanë diferencë fazore në 90° dhe faza Z, faza zero referencë.

Diagrami i bllokut funksional

Koder absolut rrotullues

• Enkoderi rrotullues absolut ndan nga 0° në 360° si shpejtësi të caktuar dhe specifikon kodin dixhital elektrik (BCD, Binary, Kodi Gri) në çdo pozicion të këndit të ndarë.
• Koduesi rrotullues absolut si sensori i këndit absolut nxjerr kodin dixhital të specifikuar sipas pozicionit të boshtit rrotullues.
• Për shkak të mungesës së ndikimit në karakteristikat elektrike, ky kodues nuk ka nevojë për qark të ruajtjes së kujtesës kundër ndërprerjes së energjisë dhe ka imunitet të lartë ndaj zhurmës.

Diagrami i bllokut funksional

Koder magnetik rrotullues

Enkoderi rrotullues magnetik funksionon duke përpunuar sinjalin e ndryshimit të fushës magnetike nga magneti i rrotulluar. (Enkoduesi rrotullues magnetik i Autonics është i tipit absolut.) Koduesi rrotullues absolut ndahet nga 0° në 360° si normë e caktuar dhe specifikon kodin dixhital elektrik (BCD, Binary, Kodi Gri) në çdo pozicion të këndit të ndarë. Koduesi rrotullues absolut si sensori i këndit absolut nxjerr kodin dixhital të specifikuar sipas pozicionit të boshtit rrotullues. Enkoderi rrotullues magnetik nuk ka çarje. Ky është dridhje dhe goditje e fortë dhe jetëgjatësia është më e gjatë se ajo optike.

Diagrami i bllokut funksional

Karakteristikat sipas Parimit të Operacionit

	Optike	Magnetike
Dridhje, Shoku	I dobët	Më e fortë se tipi optik (∵ pa çarje)
Jeta pritje	E shkurtër	Më e gjatë se tipi optik
Saktësia	Lartë	Më e ulët se tipi optik

Llojet e daljes dhe lidhjet P.shample

Prodhimi i poleve totem

• Një dalje e poleve totem është një lloj qarku elektronik që përbëhet nga dy transistorë midis +V dhe 0 V siç tregohet në figurën më poshtë.
• Kur sinjali i daljes është "H", transistori i sipërm do të jetë i ndezur dhe transistori i poshtëm do të fiket. Kur sinjali i daljes është "L", transistori i sipërm do të jetë OFF dhe transistori i poshtëm do të jetë i ndezur.
• Dalja e poleve totem përmban rezistencë të ulët të daljes sepse qarku është projektuar që të jetë në gjendje të rrjedhë rrymë në të dy drejtimet. Përveç kësaj, ai ka pak ndikim të shtrembërimit dhe zhurmës së formës së valës, dhe përdoret për linjën më të gjatë të koduesit.

Qarku i daljes

Qarku ekuivalent

Lidhja e ngarkimit p.shample

• Në rastin e vëlltage lloji i daljes
• Në rastin e llojit të daljes së kolektorit të hapur NPN

Lidhja p.shample lloji i daljes së pol totem dhe qarku IC

Nëse ndodh një devijim i caktuar midis maksimumit të koduesit. sinjali i daljes voltage (Vout) dhe max. hyrje e lejuar voltage logjikës IC (Vin), kërkohet të rregullohet vëllimi i qarkuttage nivelit siç tregohet në figurën më poshtë.

Nëse input voltage i qarkut të kontrollit është më i ulët se vëllimi i aplikuartage të koduesit

• Sigurohuni që zener voltage në ZD duhet të jetë e njëjtë me max. hyrje e lejuar voltage (Vin) e qarkut logjik IC.
• Sigurohuni që Ra dhe Rb duhet të rregullohen në nivel të qëndrueshëm të sinjalit hyrës kur dizajnoni qarkun e aplikimit.
• Në rast se gjatësia e kabllit ndërmjet koduesve dhe qarkut të kontrollit është e shkurtër, është mirë të dizajnohet qarku pa Ra dhe D1.

Lidhja p.shampLloji i daljes së poleve totem dhe bashkuesi i fotografive

• Qarku i daljes së koduesit mund të izolohet duke përdorur bashkuesin fotografik siç tregohet në figurën më poshtë.
• Të gjithë komponentët e aplikuar në qarqet e aplikimit duhet të lidhen pranë bashkuesit fotografik.
• Sigurohuni që të zgjidhni bashkuesin e fotografive që ka shpejtësi më të lartë reagimi sesa maksimumi i koduesit. frekuenca e përgjigjes.

Prodhimi i kolektorit të hapur NPN

• Siç tregohet më poshtë, është një nga llojet e ndryshme të daljes që përdor transistorin NPN për të lidhur emetuesin me terminalin 0 V dhe për të hapur terminalin +V me kolektorin në mënyrë që terminali i kolektorit të mund të përdoret si terminal dalës.
• Është i dobishëm kur fuqia e koduesit voltage dhe fuqia e kontrolluesit voltage nuk përputhen.

Qarku i daljes

Qarku ekuivalent

Lidhja p.shample të NPN kolektor i hapur i llojit të daljes kolektor dhe numërues

• Kur lidheni me një numërues i cili është voltagLloji i hyrjes, ju lutemi lidheni me rezistencën e tërheqjes midis +V dhe daljes (kolektor i tranzistorit) nga jashtë.
• Bëni vlerën e rezistencës së tërheqjes nën 1/5 e impedancës hyrëse të një numëruesi.

Lidhja p.shampLloji i daljes së kolektorit të hapur NPN dhe bashkuesi i fotografive

• Vlera Ra duhet të jetë një rezistencë e lartë brenda intervalit të qëndrueshëm të funksionimit të bashkuesit fotografik.
• Vlera Rb duhet të jetë brenda intervalit të qëndrueshëm të funksionimit të bashkuesit fotografik. Kjo vlerë nuk tejkalon rrymën nominale të ngarkesës së koduesit rrotullues.

Prodhimi i kolektorit të hapur PNP

Siç tregohet më poshtë, është një nga llojet e ndryshme të daljes që përdor transistorin PNP për të lidhur emetuesin me terminalin "+V" dhe për të hapur terminalin "0V" me kolektorin në mënyrë që terminali i kolektorit të mund të përdoret si terminal dalës. (vetëm kodues rrotullues absolut.)

Qarku i daljes

Qarku ekuivalent

Lidhja p.shampLloji i daljes së kolektorit të hapur PNP dhe qarku i aplikimit të jashtëm

• Përdorni rezistencë të ulët për vlerat Ra dhe Rb brenda intervalit që nuk e kalon rrymën nominale të ngarkesës së koduesit rrotullues.
• Zgjidhni komponentët që bëjnë zener voltage e ZD e njëjtë me hyrjen maksimale të lejueshme voltage të logjikës IC.

Lidhja p.shampLloji i daljes së kolektorit të hapur PNP dhe bashkuesi i fotografive

• Përdorni rezistencë të ulët për vlerat Ra dhe Rb brenda intervalit që nuk e kalon rrymën nominale të ngarkesës së koduesit rrotullues.

Dalja e drejtuesit të linjës

Dalja Line Drive përdor IC ekskluzive të Line Drive në qarkun e daljes siç tregohet më poshtë. Ajo IC ekskluzive ka përgjigje me shpejtësi të lartë. Pra, është i përshtatshëm për transmetim në distanca të gjata dhe është i fortë ndaj zhurmës. Sidoqoftë, përdorimi i IC-së korrespondonte me RS422A në anën e përgjigjes. Gjithashtu, në rast të zgjatjes së gjatësisë së instalimeve elektrike, përdorni linjën e çiftit të përdredhur. Nëse bëni linjën e daljes, ajo është në gjendje të marrë një karakteristikë për të eliminuar zhurmat e modalitetit normal, pasi forca elektromotore kompensuese ndodhi në linjë.

(Rezistenca përfundimtare e marrësit (Zo): ≈ 200Ω)

Lidhja p.shample të koduesit rrotullues dhe PLC

Dalja e koduesit rrotullues është në gjendje të lidhë PLC që është modul hyrës i tipit DC. Sigurohuni që të vendosni pulsin e daljes së koduesit rrotullues më të gjatë (më shumë se 10 herë) sesa koha e skanimit të PLC. (Ose ulni rpm ose përdorni një kodues me puls të ulët.). Për shkak se fuqia DC e PLC nuk është e stabilizuar, ju lutemi furnizoni me energji të qëndrueshme koduesin rrotullues.

Terminali i zakonshëm është "0V"

Terminali i zakonshëm është "+24V"

Fjalorth

Rezolucioni

• Rezolucioni është numri i pulsit të daljes ndërsa boshti i koduesit rrotullues rrotullohet një herë.
• Për koduesin rrotullues rritës, rezolucioni nënkupton numrin e gradimeve në një llum, dhe për koduesin rrotullues absolut, rezolucioni nënkupton numrin e ndarjeve.

Çift rrotullues i fillimit

• Çift rrotullues i nevojshëm për të rrotulluar boshtin e koduesit rrotullues në fillim. Çift rrotullimi gjatë rrotullimit është normalisht më i ulët se çift rrotullimi i fillimit.

Maks. frekuenca e përgjigjes

• Maksimumi. numri i pulseve që koduesi rrotullues mund të përgjigjet në mënyrë elektronike në një sekondë. Dhe gjithashtu mund të jetë shpejtësia e boshtit kur pajisja në të cilën përdoret koduesi është në funksion.
  • Maks. Frekuenca e përgjigjes =
• Maks. revolucionet duhet të jenë brenda maksimumit. revolucionet e lejueshme. Rezolucioni nuk duhet të tejkalohet max. frekuenca e përgjigjes.

Maks. rrotullim i lejueshëm (rpm) – Specifikimi mekanik

• Do të thotë revolucioni maksimal mekanik i lejueshëm i koduesit rrotullues dhe ka një ndikim në jetëgjatësinë e koduesit.
• Pra, ju lutemi mos i tejkaloni vlerat e vlerësuara të listuara në.

Maks. revolucioni i përgjigjes (rpm)- Specifikimi elektronik

• Shpejtësia maksimale e rrotullimit për koduesin rrotullues për të nxjerrë sinjal elektrik zakonisht.
• Është vendosur nga max. Frekuenca e përgjigjes dhe rezolucioni.
  • Maks. revolucioni i përgjigjes =
• Cakto rezolucionin që bën maksimum. revolucioni i përgjigjes të mos kalojë max. revolucion i lejuar.

CW (Clock Wise)

• Drejtimi i rrotullimit në drejtim të akrepave të orës nga boshti, boshti.
• (Një fazë i paraprin fazës B në 90° në tiparin standard të kompanisë sonë.)

CCW (kundër orës)

• Drejtimi i rrotullimit në drejtim të kundërt të akrepave të orës nga boshti i koduesit.
• (Faza B i paraprin fazës A në 90° në tiparin standard të kompanisë sonë.)

Faza A, B

• Sinjalet dixhitale, diferenca fazore e të cilave është 90°, dhe kjo është për të përcaktuar drejtimin e rrotullimit.

Faza Z

Sinjali që gjenerohet një herë në një revolucion dhe quhet faza e referencës zero.

Kodi binar

• Kodi më themelor i shprehur në kombinimin e 0 dhe 1.
• P.sh.) Në rastin e konvertimit të shifrës dhjetore 27 në kod binar

Kodi BCD (kodi dhjetor i koduar me binar)

• Është një sistem dhjetor i koduar binar.
• Për shkak se është e lehtë të ndryshosh një kod dhjetor në kod binar me '8 4 2 1' që tregon peshën e secilit bit, ai përdoret gjerësisht me kontrollues dhe numërues.
• P.sh.) Në rast të konvertimit të shifrës dhjetore 23 në kod dhjetor të koduar me binar.

Kodi gri

• Kodi gri është krijuar për të plotësuar defektet e kodit binar. Vetëm një bit ndryshon gjendjen nga një pozicion në tjetrin në mënyrë që të parandalojë shfaqjen e gabimeve.
• P.sh.) Në rastin e konvertimit të shifrës dhjetore 12 (1100 në kodin binar) në kod gri.

Tabela e kodit absolut

dhjetore	Gri kodi					Binar kodi					BCD kodi
											× 10				× 1
	24	23	22	21	20	24	23	22	21	20	23	22	21	20	23	22	21	20
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1
2	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0
3	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1
4	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
5	0	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1
6	0	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1	0
7	0	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1
8	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
9	0	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1
10	0	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	1	0
11	0	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	1	0	1	1
12	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1	0	0
13	0	1	0	1	1	0	1	1	0	1	0	0	0	1	1	1	0	1
14	0	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0
15	0	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	1	1	1	1	1
16	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
17	1	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1
18	1	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1	0
19	1	1	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1
20	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
21	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	1	0	1
22	1	1	1	0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1	0
23	1	1	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	1	1
24	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0
25	1	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	1

Mospërputhje

Mospërputhje paralele

• Rrotullohet me keqdrejtim paralel me δ kur qendrat e dy akseve të lidhura nga një bashkim nuk janë simetrike.

Çrregullim këndor (simetrik)

• Rrotullohet me shtrembërim këndor me α kur distancat qendrore të dy akseve të lidhura nga një bashkim janë të barabarta.

Çrregullim këndor (jo simetrik)

• Rrotullohet me shtrembërim këndor me α kur distancat qendrore të dy akseve të lidhura nga një bashkim nuk janë të barabarta.

Kombinimi i gabuar paralel dhe këndor

• Ai rrotullohet me shtrembërim paralel me δ dhe me keqdrejtim këndor me α kur qendrat e dy akseve të lidhura nga një bashkim nuk janë paralele.

Fund-Luaj

• Ai rrotullohet me "End-play" nga X nga një prej dy boshteve të lidhura me një bashkim.

Ikën jashtë

• Rrotullohet me dridhje në një drejtim radial.

Përdorimi i duhur

Kujdes për instalimin dhe përdorimin

Për shkak se koduesi rrotullues përbëhet nga pjesë precize, forca e tepërt mund të shkaktojë dëmtim të çarjes së brendshme. Pra, ju lutemi kini kujdes kur e përdorni.

• Kur kombinoni me zinxhirë, rripat e kohës, rrotat e dhëmbëzuara, përdorni bashkimin në mënyrë që boshti i koduesit të mos ndikohet nga një forcë e tepërt.
• Mos aplikoni ngarkesa të tepërta në boshtin e rrotullimit.
• Sigurohuni që të mos shkaktoni më shumë se 30 N të tërheqjes në telat e koduesit rrotullues.
• Mos hidhni ujë ose vaj në koduesin rrotullues. Përndryshe, mund të shkaktojë mosfunksionim.
• Mos goditni me çekiç kur kombinoni bosht të zbrazët ose kodues të tipit të integruar me një trup rrotullues. Kini kujdes veçanërisht me koduesin me puls të lartë që ka çarje të brishtë xhami.
• Faza e pulsit të koduesit ndryshon në varësi të drejtimit të rrotullimit. Nëse boshti rrotullohet drejtë kur e shihni nga fundi i boshtit, ai është në drejtim të akrepave të orës (CW). Dhe nëse rrotullohet majtas, është në drejtim të kundërt të akrepave të orës (CCW).
• Një fazë i paraprin fazës B në 90° kur është në CW.

Kujdes kur lidhni instalime elektrike

Linja e mburojës së kabllos së koduesit rrotullues është e lidhur drejtpërdrejt me kutinë, prandaj ju lutemi, tokëzoni pjesët metalike të kutisë së koduesit për të parandaluar që mosfunksionimi të shkaktohet nga zhurmat e jashtme. Sigurohuni gjithashtu që linja mbrojtëse e kabllos së koduesit të jetë e tokëzuar dhe jo e hapur.

• Punoni në instalime elektrike kur energjia është e fikur. Dhe mbështilleni me tub veçmas nga telat e tjerë si linja e energjisë, përndryshe mund të shkaktohet mosfunksionim ose dështim i qarkut të brendshëm.
• Është më mirë të shkurtoni gjatësinë e telit përndryshe, koha e rënies dhe ngritjes së formës së valës zgjat aq sa teli zgjatet. Për shkak se të cilat e bëjnë të pamundur marrjen e një vale dalëse të kërkuar, ju lutemi përdorni atë pasi të standardizoni formën e valës duke përdorur qarkun e shkyçjes Schmidt.

Dridhja

• Nëse vibrimi i shkaktohet koduesit rrotullues, pulset mund të shkaktohen në mënyrë të gabuar. Prandaj, ju lutemi vendoseni në një zonë pa dridhje.
• Sa më shumë impulse në një rrotullim, aq më të ngushta janë shkallëzimet në kurbën e rezolucionit dhe në cilat kushte mund të transmetohet dridhja e funksionimit dhe kjo mund të shkaktojë impulse të pazakonta.

Certifikimi i Sigurisë për Produktin dhe Komponentin

• Për informacion të detajuar të certifikimit, vizitoni websiti i çdo organizmi certifikues.
• Për statusin e certifikimit të produktit tonë, vizitoni Autonics webfaqe.

CE

• Shteti: Bashkimi Evropian

Shenja CE është shënimi i konformitetit, që do të thotë se është në përputhje me të gjitha Direktivat e Këshillit të Bashkimit Evropian në lidhje me standardet e sigurisë, shëndetit, mjedisit dhe mbrojtjes së konsumatorit. Nëse një produkt që gjykohet si rrezik për shëndetin, sigurinë dhe mbrojtjen e mjedisit të konsumatorit shitet në tregun evropian, duhet të vendoset marka CE. Është një certifikim thelbësor për hyrjen në tregun europian.

Listuar në UL

Shteti: Shtetet e Bashkuara

Lista UL është standardi amerikan për sigurinë. Është një standard jo i detyrueshëm, por shumica e shteteve e mandatojnë këtë standard. Ky certifikim është shumë i favorizuar nga konsumatorët. Marka e Listuar UL do të thotë se produkti përfundimtar plotëson standardet e sigurisë.

TR CU

• Shteti: Bashkimi Ekonomik Euroaziatik

Certifikimi EAC është akredituar nga pesë vende anëtare të Bashkimit Ekonomik Euroaziatik (EAEU): Rusia, Kazakistani, Bjellorusia, Armenia dhe Kirgistani. Produktet e rregulluara pa markën EAC janë të ndaluara të hyjnë në tregjet e 5 anëtarëve të EAEU.

• Lloji i certifikimit
  • Certifikata e Konformitetit (CoC),
  • Deklarata e konformitetit (DoC)

KC

• Shteti: Republika e Koresë

Shenja e certifikimit KC duhet të vendoset në një produkt elektrik të importuar ose të prodhuar në vend që do të shpërndahet ose shitet në Kore. Lloji i certifikimit: certifikimi i sigurisë, certifikimi EMC

• Certifikimi i sigurisë: Agjencia Koreane për Teknologjinë dhe Standardet (KATS) vendos dhe menaxhon markën e certifikimit KC për pajisjet elektrike, mallrat shtëpiake dhe produktet e fëmijëve duke i ndarë hapat në certifikimin e sigurisë / konfirmimin e sigurisë / deklaratën e konformitetit të furnizuesit (SODC) sipas niveleve të ndryshme të rrezik potencial.
• Certifikimi EMC: Prodhimi, shitja ose importi për pajisjet që mund të dëmtojnë mjedisin e radios dhe rrjetin e komunikimit të transmetimit, ose që mund të shkaktojnë ose marrin interferenca të rëndësishme elektromagnetike, marka e certifikimit KC lëshohet përmes testimit të përputhshmërisë elektromagnetike (EMC).

S-Marku

• Shteti: Republika e Koresë

S-Mark është sistemi opsional i certifikimit për të parandaluar aksidentet industriale. Agjencia Korea e Sigurisë dhe Shëndetit në Punë (KOSHA) kryen një vlerësim gjithëpërfshirës për sigurinë dhe besueshmërinë e produktit, dhe aftësinë e kontrollit të cilësisë në prodhim. Për shkak të jo të detyrueshme, nuk ka rregullore apo disavantazhtage mbi produktin e pacertifikuar.

UL Njohur

• Shteti: Shtetet e Bashkuara

Lista UL është standardi amerikan për sigurinë. Është një standard jo i detyrueshëm, por shumica e shteteve e mandatojnë këtë standard. Ky certifikim është shumë i favorizuar nga konsumatorët. Marka e njohur UL nënkupton komponentët e destinuar për përdorim në një produkt ose sistem të plotë që përmbushin standardet e sigurisë.

DK-të

• Shteti: Republika e Koresë

Ministri i Punës dhe Punës vlerëson sigurinë e makinerive, pajisjeve, objekteve, mjeteve mbrojtëse dhe pajisjeve mbrojtëse të rrezikshme ose të rrezikshme bazuar në 'standardet e certifikimit të sigurisë'. Agjencia e Sigurisë dhe Shëndetit në Punë (Ulsan, në Korenë e Jugut) certifikon sigurinë përmes testeve gjithëpërfshirëse që përputhen me 'standardet e certifikimit të sigurisë'. Çdo person që synon të prodhojë, importojë ose ndryshojë pjesët kryesore strukturore të produkteve që i nënshtrohen certifikimit të sigurisë, duhet të marrë këtë certifikatë.

TUV NORD

• Shteti: Gjermania

TUV është një organ lider gjerman certifikues privat që ka qenë përgjegjës për shumë detyra testimi dhe certifikimi në lidhje me sigurinë në industri për një kohë të gjatë. Ai synon të mbrojë njerëzit dhe pronën nga zjarri dhe aksidente të tjera. Aktualisht, TUV po kryen teste dhe inspektime mbi sigurinë dhe cilësinë në industri të ndryshme si makineri, elektronikë dhe energji elektrike, automobila, objekte kimike, energji bërthamore dhe avionë. Është standarde vullnetare dhe certifikimi lëshohet në përputhje me direktivat e ndryshme të BE-së dhe rregulloret gjermane të sigurisë.

Certifikimi i Metrologjisë

• Shteti: Rusia

Certifikimi i Metrologjisë është një certifikatë për pajisjet matëse dhe testuese. Regjistrimi i pajisjeve matëse aktualisht është duke u rishikuar dhe zbatuar në përputhje me Ligjin Federal të Rusisë, dhe menaxhohet dhe mbikëqyret nga autoriteti matës, i cili është objekt i certifikimit. Autoritetet matëse review dhe testoni pajisjet matëse që do të përdoren në Federatën Ruse bazuar në Sistemin Shtetëror të Matjes (SSM), lëshoni certifikata dhe menaxhoni ato në bazën e të dhënave në internet të qeverisë që përdoruesit dhe blerësit t'i shfletojnë.

KKK

• Shteti: Kinë

Sistemi i certifikatave të detyrueshme të Kinës (CCC) është një shenjë e detyrueshme për produktet që plotësojnë standardet teknike kineze dhe lejohen të importohen nga qeveria kineze. Produktet industriale të importuara të huaja ekzaminohen përmes procesit të certifikimit CCC nëse plotësojnë ose jo standardet e sigurisë. Produktet e certifikuara shpërndahen dhe shiten me markën CCC ose kodin e fabrikës sipas produktit. Certifikimi CCC administrohet nga Qendra e Çertifikimit të Cilësisë në Kinë (CQC).

PSE

• Shteti: Japonia

PSE është një certifikim i detyrueshëm i administruar nga Ministria e Ekonomisë, Tregtisë dhe Industrisë (METI) dhe rregullohet nga Ligji për Sigurinë e Pajisjeve Elektrike në Japoni. Qëllimi është minimizimi i shfaqjes së dëmit dhe dëmtimit të shkaktuar nga pajisjet elektrike duke rregulluar prodhimin dhe shitjen e pajisjeve elektrike dhe angazhimin e sektorit privat për të garantuar sigurinë e pajisjeve elektrike. Prodhimi, importi dhe shitja e pajisjeve elektrike në tregun japonez, duhet të plotësohen standardet teknike për këto produkte dhe duhet të shfaqet shenja e certifikimit PSE.

GOST

• Shteti: Rusia

GOST janë standarde teknike kombëtare të vendosura nga Këshilli Euro-Aziatik për Standardizim, Metrologji dhe Certifikimi (EASC). Shkurtesa GOST do të thotë GOsudarstvennyy STandart, që do të thotë Standardi i Unionit Shtetëror në Rusisht. Standardi aktual GOST përfshin mbi 20,000 tituj dhe përdoret gjerësisht në Komonuelthin e Shteteve të Pavarura (CIS) (12 vende).

Të gjitha vendet e CIS aktualisht miratojnë dhe përdorin standardin GOST, por certifikatat e lëshuara nga secili vend dhe subjekti i organit lëshues të certifikimit janë të ndryshme, kështu që certifikata GOST e secilit vend mund të konsiderohet si një certifikatë e ndryshme. Standardet kombëtare të Rusisë janë GOST R, ato të Kazakistanit janë GOST K, etj.

Kinë RoHS

• Shteti: Kinë

China RoHS është rregullorja e qeverisë kineze për të kontrolluar dhe eliminuar ndikimin mjedisor të substancave dhe elementeve toksike dhe të rrezikshme në pajisjet elektrike/elektronike. Masat e Kinës për Administrimin e Kontrollit të Ndotjes nga Produktet e Informacionit Elektronik si Direktiva RoHS e BE-së janë miratuar dhe rregullojnë substanca të tjera të rrezikshme në krahasim me RoHS të BE-së. Shënimi i një logoje ose etikete për shënimin e informacionit është i detyrueshëm.

Përveç kësaj, ekziston një sistem certifikimi përpara shitjes së produktit për të siguruar konformitetin e tij duke kryer analiza testimi. Produktet që do të eksportohen në Kinë do të kontrollohen përpara hyrjes në doganë. Hyrja në doganë lejohet vetëm për produktet që plotësojnë standardet e konformitetit.

Standardet e Komunikimit

• Për informacion të detajuar mbi komunikimin, vizitoni shoqatën përkatëse webfaqe.

EtherNet/IP

EtherNet/IP është një protokoll rrjeti industrial që përputhet me Protokollin e Përbashkët Industrial me Internetin standard. Është një nga protokollet kryesore industriale në Shtetet e Bashkuara dhe përdoret gjerësisht në një sërë industrish, duke përfshirë fabrikat. Teknologjitë EtherNet/IP dhe CIP menaxhohen nga ODVA, Ind., një organizatë globale e zhvillimit të tregtisë dhe standardeve e themeluar në 1995 me mbi 300 anëtarë të korporatës.

EtherNet/IP përdor standardet më të miratuara Ethernet - Protokollin e Internetit dhe IEEE 802.3 - për të përcaktuar funksionet për transportin, rrjetin, lidhjen e të dhënave dhe shtresën fizike. CIP përdor dizajnin e orientuar nga objekti për të ofruar shërbime dhe pajisje profesionale për EtherNet/IPfilenevojiten për kontrollin në kohë reale dhe për të promovuar zbatimin e qëndrueshëm të funksioneve të automatizimit në një ekosistem të ndryshëm produktesh.

DeviceNet

DeviceNet është një rrjet dixhital me shumë pika për të ndërlidhur kontrollorët industrialë dhe pajisjet I/O. DeviceNet u ofron përdoruesve një rrjet me kosto efektive për shpërndarje pa kosto, vendos dhe menaxhon pajisje të thjeshta në të gjithë arkitekturën. DeviceNet përdor CAN (Controller Area Network), një teknologji rrjeti që përdoret në automjetet e automobilave, për shtresën e lidhjes së të dhënave, dhe ky rrjet përdoret pothuajse në të gjitha industritë. DeviceNet është miratuar nga CENELEC për standardin e tij zyrtar dhe përdoret gjithashtu si standard global.

ProfiNet

PROFINET, i përcaktuar dhe i shpallur nga PI (PROFIBUS & PROFINET), është standardi i hapur për Ethernetin industrial në teknologjinë e automatizimit. Ai ofron zgjidhje për automatizimin e procesit, automatizimin e fabrikës dhe kontrollin e lëvizjes. Ai mundëson integrimin e sistemeve ekzistuese të fushës si PROFIBUS, Interbus dhe DeviceNet në një rrjet të hapur të bazuar në Ethernet. PROFINET, protokolli për komunikim, konfigurim dhe diagnostikim në rrjet, përdor standardin Ethernet si dhe TCP, UDP, IP.

Ai arrin shkëmbim të shpejtë dhe të sigurt të të dhënave, duke mundësuar konceptet e makinerive dhe impiantit inovativ. Falë fleksibilitetit dhe hapjes së tij, PROFINET u ofron përdoruesve një liri në ndërtimin e arkitekturave të makinerive dhe impianteve dhe rrit ndjeshëm disponueshmërinë e impiantit duke përdorur optimale burimet e disponueshme për përdoruesit.

Lidhja CC

CC-Link është rrjeti në terren të hapur dhe standardi global me certifikim SEMI. Si rrjet terreni me shpejtësi të lartë, CC-Link mund të përpunojë të dhënat e kontrollit dhe të dhënat e informacionit në të njëjtën kohë. Me një shpejtësi të lartë komunikimi prej 10 Mbps, ai mbështet një distancë transmetimi prej 100 metrash dhe lidhet me 64 stacione.

Ai arriti përgjigje me shpejtësi të lartë deri në 10 Mbps, duke garantuar përpikëri. Me CC-Link, linjat komplekse të prodhimit mund të thjeshtohen dhe ndërtohen me kosto të ulët. Ka advantagështë e reduktimit të kostos së komponentëve të instalimeve elektrike, shkurtimit të periudhës së ndërtimit të instalimeve elektrike dhe përmirësimit të mirëmbajtjes. CLPA ofron një hartë memorie profile që shpërndan të dhëna për çdo lloj produkti. Produktet e përputhshme me CC-Link mund të zhvillohen bazuar në këtë profile, dhe përdoruesit mund të përdorin të njëjtin program për lidhje dhe kontroll edhe nëse produkti ekzistues zëvendësohet me atë të shitësve të tjerë.

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet për Teknologjinë e Automatizimit të Kontrollit) është një sistem fushëbusi i bazuar në Ethernet i zhvilluar nga Beckhoff Automation. Pas lëshimit të teknologjisë nga ETG (EtherCAT Technology Group) në 2003, ajo është standardizuar në IEC 61158 që nga viti 2007. Është një metodë komunikimi që përdor kornizën sipas IEEE 802.3 dhe shtresës fizike dhe është një softuer automatizimi i bazuar në protokoll Ethernet që kërkon të ulëta nervozizmi, koha e shkurtër e ciklit dhe kostoja e reduktuar e harduerit.

EtherCAT mbështet pothuajse të gjitha topologjitë që kanë advantage të fleksibilitetit dhe të lehtë për t'u përdorur. Për shkak të rrjetit me shpejtësi të lartë, EtherCAT është i përshtatshëm për aplikacione që kërkojnë funksionim të njëkohshëm.

HART

HART është standardi global për komunikimin e informacionit dixhital nëpërmjet telave analoge ndërmjet pajisjeve inteligjente dhe sistemeve të kontrollit ose monitorimit. Është protokolli i komunikimit dupleks dhe mbështet module të ndryshme analoge I/O me lidhje HART. Ai dërgon dhe merr informacion dixhital përmes rrymës 4-20 mA. Ofron një zgjidhje të besueshme dhe afatgjatë për operatorët e impianteve që kërkojnë përfitimet e pajisjeve inteligjente me komunikim dixhital duke ruajtur pajisjet ekzistuese për instrumentet analoge dhe instalimet elektrike të impiantit. Shumë sajte që kanë aplikuar protokollin HART mund të kenë akses në shumë informacione dixhitale të proceseve, mirëmbajtjes dhe diagnostikimit.

ProfiBus

ProfiBus është standardi i hapur që përdoret zakonisht për automatizimin e procesit në vendin e prodhimit.

• Konfigurimi
  • Master: Ai përcakton trafikun e të dhënave, transmeton mesazhe dhe kryen si rolin e Stacionit aktiv.
  • Skllavi: Do të thotë pajisje hyrëse/dalëse, valvola, drejtues motori, transmetues, etj. Slave merr një mesazh dhe e transmeton mesazhin në varësi të kërkesës së Masterit.

Deri në 124 skllav dhe 3 master mund të lidhen në një linjë komunikimi, dhe metoda e komunikimit përdor metodën gjysmë dupleks. Çdo pajisje është e lidhur me autobusin paralelisht dhe secila pajisje ka adresën e saj të rrjetit, kështu që vendndodhja e instalimit është e parëndësishme. Çdo pajisje mund të zhvendoset ose hiqet gjatë komunikimit.

Kodi IP (mbrojtje nga pluhuri dhe uji)

Standardi IEC (Komisioni Ndërkombëtar Elektroteknik).

Kodet IP janë të përcaktuara në standardin IEC 60529.

1. Shkalla e mbrojtjes nga pluhuri (e mbrojtur nga objektet e huaja të forta)
2. Shkalla e mbrojtjes nga hyrja e ujit (e mbrojtur nga lëngjet)

1. Shkalla e mbrojtjes kundër spërkatjes nuk garanton efektet e zhytjes.
2. Shkalla e mbrojtjes kundër zhytjes nuk garanton efektet e spërkatjes.

Standardi DIN (Deutsche Industric Normen).

• Standardi DIN është përcaktuar në DIN 40050-9.

1. Shkalla e mbrojtjes nga pluhuri (e mbrojtur nga objektet e huaja të forta)
   • Njësoj si standardi IEC
2. Shkalla e mbrojtjes kundër hyrjes së ujit (nën temperaturë të lartë dhe presion të lartë)

letra	Shkalla e mbrojtjes
9K	Rezistencë ndaj ujit në temperaturë të lartë dhe presion të lartë	Mbrojtje kundër avullit me temperaturë të lartë dhe ujit me presion të lartë në të gjitha drejtimet. Nuk ka efekte të dëmshme në produkt.

JEM (Shoqata e Prodhuesve Elektrikë të Japonisë) Standard

Standardi JEM është përcaktuar në JEM 1030.

1. Shkalla e mbrojtjes nga pluhuri (e mbrojtur nga objektet e huaja të forta)
   • Njësoj si standardi IEC
2. Shkalla e mbrojtjes nga hyrja e ujit (e mbrojtur nga lëngjet)
   • Njësoj si standardi IEC
3. Shkalla e rezistencës ndaj vajit / rezistencës ndaj vajit

letra	Shkalla e mbrojtjes
F	Lloji i papërshkueshëm nga vaji	Mbrojtje kundër rënies së vajit dhe pluhurit të vajit në të gjitha drejtimet – Edhe nëse vaji depërton në produkt, ai funksionon normalisht.
G	Lloji rezistent ndaj vajit	Mbrojtje kundër rënies së vajit dhe pluhurit të vajit në të gjitha drejtimet – Veshja speciale parandalon depërtimin e vajit në produkt.

www.autonics.com

Dimensionet ose specifikimet në këtë manual mund të ndryshojnë dhe disa modele mund të ndërpriten pa paralajmërim.

Dokumentet / Burimet

Autonics ENKODER Rrotullues Sensorë presioni [pdfUdhëzuesi i përdoruesit ENKODER Rrotullues Sensorë presioni, ENKODER Rrotullues, Sensorë presioni, Sensorë

Referencat

• Manuali i Përdoruesit