Ndërfaqja e sensorit modular MSI 60
Ndërfaqja e sensorit modular MSI 60
Manual
Versioni 1.1 21/07/2022
përmbajtja
përmbajtja
1 Për të filluar ………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………….
4
2 Koncepti i rrjetit në bord …………………………………………………………………………………………………………………………………… ..
5
3 Instalimi ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………..
6
4 Të dhëna teknike ………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………..
7
5 Inputet dhe Outputet ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………………
9
5.1 Kanalet hyrëse ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………
9
5.2 Kanalet e daljes……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………… 12
5.3 Kanalet e komunikimit…………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………… 12
5.4 Lidhëzat e paraqitjes së pineve …………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………… 13
6 Vizatim mekanik ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 19
7 Fillimi ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………….. 20 7.1 Përpara fillimit……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 20 7.2 Cakto vendndodhjen e montimit………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… 24 7.3 Aktivizimi i veçorisë …………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… 27
8 Kanalet e matematikës dhe kushteve ………………………………………………………………………………………………………………………………… 30 8.1 Kanalet e matematikës ………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… 30 8.2 Kanalet e gjendjes ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… 34
9 Autobusi CAN…………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………. 38 9.1 CAN Bus Trivia ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………. 38 9.2 Dalja MUND………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………… 39
10 Inputet analoge dhe të frekuencës………………………………………………………………………………………………………………………… . 50 10.1 Veçoritë………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………….. 50 10.2 Kanalet e matjes ……………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………. 50 10.3 Konfigurimi i hyrjeve…………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………….. 51 10.4 Konfigurimi i burimeve të llogaritura…………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………. 73 10.5 Histereza ………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………. 74 10.6 Konfigurimi i daljeve PWM…………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………. 77
11 Matja në internet ………………………………………………………………………………………………………………………………… ……… 81 11.1 Arritja e një lidhjeje në internet ………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………….. 81 11.2 Vendosja e një matjeje në internet ……………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….. 83 11.3 Kalibrimi në internet i kanaleve matëse………………………………………………… …………………………………………………………………………………… 88 11.4 Rregullimi në grup…………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………….. 90 11.5 Kalibrimi në internet i kanaleve të rregullimit me shumë pika…………………………………………………………………………………………………………… 92
12 Memoria e gabimit …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………… 95 12.1 Paraqitja e kujtesës së gabimeve në RaceCon………………………………………………………………………………………………… …………………………………….. 95 12.2 Informacion mbi gabimet në dispozicion nga memoria e gabimeve ………………………………………………………………………… ……………………………………. 97 12.3 Diagnoza e hyrjeve analoge …………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………. 101 12.4 Shkrimi i një gabimi…………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….. 102 12.5 Vetitë e kujtesës së gabimit………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………….. 102
13 Firmware …………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………….. 105 13.1 Firmware dhe konfigurimi ………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………. 105
ii / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
përmbajtja
13.2 Përditësimi i firmuerit ………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………….. 105
14 Klononi njësinë……………………………………………………………………………………………………………………………… …………………… 108
15 Sensori GPS……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………….. 110 15.1 GPS (Sistemi Global i Pozicionimit)…………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….. 110 15.2 Protokolli………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 110 15.3 Rekomandimi i sensorit………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………. 110 15.4 Etiketat e matjes…………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………. 111 15.5 Zgjidhja e problemeve me GPS…………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………… 112
16 Shkurtoret e RaceCon ……………………………………………………………………………………………………………………………… …………. 113
17 Ligjore……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………… 114 17.1 Kufizimet ligjore të shitjes ……………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………. 114
18 Asgjesimi ……………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………. 115
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
iii / 116
1 | Duke filluar
1 Fillimi
Përdorni MSI 60 vetëm siç është parashikuar në këtë manual. Çdo mirëmbajtje ose riparim duhet të kryhet nga personel i autorizuar dhe i kualifikuar i miratuar nga Bosch Motorsport.
Funksionimi i MSI 60 është i certifikuar vetëm me kombinimet dhe aksesorët që janë specifikuar në këtë manual. Përdorimi i kombinimeve të varianteve, aksesorëve dhe pajisjeve të tjera jashtë objektit të këtij manuali lejohet vetëm kur ato janë përcaktuar se janë në përputhje nga pikëpamja e performancës dhe sigurisë nga një përfaqësues i Bosch Motorsport. Lexoni me kujdes manualin dhe ndiqni udhëzimet e aplikimit hap pas hapi. Mos hezitoni të na kontaktoni, të dhënat e kontaktit mund të gjenden në faqen e pasme të këtij dokumenti.
Mohim përgjegjësie
Për shkak të përmirësimeve të vazhdueshme, ne rezervojmë të drejtat për të ndryshuar çdo ilustrim, foto dhe të dhëna teknike brenda këtij manuali.
4 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Koncepti i rrjetit në bord | 2
2 Koncepti i rrjetit në bord
Lidhja UBAT Star
(term30)
IGNS ndërprerës
Ndërprerësi kryesor i terminalit pozitiv
KL15 KL30
μC
G
KL31
Sa më shkurt
Shasi GND_Starpoint
Gërmimi i lidhjes së yjeve. sensorë (p.sh. shpejtësia e rrotave)
LS_GND_1 LS_GND_2
Motori_GND
kaloi pos. Ngarkesat elektrike terminale
Pajisja
PC
Lidhës diagnostikimi i Bosch Motorsport
LS_SWITCH1…4
UBATT_FUSE SENSPWR10 SENSPWR5
ANA_IN (xy)
ANA_IN(xx)
SENSGND
Sensori NTC
Sensori aktiv
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
5 / 116
3 | Instalimi
3 Instalimi
Furnizimi me energji elektrike
Ju lutemi sigurohuni që të keni një instalim të mirë në tokë. Kjo do të thotë: Një tokë që ka një lidhje të fortë dhe me rezistencë të ulët me terminalin negativ të baterisë. Lidhja duhet të jetë pa papastërti, yndyrë, bojë, anodizim etj. Përdorni tela me diametër të madh. Më shumë kontakt metal-metal është më mirë!
Përdoren shënimet e mëposhtme për sinjalet e fuqisë: KL 15 është një shirit baterie me ndërprerje të kontrolluar nga çelësi IGN. KL 30 është një shirit pozitiv i baterisë i pandërprerë (i njëjtë me terminalin pozitiv të baterisë). KL 31 është një shirit tokësor i pandërprerë (i njëjtë me terminalin negativ të baterisë).
NJOFTIM
Kini kujdes të respektoni kufijtë aktualë të telave dhe kunjave lidhëse!
6 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
4 Të dhënat teknike
Të dhënat teknike | 4
Bosch Motorsport
MSI 60 është një njësi e kondicionimit të sinjalit dhe marrjes së të dhënave me cilësi të lartë për sensorë analogë, dixhitalë, frekuenca dhe diferenciale të ndryshueshme lineare (LVDT).
MSI 60 ofron një numër të madh hyrjesh të konfigurueshme lirisht (32 x analoge diferenciale, 8 x analoge me një fund, 8 x LVDT, 2 x frekuencë, 1 x RS 232 për GPS). Aplikimet e mundshme të hyrjeve diferenciale përfshijnë p.sh. 31 sensorë të temperaturës të tipit TC-J ose TC-K të rregulluar në një grup sensorësh (një hyrje diferenciale e përdorur për kompensim), PT100, PT1000 (vlerat specifike të tërheqjes në dispozicion), NTC, matës sforcimi etj. Çdo hyrje diferenciale përmban 200 herë oversampling
Frekuenca e ndërprerjes së filtrave dixhitalë në të gjitha hyrjet rregullohet automatikisht që të përputhet me shkallën e përvetësimit. MSI 60 korrigjon gjithashtu vonesën e filtrave dixhitalë gjatë regjistrimit, duke dhënë zero vonesë filtri në të dhënat e regjistruara. Kuantizimi i çdo kanali matës MSI është i konfigurueshëm individualisht. Të dhënat mund të dërgohen nëpërmjet ndërfaqes Ethernet në çdo pajisje regjistrimi të Bosch Motorsport.
Aplikimi
Konvertuesit AD me filtër dixhital të kalimit të ulët Kanale matematikore të konfigurueshme. Mesazhe hyrëse/dalëse CAN të konfigurueshme nga përdoruesi Deri në 1,000 Hz Shpejtësia e përvetësimit për të gjitha kanalet Ndërprerës i rrjetit me 3 porte
Të dhënat mekanike
Madhësia
153 x 119 x 38 mm
Pesha
645 g
Strehimi prej alumini
Lidhëse motorsportesh të tipit me densitet të lartë
Dridhja damped bordet e qarkut të printuar
Temperatura e funksionimit
-20 deri në 85°C
Maks. dridhje
15 g sinus në 1,200 Hz për t < 5 orë
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
7 / 116
4 | Të dhënat teknike
Të dhënat elektrike
Furnizimi voltage Maks. konsumi i energjisë (pa furnizim me energji sensori)
7 deri në 18 V 15 W
Inputet
Hyrjet analoge, 0 deri në 5 V, 12 bit
8
Vlera tërheqëse e ndërrueshme, 3.01 kOhm
Hyrje diferenciale analoge -5 deri +5 V, 18 bit, 3 tërheqje 32
Inputet LVDT
8
Inputet rrotulluese
4
Rezultatet
Daljet PWM (çelësi i ulët anësor 1 A secili)
4
Furnizimi me sensor 5 V (400 mA secili), saktësi: 0.1 % (deri në 2 në 300), 0.2 % (maksimumi 300 mA)
Furnizimi me sensor 5 V/10 V (200 mA secili)
2
Furnizimi me sensor 12 V (800 mA, i parregulluar)
1
Mjedisi
Përmirësimi i softuerit 1 CCP-Master (ASAP 2 file kërkohet nga prodhuesi ECU)
F 02U V01 012-01
Lidhës dhe Tela
Lidhës për sportet motorike me densitet të dyfishtë Lidhës çiftëzimi I AS212-35PN (e kuqe) Lidhës bashkues II ASDD214-64PA (e verdhë) Lidhës çiftëzimi III ASDD214-64PN (e kuqe)
2 x 64 kunja dhe 1 x 34 kunja F02U 000 443-01
F02U 003 098-01
F02U 000 854-01
Komunikimi
Konfigurimi nëpërmjet RaceCon mbi Ethernet ose MSA-Box II 2 ndërfaqe CAN 3 Ethernet 100BaseT RS232 për GPS
Softueri i kërkuar për këtë pajisje gjendet në www.bosch-motorsport.com.
8 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet dhe Outputet | 5
5 Inputet dhe daljet
5.1 Kanalet hyrëse
Inputet bazë analoge
Inputet bazë analoge MSI 60 pranojnë një sinjal hyrës prej 0 deri në 5 V. Një rezistencë tërheqëse 3.01 kOhm mund të aktivizohet nga softueri.
Inputet diferenciale analoge
Inputet analoge diferenciale MSI 60 ofrojnë një konfigurim të gjerë. Inputet mund të ndërrohen midis modalitetit me fund të vetëm ose diferencial. Në modalitetin me fund të vetëm, pranohen sinjale hyrëse prej 0 deri në 5 V. Në modalitetin diferencial, sinjalet hyrëse pranohen në intervalin -5 V deri +5 V. Tre rezistorë tërheqës mund të aktivizohen nga softueri. Një rezistencë 3.01 kOhm mund të përdoret për vlerësimin e sensorëve ntc dhe çelsave ose butonave. Rezistorët prej 4.99 kOhm dhe 49.9 kOhm sigurojnë lidhjen e drejtpërdrejtë të sensorëve PT100 dhe PT1000. Një i përzgjedhshëm ampLifikimi i sinjaleve të vogla hyrëse lejon lidhjen e drejtpërdrejtë të matësve të tendosjes rezistente. Për instalime elektrike të mëtejshme, detaje ju lutemi referojuni figurave të dhëna.
Ilustrimi 1: Sensori diferencial
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
9 / 116
5 | Inputet dhe Outputet
Ilustrimi 2: Sensori Differential_PT1000
Ilustrimi 3: Sensori Differential_PT100
10 / 116
Ilustrimi 4: Sensori me një fund Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet dhe Outputet | 5
Ilustrimi 5: Sensori NTC
Inputet LVDT
Hyrja MSI 60 LVDT lejon lidhjen e sensorëve të ndryshëm LVDT. Vëllimi emocionues i ndërrueshëmtage dhe frekuenca përdoren për përshtatjen e saktë të sensorit të aplikuar. Për instalime elektrike të mëtejshme, detajet ju lutemi referojuni figurës së mëposhtme:
Ilustrimi 6: LVDT
Për detaje të mëtejshme, shihni kapitullin Konfigurimi i një sensori LVDT [} 65].
Inputet dixhitale
Hyrja dixhitale e MSI 60 mund të ndërrohet për lidhjen e drejtpërdrejtë të sensorëve me efekt Hall, induktiv dhe DF11.
Për sensorët me efekt Hall, pranohet një sinjal hyrës nga 0 V në 5 V. Për sensorët induktivë, është i nevojshëm një sinjal i kryqëzimit zero. Lidhni sensorin midis I_F_REVx dhe tokëzimit dixhital G_R_DIGx.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
11 / 116
5 | Inputet dhe Outputet
12 / 116
5.2 Kanalet e daljes
Daljet PWM
MSI 60 ka 4 dalje të ulëta të ndërprerësve anësor të kontrolluara nga modulimi i gjerësisë së pulsit (PWM). Çdo ndërprerës vlerësohet me rrymë maksimale 1 A. Frekuenca maksimale e ndërprerësit PWM është 1 kHz me një cikël funksionimi 0 % … 100 %. Çdo dalje është e mbrojtur nga qarku i shkurtër ndaj GND dhe vëllimit të baterisëtage. Është e detyrueshme të lidhni kunjat LS_PWM me GND të automjetit siç tregohet në diagramin e qarkut kur përdorni daljet PWM.
Furnizimi me energji sensori
MSI 60 ka tre lloje të furnizimit me energji me sensor: Një bateri e parregulluar 12 V voltage Dy dalje fikse me 5 V të rregulluar Dy dalje të ndërrueshme 5 V/10 V me vol të rregulluartage
5.3 Kanalet e komunikimit
Autobus CAN
MSI 60 ka 2 autobusë CAN të konfigurueshëm si hyrje dhe dalje. Shkalla të ndryshme baud janë të zgjidhshme. Ju lutemi vini re se MSI 60 nuk përmban asnjë rezistencë të përfundimit CAN. Kështu, rezistorët e përfundimit CAN duhet të integrohen në tezgjahun e instalimeve elektrike.
Kanalet Ethernet
MSI 60 ka 3 porte komunikimi Ethernet full duplex 100 Mbit. Portet janë të lidhura brenda me një ndërprerës Ethernet. Portat e Ethernet-it kanë funksionalitetin e 'kalimit automatik të kabllove'.
Porti RS232
MSI 60 ka një portë serike RS232. Baudrati është i programueshëm i cili mund të përdoret për marrjen e të dhënave nga një sensor serik GPS, shih te Sensori GPS [} 110].
Konektori i diagnostikimit të automjetit
Lidhësi i diagnostikimit të automjeteve Bosch Motorsport përdoret si një ndërfaqe standarde për të lidhur automjetin me një PC p.sh. nëpërmjet një MSA-Box II. Lidhës i tezgjahut: AS012-35SN.
Emri PIN 1 Terminali 30 2 Terminali 15 3 Terminali 31 4 CAN i lartë 16 CAN i ulët 10 K-Line 8 Ethernet RxD + 9 Ethernet RxD 11 Ethernet TxD + 12 Ethernet TxD -
Përshkrimi Përhershëm pozitiv Ndërprerë pozitiv GND Diagnostikues autobusi CAN Diagnostikues autobusi CAN Diagnoza ECU Ndërfaqja Ethernet Ndërfaqja Ethernet Ndërfaqja Ethernet Ndërfaqja Ethernet
Përdoret për MSI 60 + + +
+ + + +
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Bosch Motorsport
Inputet dhe Outputet | 5
Ekrani i emrit PIN 22
Përshkrimi Ekran kabllor
Përdoret për MSI 60 +
5.4 Lidhësit e paraqitjes së pinit
5.4.1 Lidhësi jetësor i shtrirjes së pinit AS212-35PN (e kuqe)
Emri PIN 1 V_V_BAT+_A 2 V_V_BAT+_A 3 I_S_T15 4 G_G_BAT
Përshkrimi UBATT ECU Ndezja e sinjalit të hyrjes UBATT ECU KL15 GND
5 G_G_BAT
GND
6 B_D_ETH0_RX- Kanali Ethernet1 Rx minus
7 B_D_ETH0_TX- Kanali Ethernet 1 Tx minus
8 B_D_ETH1_TX- Kanali Ethernet 2 Tx minus
9 B_D_ETH1_RX- Kanali Ethernet2 Rx minus
10 B_D_ETH1_RX+ Kanal Ethernet2 Rx plus
11 B_D_ETH2_RX- Kanali Ethernet3 Rx minus
12 B_D_ETH2_TX- Kanali Ethernet 3 Tx minus
13 B_D_ETH2_TX+ Kanal Ethernet3 Tx plus
14 B_D_MUND_L_A
MUND Një e ulët
15 B_D_CAN_H_A CAN A Lartë
16 O_V_UBAT
Dalja e ndërprerë UBATT
17 B_D_ETH0_RX+ Kanal Ethernet1 Rx plus
18 B_D_ETH0_TX+ Kanal Ethernet1 Tx plus
19 B_D_ETH1_TX+ Kanal Ethernet2 Tx plus
20 B_D_ETH2_RX+ Kanal Ethernet3 Rx plus
21 G_R_EKRAN
Ekrani
22 I_F_TIMESYNC SYNCH_CLKIN
Drejtimi Input Input Input
Vërejtje FURNIZIM ECU FURNIZIM ECU
jo sc sigurt për UBATT jo sc sigurt për UBATT
Prodhimi
MUND Një e ulët mund një e lartë
Ekrani
5.4.2 Lidhësi i sensorit të paraqitjes së pinit ASDD214-64PA (e verdhë)
Emri PIN 1 G_R_LVDT
Përshkrimi LVDT REF GND
2 LS_SWITCH_2 3 LS_SWITCH_1 4 EXC1_4 5 VA_4
Dalje me anë të ulët 2 dalje në anën e ulët 1 LVDT vëllim emocionuestagHyrja e + LVDT A
Drejtimi
Output Output Output Input
Vërejtje LVDT GND & EKRANI 1.1 A 1.1 A LVDT 4 LVDT 4
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
13 / 116
5 | Inputet dhe daljet 14 / 116
Emri PIN 6 EXC1_3 7 EXC2_2 8 VB_2 9 VA_1 10 SE_ANA_1
11 SE_ANA_3
12 UNI_ANA_16_P
Përshkrimi
Drejtimi
Vëllimi emocionues LVDTtage +
Prodhimi
Vëllimi emocionues LVDTtage +
Prodhimi
LVDT B
Input
LVDT A
Input
Hyrja analoge 0 deri në 5 V, tërheqje e ndërrueshme
Input
Hyrja analoge 0 deri në 5 V, tërheqje e ndërrueshme
Input
Input
13 UNI_ANA_15_N 14 UNI_ANA_13_N 15 UNI_ANA_12_P
Input Input Input
16 UNI_ANA_10_N 17 UNI_ANA_08_P
Input Input
18 UNI_ANA_07_N 19 UNI_ANA_04_P
Input Input
20 UNI_ANA_06_N 21 UNI_ANA_05_N 22 UNI_ANA_02_P
Input Input Input
23 UNI_ANA_01_N
24
Rezervuar. Mos u lidh.
25 B_D_CAN B I ulët MUND B I ulët
26 G_R_DIG1
Referenca tokësore DIG1
27 EXC2_4
Vëllimi emocionues LVDTtage –
28 VB_4
Hyrja LVDT B
29 EXC2_3
Vëllimi emocionues LVDTtage –
30 EXC1_2
Vëllimi emocionues LVDTtage +
31 VA_2
Hyrja LVDT A
32 VB_1
Hyrja LVDT B
33 SE_ANA_2
Hyrja analoge 0 deri në 5 V, tërheqje e ndërrueshme
34 UNI_ANA_16_N
35 UNI_ANA_15_P
Input
Input Input Input Input Input Input Input Input
36 UNI_ANA_13_P
Input
37 UNI_ANA_11_N 38 UNI_ANA_08_N
Input Input
Vërejtje LVDT 3 LVDT 2 LVDT 2 LVDT 1 RPU: 3k01
RPU: 3k01
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
MUND B REV I ULËT NË LVDT 4 LVDT 4 LVDT 3 LVDT 2 LVDT 2 LVDT 1 RPU: 3k01
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Bosch Motorsport
Inputet dhe Outputet | 5
Emri PIN 39 UNI_ANA_07_P
Përshkrimi
Hyrja e drejtimit
40 UNI_ANA_06_P
Input
41 UNI_ANA_03_P
Input
42 UNI_ANA_02_N 43 UNI_ANA_01_P
Input Input
44 B_D_CAN B E lartë MUND B E lartë
45 VA_3
Hyrja LVDT A
46 VB_3
Hyrja LVDT B
47 EXC1_1
Vëllimi emocionues LVDTtage +
48 EXC2_1
Vëllimi emocionues LVDTtage –
49 G_R_AGND1
Referenca GND1 për hyrjet analoge
Input Input Input Input Input
50 SE_ANA_4
Hyrja analoge 0 deri në 5 V, tërheqje e ndërrueshme
51 UNI_ANA_14_P
Input
52 UNI_ANA_12_N 53 UNI_ANA_10_P
54 UNI_ANA_04_N 55 UNI_ANA_03_N 56 UNI_ANA_05_P
57 I_F_REV1
Revolucioni/Inputi i frekuencës
58 SENSPWR_5V
Furnizimi me sensor 5 V, 400 mA max.
59 SENSPWR_5V_10V Furnizimi me sensor 5 V, 10 V, 200 mA max.
60 G_R_AGND2
Referenca GND2 për hyrjet analoge
Input
61 UNI_ANA_14_N 62 UNI_ANA_11_P
Input Input
63 UNI_ANA_09_P
Input
64 UNI_ANA_09_N
Input
Vërejtje RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 CAN B LVDT e lartë 3 LVDT 3 LVDT 1 LVDT 1 jo sc ruaj në UBATT RPU: 3k01
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 I-encoder wheel / Hall / DF11
jo sc sigurt për UBATT jo sc sigurt për UBATT
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
15 / 116
5 | Inputet dhe Outputet
5.4.3 Lidhësi i sensorit të paraqitjes së pinit ASDD214-64PN (e kuqe)
Emri PIN 1 DGND2
Përshkrimi LVDT REF GND
Drejtimi
2 LS_SWITCH_4 3 LS_SWITCH_3 4 EXC1_8 5 VA_8 6 EXC1_7 7 EXC2_6 8 VB_6 9 VA_5 10 SE_ANA_5
11 SE_ANA_7
12 UNI_ANA_32_P
Dalje me anë të ulët 4 dalje në anën e ulët 3 LVDT vëllim emocionuestage + Hyrja LVDT Një vëllim emocionues LVDTtage + LVDT emocionuese voltage Hyrja LVDT B Hyrja LVDT A Hyrja analoge 0 deri në 5 V, tërheqje e ndërrueshme Hyrja analoge 0 deri në 5 V, tërheqja e ndërrueshme
13 UNI_ANA_31_N 14 UNI_ANA_29_N 15 UNI_ANA_28_P
16 UNI_ANA_26_N 17 UNI_ANA_24_P
18 UNI_ANA_23_N 19 UNI_ANA_20_P
20 UNI_ANA_22_N 21 UNI_ANA_21_N 22 UNI_ANA_18_P
23 UNI_ANA_17_N
24 B_D_PSI5_2
Rezervuar. Mos u lidh.
25 RS232A TX
Transmetimi RS232
26 G_R_DIG2
Referenca e tokës DIG2
27 EXC2_8
Vëllimi emocionues LVDTtage –
28 VB_8
Hyrja LVDT B
29 EXC2_7
Vëllimi emocionues LVDTtage –
30 EXC1_6
Vëllimi emocionues LVDTtage +
31 VA_6
Hyrja LVDT A
32 VB_5
Hyrja LVDT B
Vërejtje LVDT GND & EKRANI 1.1 A 1.1 A LVDT 8 LVDT 8 LVDT 7 LVDT 6 LVDT 6 LVDT 5 RPU: 3k01
RPU: 3k01
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
REV IN LVDT 8 LVDT 8 LVDT 7 LVDT 6 LVDT 6
16 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Bosch Motorsport
Inputet dhe Outputet | 5
Emri PIN 33 SE_ANA_6
34 UNI_ANA_32_N 35 UNI_ANA_31_P
Përshkrimi
Drejtimi
Hyrja analoge 0 deri në 5 V, tërheqje e ndërrueshme
36 UNI_ANA_29_P
37 UNI_ANA_27_N 38 UNI_ANA_24_N 39 UNI_ANA_23_P
40 UNI_ANA_22_P
41 UNI_ANA_19_P
42 UNI_ANA_18_N 43 UNI_ANA_17_P
44 RS232A RX 45 VA_7 46 VB_7 47 EXC1_5 48 EXC2_5 49 G_R_AGND3
RS232 merr hyrje LVDT Një hyrje LVDT B LVDT vol emocionuestage + LVDT emocionuese voltage Referenca GND3 për hyrjet analoge
50 SE_ANA_8
Hyrja analoge 0 deri në 5 V, tërheqje e ndërrueshme
51 UNI_ANA_30_P
52 UNI_ANA_28_N 53 UNI_ANA_26_P
54 UNI_ANA_20_N 55 UNI_ANA_19_N 56 UNI_ANA_21_P
57 I_F_REV2
Revolucioni/hyrja e frekuencës.
58 SENSPWR_5V
Furnizimi me sensor 5 V, 400 mA max.
59 SENSPWR_5V_10V Furnizimi me sensor 5 V, 10 V, 200 mA max.
60 G_R_AGND4
Referenca GND4 për hyrjet analoge
Vërejtje RPU: 3k01
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
LVDT 7 LVDT 7 LVDT 5 LVDT 5 nuk është i sigurt për UBATT RPU: 3k01
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 I-encoder wheel / Hall / DF11
nuk është e sigurt për UBATT
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
17 / 116
5 | Inputet dhe Outputet
Emri PIN 61 UNI_ANA_30_N 62 UNI_ANA_27_P
Përshkrimi
63 UNI_ANA_25_P
64 UNI_ANA_25_N
Vërejtje drejtimi
RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9 RPU: 3k01 ose 4k99 ose 49k9
18 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
6 Vizatim mekanik
Vizatim Mekanik | 6
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
19 / 116
7 | Duke filluar
7 Nisja
Kapitulli vijues shpjegon se çfarë duhet të bëni përpara se të nisni MSI 60 dhe si ta lidhni atë me RaceCon.
7.1 Përpara fillimit
Instaloni softuerin e kërkuar për funksionimin e MSI 60. Është zhvilluar për Windows 2000/XP/Vista/7. Në këtë manual përdoren versionet e mëposhtme të softuerit:
Konfigurimi, konfigurimi dhe kalibrimi i MSI 60: RaceCon V2.5 dhe analiza vijuese e të dhënave të matjes: WinDarab V7 Konfiguro lidhjen Ethernet 100 Mbit me MSI 60. Të tre portat Ethernet të MSI 60 janë të lidhura nga brenda nga një ndërprerës rrjeti. Të gjitha portat Ethernet kanë funksionalitet 'përkalimi automatik i kabllove'. Tezgjahut minimal i instalimeve elektrike të lidhësit Life (e kuqe):
PIN 1+2+3 4+5 18 7 17 6 21
Përshkrimi 12 V Supply Voltage GND Supply Voltage Ethernet Tx+ Ethernet TxEthernet Rx+ Ekrani Ethernet RxEthernet
7.1.1 Nisja e MSI 60
MSI 60 ndizet duke ndezur ndezjen e makinës.
'Link LED' në përshtatësin e rrjetit të kompjuterit do të ndizet. Nëse LED është i fikur, kontrolloni parzmoren e telit.
7.1.2 Rreth RaceCon
RaceCon është një mjet softuerik i integruar për konfigurimin dhe kalibrimin e produkteve harduerike Bosch Motorsport. Përdoret për të vendosur, konfiguruar dhe kalibruar MSI 60.
Për të kuptuar më mirë, Bosch Motorsport ofron një video tutorial që shpjegon shumë funksione të RaceCon. Video tutorial është i disponueshëm në seksionin "Shkarkim Softuerësh" në www.bosch-motorsport.com.
7.1.3 Lidhja e MSI 60 me RaceCon
Pamja e mëposhtme e ekranit tregon një mbiview të ekranit kryesor të RaceCon me zonat e tij. Të gjitha dritaret (nën) janë të ridimensionueshme dhe të lidhshme.
20 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Fillimi | 7
1. Nisni softuerin RaceCon.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
21 / 116
7 | Duke filluar
2. Në `FileNë menynë 'zgjidhni `I Ri' për të krijuar një projekt të ri.
3. Në Toolbox zgjidhni MSI 60 dhe tërhiqeni atë në Zonën kryesore. Shfaqet një dritare kërcyese për të specifikuar arkivin e programit MSI 60.
22 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Fillimi | 7
4. Zgjidhni arkivin e programit të dorëzuar me MSI 60 (.PST file). Një informacion tregon se arkivi është i vlefshëm ose jo.
5. Klikoni "Next". 6. Zgjidhni vendndodhjen e MSI 60.
7. Klikoni 'Finish'. MSI 60 futet në projekt dhe RaceCon përpiqet të lidhet me pajisjen. Përsëriteni procedurën e porositur për çdo MSI 60 shtesë. Nëse po filloni me një MSI 60 të ri të dorëzuar, ju duhet vetëm një herë të caktoni vendndodhjen(et) malore. Ju lutemi referojuni Cakto vendndodhjen e montimit [} 24].
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
23 / 116
7 | Duke filluar
RaceCon zbulon ndryshimet e konfigurimit midis MSI 60 dhe projektit RaceCon dhe kërkon leje për shkarkimin e të dhënave.
8. Klikoni 'OK' për të vazhduar.
Shkarkimi fillon dhe MSI 60 kryen një rivendosje. Pas rivendosjes, RaceCon rilidhet me MSI 60. Konfigurimi lokal si në PC ashtu edhe në MSI 60 përputhen (tregohet me sfond jeshil dhe pikë). MSI 60 tani është i lidhur me RaceCon.
7.2 Caktoni vendndodhjen e montimit
Për shkak se deri në tetë MSI 60 mund të përdoren në një rrjet për zgjerimin I/O, vendndodhja e montimit përdoret për përcaktimin midis MSI 60 të ndryshëm.
Në dorëzim nuk është caktuar vend montimi. Kjo sinjalizohet nga një LED ngjyrë portokalli 'RUN' në pajisje. Prandaj, së pari duhet të caktohet një vend montimi për MSI 60 përpara se të mund të përdoret në projekt. Vendndodhja e montimit ruhet përgjithmonë në MSI 60. Nëse është e nevojshme, në çdo kohë mund të ricaktoni një vend tjetër montimi duke ndjekur të njëjtën procedurë.
Vendi i montimit nuk duhet të përdoret disa herë në një rrjet, kjo do të prishte funksionalitetin e MSI 60 përkatës.
24 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Fillimi | 7
1. Në Pemën e Projektit, kliko me të djathtën mbi emrin e projektit, p.sh. "Projekti i ri" dhe më pas zgjidh "Trego pajisjet e zbuluara...".
Të gjitha MSI 60 të lidhura janë të listuara.
2. Krahasoni llojin e pajisjes së listuar, FNumber dhe SNumber me pllakën e identifikimit për të identifikuar pajisjen në të cilën dëshironi të bëni ndryshime:
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
25 / 116
7 | Duke filluar
3. Caktoni vendndodhjen e dëshiruar të montimit (p.sh. 'Front') dhe konfirmoni duke klikuar 'Aplikoni'.
Vendndodhja e montimit tani ruhet në pajisje. Pajisja do të bëjë një rivendosje dhe LED 'RUN' në pajisje do të ndryshojë në jeshile. Lista do të tregojë caktimin e ri të vendndodhjes së montimit.
26 / 116
Është praktikë e mirë të etiketoni fizikisht MSI 60 me vendndodhjen e tij të montimit. Tani pajisja është gati për t'u përdorur. Një ngjyrosje e ndryshme e MSI 60 përdoret për të treguar se pajisja është konfiguruar tashmë në projektin e ngarkuar aktualisht RaceCon ose jo (e bardhë/portokalli).
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Fillimi | 7
Një konflikt i disa MSI 60 të lidhur duke përdorur të njëjtin vendndodhje tregohet me ngjyrosjen e kuqe të pajisjeve të përfshira:
7.3 Aktivizimi i veçorive
Nëse keni blerë një paketë opsionale të veçorive të softuerit, ajo duhet të aktivizohet përpara se të bëhet funksionale.
Statusi i aktivizimit të funksionit ruhet përgjithmonë në pajisje dhe kërkon aktivizimin vetëm një herë.
Duke qenë se çelësi i aktivizimit është specifik për pajisjen, një çelës i dorëzuar me një MSI 60 nuk funksionon në asnjë tjetër MSI 60.
Nëse nuk keni blerë një paketë opsionesh, hapat e ardhshëm mund të anashkalohen.
1. Për të aktivizuar një veçori, klikoni dy herë në 'MSI 60' në Pemën e Projektit dhe klikoni në skedën 'Informacioni i Veçorive' në Zonën kryesore.
Bosch Motorsport
a) Klikoni dy herë në 'MSI 60'. b) Klikoni mbi 'Features Info'. Shfaqet dritarja MSI 60 'informacionet e veçorive'.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
27 / 116
7 | Duke filluar
*Statusi i veçorisë i kyçur (i çaktivizuar) **I zhbllokuar (i aktivizuar)
2. Klikoni dy herë mbi funksionin që dëshironi të aktivizoni. Shfaqet një dritare për zhbllokimin e veçorive.
3. Futni çelësin e aktivizimit që keni marrë për këtë veçori në këtë pajisje dhe klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
28 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Statusi i veçorisë ndryshon në "i shkyçur".
Fillimi | 7
4. Kryeni këto hapa për të aktivizuar veçori të tjera që keni blerë. Fikni dhe ndizni përsëri ndezjen e makinës për të cikluar fuqinë e MSI 60.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
29 / 116
8 | Kanalet e matematikës dhe kushteve
8 Kanalet e matematikës dhe kushteve
Kanali i matematikës
Veprimet aritmetike dhe logjike në deri në 4 kanal(a) matjeje.
alarmet, grafikët me bar) dhe llogaritjet e mëtejshme në të gjithë projektin RaceCon
Funksioni i kushtëzuar
Veprimet aritmetike dhe logjike në një ose më shumë kanal(a) matjeje Struktura If-Else me rivendosje Rezultati numerik Rezultati mund të përdoret si burim hyrës për elementë të ndryshëm të ekranit (elemente numerikë,
alarmet, grafikët me shirit) dhe llogaritjet e mëtejshme në të gjithë projektin RaceCon Të gjitha kanalet matematikore mund të përdoren globalisht në të gjithë projektin MSI 60.
8.1 Kanalet e matematikës
8.1.1 Krijimi i një kanali të ri matematikor
Ndiqni hapat e treguar në pamjet e ekranit.
30 / 116
a) Klikoni dy herë mbi 'Kanalet Matematikore' në Pemën e Projektit b) Klikoni mbi 'Shto kanal'. Shfaqet dritarja "krijo/redakto kanalin matematikor".
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Kanalet e matematikës dhe kushteve | 8
1. Përcaktoni kanalin e matematikës duke përdorur mundësitë e mëposhtme të konfigurimit:
a) Futni emrin e kanalit të matematikës. b) Futni një përshkrim të kanalit matematikor. c) Shkruani formulën. d) Zgjidhni operatorin logjik. e) Zgjidhni një kanal matjeje. f) Përcaktoni një vlerë që mund të përdoret si konstante në formulë. g) Zgjidhni një funksion. h) Përshkruan funksionin e zgjedhur më sipër. NJOFTIM
Për të zgjedhur një kanal hyrës nga një pajisje specifike, vendosni emrin e pajisjes të mbyllur me '#' përpara saj, p.sh. #MSI 60 Left#time_sec
2. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar. Kanali i matematikës shfaqet në dritaren e kanalit matematikor MSI 60.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
31 / 116
8 | Kanalet e matematikës dhe kushteve
8.1.2 Krijimi i një funksioni të ri të kushtëzuar
Ndiqni hapat e treguar në pamjet e ekranit.
a) Klikoni dy herë mbi 'Kanalet Math' në Project Tree. b) Klikoni në shigjetën me zbritje pranë "Shto kanal". c) Zgjidhni "Funksioni i kushtëzuar".
Shfaqet dritarja "krijo/redakto funksionin e kushtëzuar".
1. Përcaktoni funksionin e kushtëzuar duke përdorur mundësitë e mëposhtme të konfigurimit në figurën e mësipërme.
32 / 116
a) Shkruani emrin e funksionit të kushtëzuar. b) Futni kushtin Nëse. Klikoni në simbolin e lapsit për të hapur një redaktues për të futur shprehje. c) Shkruani kushtin Pastaj. Klikoni në simbolin e lapsit për të hapur një redaktues për të futur shprehje. d) Futni kushtin Përndryshe. Klikoni në simbolin e lapsit për të hapur një redaktues për të futur shprehje. e) Futni vlerën e rivendosjes (duhet të jetë një numër).
2. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar.
Funksioni i kushtëzuar shfaqet në dritaren e kanalit matematikor MSI 60.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Kanalet e matematikës dhe kushteve | 8
NJOFTIM
Për të zgjedhur një kanal hyrës nga një pajisje specifike, vendosni emrin e pajisjes të mbyllur me '#' përpara saj. P.sh. #MSI 60 Përpara majtas#kohë_sek
Funksioni i kushtëzuar funksionon në këtë mënyrë: Programi gjithmonë llogarit kushtin e futur në dritaren IF dhe kontrollon nëse kushti është TRUE ose FALSE. Nëse kushti i futur në dritaren IF është TRUE, programi llogarit kushtin e futur në dritaren THEN. Vlera e kthyer është përmbajtja e ndryshores së re (e futur në 'Emri'). Nëse kushti i futur në dritaren IF është FALSE, programi llogarit gjendjen e futur në dritaren OTHERWISE. Vlera e kthyer është përmbajtja e ndryshores së re (e futur në 'Emri'). Vlera e rivendosjes caktohet gjithmonë për ndryshoren e re (e futur në "Emri"):
përpara se kushti If të bëhet i VËRTETË për herë të parë pas ndezjes. kur kushti Nëse ndryshon gjendjen nga FALSE në TRUE.
Example: Vendosja e një kushti për presionin maksimal të frenave të përparme. "Presioni i frenimit përpara "p_br_front""
Bosch Motorsport
Gjatë ndezjes, vlera e rivendosjes (10) përdoret për 'p_br_front_mx'.
"p_br_front" rritet në 30. Meqenëse "p_br_front" është > 20 (kushti është i VËRTETË), kushti "max (p_br_front, p_br_front_mx)" në dritaren THEN aktivizohet. Kushti vendos vlerën më të madhe si vlerë të re për 'p_br_front_mx'. Duke qenë se 'p_br_front' (30) është më e madhe se 'p_br_front_mx' (10), vlera e re për 'p_br_front_mx' është caktuar në 30.
Megjithëse 'p_br_front' bie në 25, vlera e 'p_br_front_mx' mbetet 30. Kjo shkaktohet nga kushti THEN, sepse p_br_front_mx' (30) është akoma më i madh se p_br_front' (25).
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
33 / 116
8 | Kanalet e matematikës dhe kushteve
Ndërsa "p_br_front" rritet në 40. Meqenëse "p_br_front" (40) është më i madh se "p_br_front_mx" (30), vlera e re për "p_br_front_mx" vendoset në 40.
Ndërsa "p_br_front" bie nën 20, kushti IF kthehet në FALSE. Tani është aktivizuar kushti OTHERWISE. Për shkak se kushti "p_br_front_mx" vendos vlerën e "p_br_front_mx" dhe vlerën që është vendosur tashmë në 40 më parë, asgjë nuk ndryshon.
Kur 'p_br_front' rritet në 40, kushti If ndryshon përsëri në TRUE dhe aktivizon kushtin THEN. Tani vlera e rivendosjes (10) përdoret për "p_br_front_mx" në kushtin THEN.
Vlera e re e "p_br_front_mx" është 40, sepse 40 është më e madhe se 10.
8.2 Kanalet e gjendjes
Veprimet logjike në kanal(et) matëse Struktura If-Else me rivendosje Rezultati logjik Rezultati mund të përdoret si burim hyrës për elementët e shfaqjes së alarmit dhe llogaritjet e mëtejshme
në të gjithë projektin RaceCon
Kombinimi i gjendjes
Kombinimi i disa (deri në 16) kanale të kushteve për llogaritje më komplekse Rezultati logjik Të gjitha kanalet e gjendjes mund të përdoren globalisht në të gjithë projektin MSI 60.
8.2.1 Krijimi i një kanali të ri të kushteve
Ndiqni hapat e treguar në pamjen e ekranit.
a) Klikoni dy herë mbi 'Kanalet e kushtëzuara' në Project Tree. b) Klikoni në 'Shto kusht' Shfaqet dritarja 'krijo/redakto kusht'. Përcaktoni kanalin e kushteve duke përdorur mundësitë e mëposhtme të konfigurimit:
34 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Kanalet e matematikës dhe kushteve | 8
a) Futni emrin e kanalit të kushteve. b) Zgjidhni mënyrën e krahasimit:
Konstante: Krahasoni një kanal matës me një vlerë konstante. Kanali: Krahasoni një kanal matës me një kanal matës. Gama: Krahasoni një kanal matjeje me një interval vlerash të përcaktuar. Shumëfish: Krahasoni një kanal matje me deri në 5 vlera konstante. c) Në varësi të mënyrës së zgjedhur të krahasimit, mund të futni vlerat e mëposhtme: Konstante: Zgjidhni kanalin ose gjendjen e matjes, operatorin dhe futni
vlera e konstantes. Kanali: Zgjidhni kanalin ose gjendjen e matjes, operatorin dhe
kanali ose gjendja e matjes që do të krahasohet. Gama: Zgjidhni kanalin ose gjendjen e matjes, operatorin dhe përcaktoni
vlera minimale dhe maksimale. Shumëfish: Zgjidhni kanalin ose gjendjen e matjes, operatorin dhe futni
vlera deri në 5 konstante. d) Futni kohën minimale për të zbuluar sinjalin e kanalit të matjes për të shmangur kalimet me frekuencë të lartë. e) Futni kohën kur sinjali i kanalit matës vonohet pas përfundimit të tij. f) Zgjidhni cilësimin e daljes së rezultatit.
Konstante TRUE/FALSE: Rezultati është si një konstante me vlerën TRUE ose FALSE. Vezullim: Rezultati është një vezullim nëse plotësohet kushti. Pulsi: Rezultati është një impuls i shkurtër një herë nëse plotësohet kushti. Ndërrimi i daljes: Rezultati është një impuls që zgjat derisa të plotësohet kushti tjetër. Kanali i kushtëzuar shfaqet në dritaren e kanalit të gjendjes MSI 60.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
35 / 116
8 | Kanalet e matematikës dhe kushteve
8.2.2 Krijimi i një kombinimi të ri të kushteve
Ndiqni hapat e treguar në pamjen e ekranit.
a) Klikoni dy herë mbi 'Kanalet e kushtëzuara' në Project Tree. b) Klikoni në shigjetën e zbritjes pranë "Shto kusht". c) Zgjidhni 'Kombinim i kushtëzuar'. Shfaqet dritarja "krijo/redakto kombinimin e kushteve". 1. Përcaktoni kombinimin e kushteve duke përdorur mundësitë e mëposhtme të konfigurimit:
36 / 116
a) Futni emrin e kombinimit të kushteve. b) Krijo kombinimin e kushteve në dritare.
Zgjidhni një kanal (kushti, funksioni i kushtëzuar, matematika, kanali i matjes me vlera binare) për t'u krahasuar.
Kombinoni kushte të shumta duke shtuar relacione 'DHE' ose 'OR'. Për të mohuar një kusht, klikoni me të djathtën mbi kushtin dhe zgjidhni 'Mohimi (!)'. Kombinoni disa (deri në 16) kushte. 2. Klikoni 'Next' për të shkuar në faqen tjetër. Zgjidhni cilësimin e daljes së rezultatit:
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Kanalet e matematikës dhe kushteve | 8
Konstante TRUE/FALSE: Rezultati është si një konstante me vlerën TRUE ose FALSE. Vezullim: Rezultati është një pulsim nëse plotësohet kushti. Pulsi: Rezultati është një impuls i shkurtër një herë nëse plotësohet kushti. Ndërrimi i daljes: Rezultati është një impuls që zgjat derisa të plotësohet kushti tjetër. 3. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar. Kombinimi i kushtëzuar shfaqet në dritaren e kanalit të gjendjes MSI 60.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
37 / 116
9 | Autobus CAN
Autobus 9 CAN
MSI 60 ka 2 autobusë CAN. Të dy autobusët janë plotësisht të konfigurueshëm. Baudrate (125 kbit në 1 Mbit) Identifikuesit 11 bit ose 29 bit Konfigurimi i hyrjes: Lexoni mesazhet nga autobusi CAN dhe konvertoni në variabla matje/shfaqje MSI 60. Autobusi CAN mbështet konfigurimin e numëruesit të rreshtave. Konfigurimi i daljes: Shkruani variablat e matjes MSI 60 në mesazhet CAN, frekuenca e daljes dhe numëruesi i rreshtit janë të konfigurueshme, funksionaliteti i portës CAN (transferimi nga një autobus në tjetrin).
9.1 CAN Bus Trivia
Identifikuesi CAN mesazh 11 bit (standard) ose 29 bit (i zgjeruar) Deri në 8 bajt ngarkesë të dhënash
Autobusi CAN Ka nevojë për rezistorë përfundues (120 Ohm) në parzmoren e kabllove Të gjitha pajisjet e lidhura me autobusin duhet të përdorin shpejtësinë identike të të dhënave
Konfigurimi i shpejtësisë së të dhënave të autobusit MSI 60 në menynë "Properties".
Koncepti i numëruesit të rreshtit Ripërdorimi (multipleks) i identifikuesve të mesazheve Një bajt mesazhi përmban numërues rreshtash 7 bajtë ngarkesë të mbetur. Pozicioni i numëruesit të rreshtave është i konfigurueshëm
Mesazhi, Id / Rreshti, Kundërruesi / Zona e ngarkesës
38 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
9.2 Hyrja CAN
9.2.1 Konfigurimi i hyrjes
Autobus CAN | 9
a) Hapni mesazhet CANview dritare. b) Krijo kanal të ri për të lexuar nga autobusi CAN. c) Importoni konfigurimin e kanalit të bazës së të dhënave Vector CAN (DBC). d) Eksporto konfigurimin e kanalit në bazën e të dhënave vektoriale CAN (DBC). e) Eksportoni konfigurimin e hyrjes së RaceCon CAN në file. f) Importo konfigurimin e hyrjes së RaceCon CAN nga file. g) Shfaq veçoritë e autobusit CAN (baudrate).
9.2.2 Krijo kanal të ri CAN
1. Klikoni me të djathtën në 'CAN Input' të autobusit të dëshiruar (CAN1 ose CAN2).
2. Zgjidhni "Kanali i ri CAN" nga menyja.
3. Vendosni emrin dhe përshkrimin e kanalit.
Bosch Motorsport
4. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar. Kanali renditet në dritaren e të dhënave dhe hapet një dritare e konfigurimit të kanalit CAN.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
39 / 116
9 | Autobus CAN
9.2.3 Konfigurimi i kanalit CAN
a) Nxjerrja e të dhënave nga autobusi CAN. b) Shndërrimi në vlera fizike. c) funksionalit të analizuesit mini CAN. d) Caktimi automatik në matje view.
9.2.4 Nxjerrja e të dhënave nga autobusi CAN
Përfaqësimi: Bajt Disa pajisje CAN duhet të adresohen nga një kanal CAN i përfaqësuar nga bajt. Adresa mund të caktohet në këtë dritare dhe ilustrohet nga një bargraf.
40 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Autobus CAN | 9
a) Futni emrin e kanalit CAN. b) Fut ID-në e mesazhit CAN. Kontrolloni kutinë, nëse përdoren ID të zgjeruara (29 bit). c) Nëse përdoren vlerat e zëvendësimit, specifikoni periudhën e skadimit dhe vlerën e papërpunuar. d) Kontrolloni kutinë, nëse përdoret një multiplekser (numërues rreshtash). e) Fut pozicionin, gjatësinë dhe formatin e të dhënave. f) Bargrafi tregon caktimin e bajteve. · Fushat me ngjyrë të kuqe tregojnë caktimin e bajteve të të dhënave. · Fushat me ngjyrë portokalli tregojnë caktimin e bajteve të multiplekserit.
Përfaqësimi: Bit
Disa pajisje CAN duhet të adresohen nga një kanal CAN pak i përfaqësuar. Adresa mund të caktohet në këtë dritare dhe ilustrohet nga një tabelë matrice.
Bosch Motorsport
a) Futni emrin e kanalit CAN. b) Fut ID-në e mesazhit CAN. Kontrolloni kutinë, nëse përdoren ID të zgjeruara (29 bit). c) Nëse përdoren vlera zëvendësuese, specifikoni periudhën e skadimit dhe vlerën e papërpunuar. d) Kontrolloni kutinë, nëse përdoret një multiplekser (numërues rreshtash). e) Fut pozicionin, gjatësinë dhe formatin e të dhënave. f) Tabela e matricës tregon caktimin e biteve. · Fushat me ngjyrë të kuqe tregojnë caktimin e bitave të të dhënave. · Fushat me ngjyrë portokalli tregojnë caktimin e biteve të multiplekserit.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
41 / 116
9 | Autobus CAN
9.2.5 Konvertimi në vlera fizike
a) Futni faktorin (fitimin) për konvertimin në vlerë fizike. b) Fut kompensimin për konvertimin në vlerë fizike. c) Zgjidhni llojin e vlerës fizike. d) Zgjidhni njësinë e vlerës fizike. e) Futni kufirin minimal fizik të kanalit (për konfigurimin manual). f) Futni kufirin maksimal fizik të kanalit (për konfigurimin manual). g) Zgjidhni kutinë për të rregulluar automatikisht kufijtë e kanalit.
9.2.6 Karakteristika të veçanta
Funksionaliteti i analizuesit CAN
Ky funksionalitet është i disponueshëm vetëm nëse përdoret një MSA-Box (I & II) për të lidhur MSI 60 me kompjuterin.
Zgjidhni autobusin CAN që është i lidhur me MSA-Box për të shfaqur këtu vlerën e papërpunuar dhe vlerën fizike të konvertuar.
Krijimi automatik i fletëve të matjeve në internet
Kanali CAN mund të futet automatikisht në një fletë matjeje. Futni një emër për një fletë të re ose zgjidhni një fletë ekzistuese nga kutia e listës.
Për një online view të vlerës së matur nga MSI 60, futni kanalin në një fletë matjeje online, e cila përshkruhet në kapitullin vijues.
42 / 116
9.2.7 Në linjë View i kanaleve CAN në automjet
1. Klikoni dy herë në "Fleta 1" në Pemën e Projektit.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Fleta matëse 1 shfaqet në Zonën kryesore.
Autobus CAN | 9
2. Klikoni në "Elementet e matjes" në kutinë e veglave.
3. Tërhiqni elementin e dëshiruar të matjes (p.sh. Treguesi numerik) dhe hidheni në fletën e matjes.
4. Klikoni në dosjen 'CAN Input' të autobusit të dëshiruar CAN për të shfaqur kanalet e disponueshme.
Bosch Motorsport
5. Tërhiqni kanalin e dëshiruar të matjes dhe hidheni në elementin matës. Elementi matës shfaq vlerat e kanalit të caktuar.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
43 / 116
9 | Autobus CAN
6. Lidhni PC-në me automjetin dhe kaloni në "Race Mode" duke klikuar "F11" në tastierë për të shfaqur të dhënat online.
9.2.8 Importimi i një Baze të Dhënash CAN (DBC) File
1. Klikoni me të djathtën mbi CAN Input i autobusit të dëshiruar (CAN1 ose CAN2). 2. Zgjidhni `Import DBC file' nga menyja.
A file shfletuesi hapet. 3. Zgjidhni DBC file për të importuar dhe klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
Hapet një dritare e importimit të kanalit.
4. Zgjidhni kanalet e dëshiruara në të majtë dhe përdorni butonin 'Shto' për t'i shtuar ato në listën e importit.
5. Kliko 'OK' kur të përfundojë. Kanalet futen në dritaren Data.
9.2.9 Eksporto konfigurimin e RaceCon CAN
1. Klikoni me të djathtën mbi CAN Input i autobusit të dëshiruar (CAN1 ose CAN2). 2. Zgjidhni "Eksport..." nga menyja.
44 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Hapet një dritare "Përzgjedhja e eksportit".
Autobus CAN | 9
3. Specifikoni fileemri. 4. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
9.2.10 Importo konfigurimin e RaceCon CAN
1. Klikoni me të djathtën mbi CAN Input i autobusit të dëshiruar (CAN1 ose CAN2). 2. Zgjidhni "Import ..." nga menyja.
A file shfletuesi hapet. 3. Zgjidhni hyrjen file dhe klikoni 'OK'.
Hapet një dritare 'Import Selection'.
Bosch Motorsport
4. Zgjidhni kanalet për të importuar.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
45 / 116
9 | Autobus CAN
5. Zvarritni dhe lëshoni kanalin te 'Hyrja CAN' e autobusit të dëshiruar CAN në anën e djathtë. 6. Klikoni 'Next'.
Nëse një kanal matjeje i përket më shumë se një burimi (p.sh. MSI 60 dhe ECU MS 5.1), hapet dritarja "Zgjidhja e paqartësisë së etiketës".
7. Caktoni kanalet e paqarta në burimin e dëshiruar. 8. Klikoni 'Finish'.
9.3 Dalja CAN
Ky kapitull përshkruan kanalin dalës CAN të MSI 60.
9.3.1 Konfigurimi i daljes
46 / 116
a) Hap mesazhin dalës CAN. b) Krijo mesazh të ri dalës CAN. c) Eksportoni konfigurimin e daljes së RaceCon CAN në file. d) Importoni konfigurimin e daljes së RaceCon CAN nga file. e) Shfaq veçoritë e autobusit CAN (baudrate).
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Autobus CAN | 9
9.3.2 Krijo kanal të ri të mesazheve dalëse CAN
1. Klikoni me të djathtën mbi CAN Output i autobusit të dëshiruar (CAN1 ose CAN2). 2. Zgjidhni 'New CAN Message' nga menyja.
Hapet dritarja "Krijo mesazh të ri CAN".
3. Futni emrin e mesazhit, CAN-Id dhe Grid (intervali i daljes). 4. Opsionale, specifikoni një numërues rreshtash (multiplekser). 5. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
Një dritare e konfigurimit të mesazhit CAN hapet në Zonën kryesore. 6. Klikoni në `MSI 60′ në Pemën e Projektit MSI 60 për të shfaqur të gjitha etiketat. 7. Zgjidhni kanalin e dëshiruar të matjes dhe hidheni në bajtet e mesazhit. Kanali i matjes i është caktuar mesazhit CAN.
9.3.3 Vendosja e gjatësisë së fjalës, renditjes së bajtit dhe kuantizimit
Gjatësia e fjalës dhe kuantizimi i kanalit mund të përshtaten nëse është e nevojshme. Renditja e bajtit mund të ndryshohet vetëm nëse një kanal alokon më shumë se një bajt.
9.3.4 Eksporto konfigurimin e RaceCon CAN
1. Klikoni me të djathtën mbi CAN Output i autobusit të dëshiruar (CAN1 ose CAN2). 2. Zgjidhni "Eksport..." nga menyja.
Hapet dritarja "Përzgjedhja e eksportit".
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
47 / 116
9 | Autobus CAN
3. Specifikoni fileemri.
4. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
9.3.5 Importo konfigurimin e RaceCon CAN
1. Klikoni me të djathtën në 'CAN Output' të autobusit të dëshiruar (CAN1 ose CAN2). 2. Zgjidhni "Import ..." nga menyja.
A file shfletuesi hapet. 3. Zgjidhni hyrjen file dhe klikoni 'OK'.
Hapet një dritare 'Import Selection'.
48 / 116
4. Zgjidhni kanalet për të importuar. 5. Zvarritni dhe lëshoni kanalin te 'CAN Output' i autobusit të dëshiruar CAN në anën e djathtë.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Autobus CAN | 9
6. Klikoni 'Next'. Nëse një kanal matjeje i përket më shumë se një burimi (p.sh. M 60 dhe ECU MS 5.1), hapet dritarja "Zgjidhja e paqartësisë së etiketës".
7. Caktoni kanalet e paqarta në burimin e dëshiruar. 8. Klikoni 'Finish'.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
49 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
10 Inputet analoge dhe frekuencash
Ky kapitull përshkruan hyrjet analoge dhe të frekuencës.
10.1 Karakteristikat
8 hyrje standarde analoge 0 deri në 5 V Konvertues A/D 12 bit Rezistencë tërheqëse 3.01 kOhm shkalla e marrjes 10 kHz, shpejtësia e regjistrimit deri në 1 kHz Filtri dixhital me fazë lineare
32 hyrje universale analoge diferenciale – 5 V deri në 5 V Konvertues A/D me një fund 0 deri në 5 V 18 bit Rezistenca tërheqëse të ndërrueshme për çelësat, sensorë NTC, PT100 ose PT1000 Shpejtësia e përvetësimit 200 kHz, shpejtësia e regjistrimit të fazës deri në 1 kHz filtër dixhital
8 hyrje Lvdt të ndërrueshme 2.5/5/10 kHz 3/5/10 VRMS
2 hyrje të frekuencës Hall i ndërrueshëm/induktiv/DF11 20 kHz max. Dritarja e matjes së frekuencës 10 ms
4 dalje PWM Ndërprerës me anë të ulët Deri në 1 A çdo frekuencë dalëse e përzgjedhur
10.2 Kanalet e matjes
Për çdo kanal analog, janë në dispozicion disa nënkanale.
50 / 116
Etiketat matëse me karakteret "të papërpunuara" tregojnë vlerat e sakta në mV.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
Etiketat matëse me karakteret "_fi" tregojnë vlera të filtruara. Fjala 'emër' në tabelë është një vendmbajtës për emrin e kanalit.
Etiketa matëse raw_name emri_raw_fi emri_fi
Funksioni vlera mV e sensorit të filtruar vlera mV e vlerës fizike të sensorit të vlerës fizike të filtruar me sensor
Kanalet e filtruara kalojnë përmes filtrave dixhitalë me kalim të ulët: MSI 60 përdor konvertuesit A/Dampling dhe filtrim dixhital deri në shpejtësinë e regjistrimit. Filtrat dixhitalë eliminojnë zhurmën "jashtë brezit". Frekuenca e ndërprerjes rregullohet automatikisht në shpejtësinë e regjistrimit. Faza lineare pa shtrembërim të sinjalit. Kompensimi i vonesës nuk ka vonesë filtri në të dhënat e regjistruara.
10.3 Konfigurimi i hyrjeve
Ky kapitull përshkruan se si të konfiguroni sensorët e hyrjes.
10.3.1 Konfigurimi i një sensori të paracaktuar Bosch me 'Magjistarin e Sensorit Bosch'
1. Klikoni në "Burimet e matjes" në kutinë e veglave.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
51 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
2. Zgjero listën e "Kanaleve I/O" duke klikuar "+" në Pemën e Projektit MSI 60.
3. Tërhiqeni 'Bosch Wizard' nga kutia e veglave dhe hidheni në kanalin e dëshiruar të hyrjes analoge në Pemën e Projektit MSI 60.
52 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Hapet 'Bosch Sensor Wizard'.
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
a) Zgjidhni kategorinë e sensorit. b) Kufizoni zgjedhjen tuaj duke zgjedhur një lloj. c) Zgjidhni llojin e saktë. d) Hap fletën e të dhënave të sensorit. e) Do të përdoren këto vlera të kalibrimit.
4. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar.
5. Hapet dritarja `Krijo kanal në MSI 60′.
6. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit.
7. Klikoni 'Ok' kur të keni mbaruar.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
53 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
8. Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60.
a) Kanali është i lidhur me ANA05. b) Matjet e disponueshme për kanalin. c) Rezistenca tërheqëse e pinit të hyrjes është aktivizuar. d) Llogaritja e vlerës fizike me kurbë karakteristike.
Matjet e disponueshme për kanalin
Etiketa matëse raw_name emri_raw_fi emri_fi
Funksioni vlera mV e sensorit të filtruar vlera mV e vlerës fizike të sensorit të vlerës fizike të filtruar me sensor
10.3.2 Konfigurimi i një sensori gjenerik linear
Example: Sensori i nxitimit 5 g
Nga karakteristikat e funksionimit të fletës së të dhënave të sensorit:
54 / 116
Ndjeshmëria 400 mV/g, Offset 2,500 mV Sensori ka një sinjal dalje lineare me ndjeshmëri dhe kompensim. 1. Klikoni në "Burimet e matjes" në kutinë e veglave. 2. Zgjero listën e "Kanaleve I/O" duke klikuar "+" në Pemën e Projektit MSI 60. 3. Tërhiqni burimin e sinjalit analog 'Sensitivity/Offset' nga kutia e veglave dhe hidheni në
kanalin e dëshiruar të hyrjes analoge në pemën e projektit MSI 60. Hapet një "Magjistar i ndjeshmërisë/Offset".
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
4. Për të aktivizuar rezistencën e brendshme tërheqëse MSI 60, kontrolloni kutinë. Rezistenca e brendshme tërheqëse MSI 60 përdoret për të marrë një sinjal 5 V në kanalin analog të MSI 60. Zgjidhni rezistencën tërheqëse 3,010 Ohm.
5. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar. Hapet pjesa e dytë e 'Magjistarit të Ndjeshmërisë/Offset'.
a) Vlera fizike (kanalore). b) Vlera elektrike (pin). c) Zgjidhni grupin e njësive dhe njësinë e vlerës fizike. d) Futni vlerat nga fleta e të dhënave të sensorit. 6. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar. Hapet pjesa e tretë e 'Magjistarit të Ndjeshmërisë/Offset'.
Bosch Motorsport
7. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar. 8. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
55 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
9. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
a) Kanali është i lidhur me ANA01. b) Matjet e disponueshme për kanalin. c) Rezistenca tërheqëse e pinit të hyrjes është aktivizuar. d) Vlera për sensorin. e) Rregullimi është i aktivizuar.
Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60.
Matjet e disponueshme për kanalin
Etiketa matëse raw_name emri_raw_fi emri_fi
Funksioni vlera mV e sensorit të filtruar vlera mV e vlerës fizike të sensorit të vlerës fizike të filtruar me sensor
Puna me fletët matëse të krijuara automatikisht shpjegohet në kapitullin "Konfigurimi i një matjeje në internet".
10.3.3 Konfigurimi i një sensori gjenerik jolinear
Example: Termistor 5 kOhm
Nga fleta e të dhënave të sensorit: vlerat e rezistencës mbi temperaturën
56 / 116
Sensori ka një sjellje jolineare. Përdorni lakoren karakteristike për linearizimin. Vëllimi i hyrjestage është raporti ndërmjet rezistencës tërheqëse dhe termistorit.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
+5 V 3 k Tërheqje
Pin Thermistor
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
1. Klikoni në "Burimet e matjes" në kutinë e veglave.
2. Zgjero listën e "Kanaleve I/O" duke klikuar "+" në Pemën e Projektit MSI 60.
3. Zvarriteni burimin e sinjalit analog "Korba karakteristike" nga kutia e veglave dhe hidheni në kanalin e dëshiruar të hyrjes analoge në Pemën e Projektit MSI 60. Hapet një 'Magjistar i kurbës karakteristike'.
4. Për të aktivizuar rezistencën e brendshme tërheqëse MSI 60, kontrolloni kutinë.
Rezistenca e brendshme tërheqëse MSI 60 përdoret për të marrë një sinjal 5 V në kanalin analog të MSI 60.
Zgjidhni rezistencën tërheqëse 3,010 Ohm.
a) Kanali është i lidhur me ANA1. b) Matjet e disponueshme për kanalin. c) Rezistenca tërheqëse e pinit të hyrjes është aktivizuar. d) Vetitë e kurbës karakteristike. e) Rregullimi është i aktivizuar.
5. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
57 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
Hapet pjesa e dytë e 'Magjistarit të Ndjeshmërisë/Offset'.
a) Vlera fizike (kanalore). b) Zgjidhni 'Ohm' për të futur drejtpërdrejt vlerat e fletës së të dhënave dhe zgjidhni njësinë fizike. c) Futni këtu çiftet e rezistencës/temperaturës nga fleta e të dhënave të sensorit (rezistenca e tërheqjes 3.01 kOhm merret automatikisht parasysh).
6. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar. Hapet pjesa e tretë e 'Magjistarit të kurbës karakteristike'.
a) Kufijtë fizikë të kanalit. b) Futni kufijtë fizikë të kanalit. c) Zgjidhni llojin e të dhënave të matjes. d) Ky sensor nuk ka nevojë për kalibrim offset. e) Futni emrin për të krijuar automatikisht një fletë të re matjeje.
7. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar.
8. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit.
58 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
9. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar. Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60.
a) Kanali është i lidhur me ANA_DIFF02. b) Matjet e disponueshme për kanalin. c) Rezistenca tërheqëse e pinit të hyrjes është aktivizuar. d) Kurba karakteristike për sensorin. e) Rregullimi është i çaktivizuar.
Matjet e disponueshme për kanalin
Etiketa matëse raw_name emri_raw_fi emri_fi
Funksioni vlera mV e sensorit të filtruar vlera mV e vlerës fizike të sensorit të vlerës fizike të filtruar me sensor
Puna me fletët matëse të krijuara automatikisht shpjegohet në kapitullin "Konfigurimi i një matjeje në internet".
10.3.4 Konfigurimi i një sensori PT 100 ose PT 1000
Zgjidhni një nga kanalet ANA_DIFF.
Klikoni dy herë kanalin e zgjedhur.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
59 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
60 / 116
Zgjidhni Kurbën karakteristike dhe hidheni në zonën kryesore.
Zgjidhni të gjithë artikujt si më poshtë. PT100
Lloji i sinjalit Vlera e tërheqjes Gama e hyrjes Gain
+5 V
Përfundim i vetëm 4.99 kOhm 0 … 5,000 mV 16x
4.99 k
NË+
PT 100
IN200
PT1000
Lloji i sinjalit Vlera e tërheqjes Gama e hyrjes Gain
Përfundim i vetëm 49.9 kOhm 0 … 5,000 mV 16x
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
+5 V 49.9 k
NË+
IN200
PT 1000
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
Dhe shkoni më pas.
Bosch Motorsport
Zgjidhni të gjithë artikujt më poshtë.
X Njësia e boshtit Y Grupi i boshtit Y Njësia e boshtit
temperatura mV
Lidhja ndërmjet mV dhe temperaturës
PT 100
mV
1278 1337 1396 1454 1512 1570 1628 1685 1742 1799 1856 1912 1968 2024
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
61 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
mV
2080 2135 2190 2245 2299 2354 2408 2462 2515 2569 2622 2675 2727 2780
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
mV
2832 2884 2936 2987 3038 3089 3140 3191 3241 3291 3341 3391 3440 3489
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
mV
3538 3587 3636 3684 3732 3780 3827 3875 3922 3969 4016 4062 4109 4155
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
mV
4201 4246 4292 4337
520
530
540
550
PT 1000
mV
1323 1384 1445 1505 1565 1625 1684 1744 1803 1862 1920 1979 2037 2094
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
mV
2152 2209 2266 2323 2379 2435 2491 2547 2602 2657 2712 2767 2822 2876
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
mV
2930 2983 3037 3090 3143 3196 3248 3300 3352 3404 3456 3507 3558 3609
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
mV
3659 3710 3760 3810 3859 3909 3958 4007 4055 4104 4152 4200 4248 4295
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
mV
4343 4390 4437 4484
520
530
540
550
Aksi X ka 16 rrjete; ju lutemi zgjidhni diapazonin që do të matet. Shkoni më tej.
62 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
Zgjidhni të gjithë artikujt më poshtë.
Kufiri minimal Limiti maksimal Lloji i të dhënave dalëse Vlera e rregullimit
Fletë matëse Go Finish.
Temperatura minimale e pritshme Temperatura maksimale e pritshme 8, 12 ose 16 bit Kontrolloni nëse do të përdoret vlera e rregullimit dhe vlera e rregullimit të hyrjes Futni emrin e fletës së matjes nëse është e nevojshme
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
63 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
Vendosni emrin e kanalit dhe përshkrimin e tij (opsionale). Shkoni në rregull
64 / 116
Pas konfigurimit të sensorit, MSI 60 Përpara majtas bëhet portokalli (ndryshe midis PC dhe MSI 60 Përpara majtas). Pastaj klikoni me të djathtën dhe zgjidhni "Shkarkoni konfigurimin".
Ilustrimi 7: Përpara dërgimit të konfigurimit
Ilustrimi 8: Pas dërgimit të konfigurimit Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
Klikoni me të djathtën në MSI 60 Përpara majtas dhe krijoni matjen views. Tregon vlerë të papërpunuar dhe fizike.
10.3.5 Konfigurimi i një sensori LVDT
Example: Sensori LVDT 50 mm
Nga karakteristikat e funksionimit të fletës së të dhënave të sensorit:
Diapazoni i goditjes
Ndjeshmëria
Prodhimi në skajet e goditjes Jo-lineariteti (% e FR), max. Vëllimi i hyrjestage, diapazoni i frekuencës së valës sinus në hyrje Provoni frekuencën e hyrjes
± 1.00 inç ± 25.4 mm 0.8 V/V/inç 31.5 mV/V/mm (C) 800 mv/V ± 0.25 3 VRMS (B) 400 Hz deri në 5 kHz 2.5 kHz (A)
Ndjeshmëria 31.5 mV/V/mm
Pozicioni zero i sensorit përfaqësohet nga brenda si +2,500 mV, prandaj Offset duhet të vendoset në 2,500 mV.
Sensori ka një sinjal dalës linear me ndjeshmëri dhe zhvendosje.
1. Klikoni në "Burimet e matjes" në kutinë e veglave.
2. Zgjero listën e "Kanaleve I/O" duke klikuar "+" në Pemën e Projektit MSI 60.
3. Zvarriteni burimin e sinjalit analog 'Sensitivity/Offset' nga Toolbox dhe hidheni në kanalin e dëshiruar të hyrjes LVDT në Pemën e Projektit MSI 60. Hapet një "Magjistar i ndjeshmërisë/Offset".
4. Vendosni parametrin përkatës të funksionimit nga fleta e të dhënave të sensorit për frekuencën (A) dhe vëllimin e hyrjestage (B).
5. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
65 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
Hapet pjesa e dytë e 'Magjistarit të Ndjeshmërisë/Offset'.
a) Vlera fizike (kanalore). b) Vlera elektrike (pin). c) Zgjidhni grupin e njësive dhe njësinë e vlerës fizike. d) Futni vlerat nga fleta e të dhënave të sensorit.
6. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar. Hapet pjesa e tretë e 'Magjistarit të Ndjeshmërisë/Offset'.
a) Kufijtë fizikë të kanalit. b) Futni kufijtë fizikë të sensorit. c) Zgjidhni llojin e të dhënave të variablit të matjes. d) Kutia e zgjedhjes për të mundësuar kalibrimin në linjë të kompensimit dhe për të futur vlerën e dëshiruar të kompensimit fizik. e) Futni emrin për të krijuar automatikisht një fletë të re matjeje.
7. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar.
8. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit.
66 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
9. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar. Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60.
a) Kanali është i lidhur me LVDT01. b) Matjet e disponueshme për kanalin. c) Parametrat e funksionimit për sensorin. d) Vetitë e ndjeshmërisë dhe kompensimit. e) Rregullimi është i aktivizuar.
Matjet e disponueshme për kanalin
Etiketa matëse raw_name emri_raw_fi emri_fi
Funksioni vlera mV e sensorit të filtruar vlera mV e vlerës fizike të sensorit të vlerës fizike të filtruar me sensor
Puna me fletët matëse të krijuara automatikisht shpjegohet në kapitullin "Konfigurimi i një matjeje në internet".
10.3.6 Konfigurimi i një rregullimi me shumë pika
Example: Matja e forcës së rrotave
Vetia fizike 'forca e rrotave' nuk mund të matet drejtpërdrejt. Transferimi i ngarkesës përmes kinematikës së pezullimit. Vlera fizike në pozicionin e sensorit të përcaktuar nga automjeti. Përcaktimi i kurbës me rregullim në internet në automjet.
Bosch Motorsport
1. Klikoni në "Burimet e matjes" në kutinë e veglave.
2. Zgjero listën e "Kanaleve I/O" duke klikuar "+" në Pemën e Projektit MSI 60.
3. Tërhiqni burimin e sinjalit analog 'Multipoint Adjustment' nga Toolbox dhe hidheni në kanalin e dëshiruar të hyrjes analoge në Pemën e Projektit MSI 60. Hapet një 'Magjistar i rregullimit me shumë pika'.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
67 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
4. Për të aktivizuar rezistencën e brendshme tërheqëse MSI 60, kontrolloni kutinë. Rezistenca e brendshme tërheqëse MSI 60 përdoret për të marrë një sinjal 5 V në kanalin analog të MSI 60. Vlera fikse e rezistencës tërheqëse të brendshme MSI 60 është 3,010 Ohm.
5. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar. Hapet pjesa e dytë e 'Magjistarit të rregullimit me shumë pika'.
a) Vlera fizike (kanalore). b) Vlera elektrike (pin). c) Zgjidhni grupin e njësive dhe njësinë e vlerës fizike. d) Zgjidhni llojin e kurbës. e) Futni këtu vlerat e rregullimit fizik (mund të modifikohen akoma më vonë). 6. Klikoni 'Next' kur të keni mbaruar.
68 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
Hapet pjesa e tretë e 'Magjistarit të Rregullimit Shumëpikësh'.
a) Vlera fizike (kanalore). b) Vlera elektrike (pin). c) Futni kufijtë fizikë të sensorit. d) Zgjidhni llojin e të dhënave të variablit të matjes. e) Aktivizo kalibrimin shtesë në linjë. f) Futni emrin për të krijuar automatikisht një fletë të re matjeje.
7. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar.
8. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit.
9. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60.
Bosch Motorsport
a) Kanali është i lidhur me ANA06. b) Matjet e disponueshme për kanalin c) Rezistenca tërheqëse e pinit të hyrjes është aktivizuar. d) Kurba karakteristike shumëpikëshe për sensorin e) Rregullimi është aktivizuar.
Matjet e disponueshme për kanalin
Etiketa matëse raw_name emri_raw_fi emri_fi
Funksioni vlera mV e sensorit të filtruar vlera mV e vlerës fizike të sensorit të vlerës fizike të filtruar me sensor
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
69 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
Përkufizimi online i kurbës mbulohet në kapitullin "Kalibrimi në internet i kanaleve matëse [} 88]". Puna me fletët matëse të krijuara automatikisht shpjegohet në kapitullin "Konfigurimi i një matjeje në internet".
10.3.7 Detajet e filtrit dixhital
MSI 60 përdor mbivendosjet e konvertuesit A/Dampling dhe filtrim dixhital deri në shpejtësinë e regjistrimit.
Filtrat dixhitalë eliminojnë zhurmën "jashtë brezit".
Frekuenca e ndërprerjes rregullohet automatikisht në shpejtësinë e regjistrimit
Faza lineare pa shtrembërim të sinjalit
Exampe:
Shkalla e regjistrimit 100 Hz (10 ms) < brezi kalimi 40 Hz (> 99%) > brezi i ndalimit 50 Hz (< 1%)
70 / 116
Kompensimi i vonesës pa vonesë filtri në të dhënat e regjistruara Filtrimi është mesatar (i zgjuar) për disa samples.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
Sinjali i filtruar vonohet në lidhje me sinjalin në kohë reale. Filtrat MSI 60 kanë vonesë konstante, të pavarur nga frekuenca. Vonesa (p.sh. 22 samples në 10 ms) korrigjohet gjatë regjistrimit. Asnjë vonesë e filtruar kundrejt të pafiltruarit në të dhënat e regjistruara. Korrigjimi (natyrisht) nuk është i mundur për të dhënat në kohë reale (ekran, në internet, dalje PWM). Përdorni të dhëna të filtruara për regjistrim, përdorni të dhëna të pafiltruara në kohë reale.
10.3.8 Konfigurimi i një hyrje frekuence
Example: Matja e shpejtësisë së rrotave
Rrota e pulsit e bashkangjitur me rrotën Çdo dhëmb kalues i rrotës së pulsit aktivizon sensorin Hall Llogaritja e shpejtësisë së rrotës me perimetrin e rrotës
1. Klikoni në "Burimet e matjes" në kutinë e veglave. 2. Zgjero listën e "Kanaleve I/O" duke klikuar "+" në Pemën e Projektit MSI 60.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
71 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
3. Zvarriteni burimin e sinjalit dixhital "Velocity" nga kutia e veglave dhe hidheni në kanalin e dëshiruar të hyrjes "REV" në Pemën e Projektit MSI 60. Hapet "Magjistari i shpejtësisë".
a) Numri i dhëmbëve në timonin e pulsit. b) Perimetri i rrotës për llogaritjen e shpejtësisë. c) Zgjidhni llojin e të dhënave të variablit të matjes. d) Zgjidhni Kufizoni shpejtësinë minimale. e) Zgjidhni Limit minimal speed. f) Futni emrin për të krijuar automatikisht një fletë të re matjeje.
4. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar. 5. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit. 6. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar. Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60.
72 / 116
a) Kanali është i lidhur me REV01. b) Matjet e disponueshme për kanalin. c) Pini i hyrjes ka ndërfaqe Hall. d) Numri i dhëmbëve. e) Perimetri i rrotës.
Matjet e disponueshme për kanalin
Etiketa matëse raw_name
Vlera e funksionit mV e sensorit
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
Etiketa matëse emri_raw_fi emri_fi
Vlera e filtruar e funksionit mV e vlerës fizike të sensorit të vlerës fizike të filtruar me sensor
NJOFTIM
Matja e 'Revolucionit' është e ngjashme.
10.4 Konfigurimi i burimeve të llogaritura
Burimet e llogaritura marrin të dhëna nga një kanal matës dhe jo nga një kunj hyrëse. Llogaritja e ndjeshmërisë/Offset në kanalin e hyrjes Llogaritja e kurbës karakteristike në kanalin hyrës Kontrolli i daljes PWM të shpejtësisë së automjetit të llogaritur (i mbuluar në një seksion të veçantë) Këmbëza e xhiros (e mbuluar në një seksion të veçantë)
Example: Llogaritja e ndjeshmërisë/Offset në kanalin e hyrjes
1. Klikoni "Burimet e matjes" në kutinë e veglave. 2. Tërhiqni burimin e llogaritur 'Sensitivity/Offset' nga Toolbox dhe hidheni në 'Com-
vendosi Kanalet në Pemën e Projektit MSI 60. Hapet një 'Magjistar i Ndjeshmërisë së Llogaritur / Zhvendosjes'.
a) Zgjidhni kanalin e hyrjes. b) Zgjidhni grupin e njësive dhe njësinë e prodhimit. c) Fut ndjeshmërinë dhe kompensimin e formulës së konvertimit.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
73 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
3. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar. Hapet pjesa e dytë e 'Magjistarit të Ndjeshmërisë së Llogaritur / Kompensimit'.
a) Futni kufijtë fizikë të kanalit. b) Zgjidhni llojin e të dhënave të variablit të matjes. c) Zgjidhni kutinë për të detyruar kuantizimin e kanalit nëse kuantizimi duhet të jetë një vlerë fikse në të gjithë sistemin CAN. d) Futni emrin për të krijuar automatikisht një fletë të re matje*.
4. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar. 5. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit. 6. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar. Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60. *Puna me fletët matëse të krijuara automatikisht shpjegohet në kapitullin "Konfigurimi i një matjeje në internet".
10.5 Histereza
Funksioni i histerezës shmang kalimin me frekuencë të lartë të vlerës së kanalit të matjes. Hysteresis mund të rregullohet për çdo kanal matës të hyrjes individualisht dhe mund të përdoret për përpunim të mëtejshëm. 1. Klikoni "Burimet e matjes" në kutinë e veglave. 2. Zvarriteni burimin e llogaritur "Hysteresis" nga kutia e veglave dhe vendoseni në "Llogaritur"
Kanalet në pemën e projektit MSI 60. Hapet një 'Magjistar Hysteresis'.
74 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
a) Zgjidhni kanalin e matjes së hyrjes. b) Zgjidhni grupin e njësive dhe njësinë e prodhimit. c) Shkruani vlerën dalëse të gjendjes A në njësinë e zgjedhur në b). d) Futni vlerën e pragut kur gjendja ndryshon nga A në B. e) Fusni kohën e vonesës kur gjendja ndryshon nga A në B. f) Futni vlerën dalëse të gjendjes B në njësinë e zgjedhur në b). g) Fut vlerën e pragut kur gjendja ndryshon nga B në A. h) Fut kohën e vonesës kur gjendja ndryshon nga B në A. i) Fut kohën kur funksioni i histerezës aktivizohet pas ndezjes së automjetit. j) Futni gjendjen e kanalit (A ose B) në fillim.
3. Klikoni "Next" kur të keni mbaruar.
Hapet pjesa e dytë e 'Magjistarit të Hysteresis'.
Bosch Motorsport
4. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar. 5. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit. 6. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
75 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
a) Kanalet e disponueshme në burimet e llogaritura. b) Matjet e disponueshme për kanalin. c) Llogaritja e kanalit të histerezës.
10.5.1 Funksionaliteti i veçantë: Shpejtësia e mjetit
Ky funksionalitet lejon: Pronarët e automjeteve me performancë të lartë të matin rrotullimin e rrotave gjatë përshpejtimit dhe rrëshqitjen/bllokimin e rrotave gjatë frenimit. Llogaritja e shpejtësisë së automjetit mbi tokë.
Funksioni i llogaritjes së shpejtësisë së mjetit Llogaritja e shpejtësisë së mjetit me dy rrota: (Shpejtësitë e rrotave të boshtit të padrejtuar si hyrje). Shpejtësia e llogaritur është mesatare e të dyja shpejtësive nëse diferenca e shpejtësisë ndërmjet rrotave është < limit. Shpejtësia e llogaritur është maksimumi i të dyja shpejtësive nëse diferenca e shpejtësisë ndërmjet rrotave është > limit. Llogaritja e shpejtësisë së mjetit me 2 rrota: (Shpejtësia e rrotave të të gjitha rrotave si hyrje). Shpejtësia e llogaritur është shpejtësia e rrotës së dytë më të shpejtë.
10.5.2 Vendosja e shpejtësisë së llogaritur
1. Klikoni në skedën `System Overview'. 2. Klikoni mbi 'Measurement Sources' në Toolbox.
76 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
3. Tërhiqni burimin e llogaritur "Shpejtësia" nga kutia e veglave dhe vendoseni te "Kanalet e llogaritura" në pemën e projektit MSI 60. Mos e hidhni në `MSI 60′!
Hapet një 'Magjistar i shpejtësisë së llogaritur'.
a) Zgjidhni pajisjen. b) Zgjidhni burimin e hyrjes (i brendshëm / i jashtëm). c) Zgjidhni boshtin e drejtuar. d) Zgjidhni kanale individuale të shpejtësisë së rrotave. e) Vendos kufirin për diferencën e shpejtësisë për llogaritjen.
4. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar. Llogaritja e shpejtësisë futet në Pemën e Projektit MSI 60.
Bosch Motorsport
a) Llogaritja e shpejtësisë në MSI 60 Project Tree. b) Kanalet matëse të llogaritura të shpejtësisë dhe distancës së llogaritur. c) Dritarja e konfigurimit.
10.6 Konfigurimi i daljeve PWM
PWM
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
77 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
Modulimi i gjerësisë së pulsit Frekuenca e daljes është konstante. "Në kohë" (cikli i punës) i kontrolluar nga kanali i hyrjes.
MSI 60 ka 4 dalje PWM: Ndërprerës me anë të ulët Deri në 1 A çdo Frekuencë dalëse e përzgjedhur Cikli i punës i kontrolluar nga kurba karakteristike.
78 / 116
Konfigurimi i një dalje PWM
1. Klikoni në "Burimet e matjes" në kutinë e veglave.
2. Zvarriteni burimin e llogaritur 'PWM Out' nga Toolbox dhe hidheni në kanalin e dëshiruar 'PWM_OUT' në Pemën e Projektit MSI 60.
Hapet një 'PWM Out Wizard'.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Inputet analoge dhe frekuencash | 10
Puna me fletët matëse të krijuara automatikisht shpjegohet në kapitullin "Konfigurimi i një matjeje në internet". Zgjedhja e një kanali të filtruar si hyrje për "PWM_OUT" do të shkaktojë reagim të vonuar për shkak të vonesës së futur nga filtri dixhital. Përdorni vlera të pafiltruara për këtë qëllim. Gjendja 'ndezje' e daljes PWM është 'çelësi i hapur' (0% cikli i punës).
a) Zgjidhni kanalin e hyrjes. b) Zgjidhni frekuencën e daljes. c) Përcaktoni lakoren karakteristike. d) Futni emrin për të krijuar automatikisht një fletë të re matjeje.
3. Klikoni 'Finish' kur të keni mbaruar. 4. Futni emrin dhe përshkrimin e kanalit. 5. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar.
Kanali futet në Pemën e Projektit MSI 60.
Bosch Motorsport
a) Kanali është i lidhur me "PWM_OUT01". b) Kanalet matëse. c) Lakorja karakteristike. d) Frekuenca e daljes.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
79 / 116
10 | Inputet analoge dhe të frekuencës
Kanalet diagnostikuese
Etiketa matëse pwm_err_ls_out_01_OL pwm_err_ls_out_01_OT pwm_err_ls_out_01_SCB pwm_err_ls_out_01_SCG
Funksioni Dalja PWM 1 gabim ngarkesa e hapur Dalja PWM 1 gabim mbi temperaturën Dalja PWM 1 gabim qarku i shkurtër me daljen PWM të baterisë 1 gabim qarku i shkurtër me GND
NJOFTIM
Diagnoza e daljes PWM 2 deri në 4 është e ngjashme.
80 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Matja online | 11
11 Matja në internet
Konfigurimi MSI 60 Konfigurimi i sistemit (konfigurimi i kanalit, CAN I/O, PWM Out, etj.) ruhet në MSI 60. Përdorni RaceCon për të krijuar dhe shkarkuar konfigurimin nga PC në MSI 60 Ndërfaqja e komunikimit: Protokolli i komunikimit Ethernet: XCP
Matja dhe kalibrimi në internet Statusi dhe diagnoza e sistemit Kontrolloni dhe kalibroni sensorët në automjet. Shfaqja e drejtpërdrejtë e vlerave të sensorit në PC Përdorni RaceCon për diagnozën, matjet në internet dhe kalibrimin. Ndërfaqja e komunikimit: Ethernet Protokolli i komunikimit: XCP
11.1 Arritja e një lidhjeje në internet
Ky kapitull përshkruan se si të konfiguroni kompjuterin për akses, hyrjen në linjë dhe si të përditësoni firmuerin.
11.1.1 Konfiguro kompjuterin për akses
1. Fikni murin lokal të zjarrit në PC. 2. Vendosni konfigurimin IP për ndërfaqen Ethernet në 'konfigurim automatik' (DHCP).
Shihni kapitullin Konfigurimi i ndërfaqes së rrjetit për detaje. 3. Filloni RaceCon. 4. Vendosni lidhjen Ethernet me automjetin. 5. Ndizni automjetin. 6. Klikoni 'OK' për të shkarkuar konfigurimin e RaceCon në pajisje.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
81 / 116
11 | Matja në internet
Pika e verdhë tregon lidhjen e drejtpërdrejtë me pajisjen, por konfigurimi lokal i RaceCon nuk përputhet me konfigurimin e MSI 60.
Dritarja e mesazhit të statusit
11.1.2 Hyrja në internet
Kliko 'OK' për të shkarkuar konfigurimin RaceCon në MSI 60. Shkarkimi fillon.
Një pikë e gjelbër dhe sfond në pajisjen në projekt view dhe MSI 60 Project Tree tregojnë një shkarkim të suksesshëm dhe konsistencë të sistemit.
Nëse konfigurimi i sistemit në RaceCon është ndryshuar, pika dhe sfondi bëhen të verdhë dhe është i nevojshëm shkarkimi i konfigurimit.
11.1.3 Shkarkimi i konfigurimit
1. Klikoni me të djathtën mbi MSI 60 në Pemën e Projektit MSI 60.
82 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
2. Zgjidhni 'konfigurimin e shkarkimit'.
Matja online | 11
Shkarkimi i konfigurimit fillon. Një pikë e gjelbër dhe sfondi tregojnë një shkarkim të suksesshëm.
11.2 Vendosja e një matjeje në internet
MSI 60 mbështet matjen në internet të vlerave të sensorit dhe variablave diagnostikues. Zgjero 'Measurement Container' dhe 'Measurement Folder 1' në Project Tree dhe kliko dy herë në 'Seet1'. "Fleta 1" hapet në Zonën kryesore.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
83 / 116
11 | Matja në internet
Nga menyja e kontekstit të projektit, mund të krijohen dosje të reja matëse.
Nga menyja e kontekstit të një dosje matjeje, dosja mund të riemërohet dhe fshihet. Gjithashtu lejon krijimin e faqeve të matjes.
84 / 116
Nga menyja e kontekstit të një faqeje matjeje, faqja mund të riemërtohet dhe fshihet.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Matja online | 11
Për të ndryshuar ndërmjet faqeve të ndryshme, klikoni në skedat në fund të Zonës kryesore të projektit.
Për të shtuar një element në një fletë matjeje, bëni hapat e mëposhtëm: 1. Tërhiqni një element matje nga kutia e veglave dhe hidheni në matje
fletë.
2. Klikoni në 'MSI 60' në Pemën e Projektit për të shfaqur të gjitha kanalet e matjes.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
85 / 116
11 | Matja në internet
3. Zgjidhni kanalin e dëshiruar të matjes dhe hidheni në elementin matës. Nëse MSI 60 është në linjë, vlera shfaqet.
Pamja e elementit të matjes mund të ndryshohet duke përdorur menynë Properties.
RaceCon ofron lloje të ndryshme të elementeve matëse:
86 / 116
a) Matës rrethor b) Matës i temperaturës c) Stili i grafikut me shirita vertikale d) Shiriti horizontal
Etiketa e matjes
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Treguesi numerik
Matja online | 11
Oshiloskopi (grafik)
11.2.1 Krijimi automatik i fletëve matëse
RaceCon mund të krijojë automatikisht fletë matëse. Mund të krijoni dhe përdorni fletë matëse me MSI 60 si dhe me të gjitha pajisjet e tjera të lidhura me RaceCon. 1. Gjatë konfigurimit të një kanali matës, zgjidhni një fletë matjeje
nga kutia e listës ose vendosni një emër për një fletë të re matjeje.
Zgjidhni fletën ekzistuese nga lista ose futni emrin e fletës së re
2. Për të krijuar fletët, kliko me të djathtën në `MSI 60 dhe zgjidhni `Krijo matje views…' nga menyja e kontekstit MSI 60.
a)
Bosch Motorsport
a) Klikoni për të krijuar fletë matëse.
Fleta e krijuar automatikisht futet në Pemën e Projektit nën "Measurement Container" dhe "Device Channels". Nëse MSI 60 është i lidhur me RaceCon, shfaqen vlerat e drejtpërdrejta të kanaleve.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
87 / 116
11 | Matja në internet
b)
c)
d)
a)
a) Akses në fletë. b) Vlerat e kanaleve të papërpunuara dhe fizike. c) Vlerat karakteristike. d) Butoni për kalibrimin e kompensimit në linjë.
11.2.2 Përdorimi i fletëve të matjes
1. Kur RaceCon është në linjë, shtypni tastin 'F11' për të kaluar nga 'Design Mode' në 'Race Mode'. Fleta e matjes shtrihet në ekran të plotë. Butoni për kalibrimin e kompensimit është aktiv.
2. Kaloni ndërmjet fletëve të ndryshme duke përdorur skedat në fund të faqes ose shkurtoret e tastierës që lidhen me fletët.
3. Shtypni tastin "Esc" për t'u kthyer në "Modaliteti i projektimit".
11.3 Kalibrimi në internet i kanaleve matëse
Sensorët analogë lëvizin me moshën, temperaturën, etj. Kalibrimi manual është i nevojshëm Zgjidhja: kalibrimi i kompensimit në linjë Example: sensori i nxitimit
88 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Matja online | 11
11.3.1 Aktivizo kalibrimin e kompensimit në linjë për kanalin e matjes
Gjatë krijimit të kanalit të matjes
a) Kontrolloni kutinë për të aktivizuar kalibrimin e kompensimit në linjë dhe për të futur vlerën e dëshiruar fizike të synuar.
Në kanal view
Bosch Motorsport
a) Aktivizoni çelësin për të aktivizuar kalibrimin në linjë.
11.3.2 Kryerja e kalibrimit të kompensimit online
1. MSI 60 duhet të lidhet me RaceCon për të kalibruar zhvendosjen e sensorit.
2. Aplikoni gjendjen e dëshiruar fizike në sensor (p.sh. 1 G në një sensor përshpejtimi).
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
89 / 116
11 | Matja në internet
3. Hapni faqen online të kanalit të matjes duke klikuar dy herë mbi emrin e kanalit të matjes në Zonën e të Dhënave.
4. Futni vlerën e synuar fizike (p.sh. 1 G) dhe shtypni butonin 'Kalibroni'.
a) Vlera e synuar e kalibrimit b) Fillimi i kalibrimit
Kompensimi i sensorit tani është i kalibruar.
11.4 Rregullimi i grupit
Rregullimi i grupit është kalibrimi i njëkohshëm në internet i disa kanaleve. Kjo është e dobishme p.sh. për të vendosur të gjitha forcat e rrotave dhe damppozicionohet në '0' kur automjeti është i pozicionuar në një copëz të sheshtë. Për të konfiguruar një rregullim grupi, kliko me të djathtën mbi 'Group adjustments' në pemën e projektit dhe zgjidhni 'Add group adjustment'.
Dritarja e rregullimit të grupit hapet në zonën kryesore me të gjitha kanalet e konfiguruara të rregullueshme të listuara.
90 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Matja online | 11
a) Klikoni për të zgjedhur një kanal aktivizues. b) Klikoni për të zgjedhur gjendjen e aktivizimit. c) Zgjidhni kutinë për të shtuar kanalin në rregullimin e grupit. d) Nëse pajisja është në linjë, klikoni për të testuar rregullimin. Zgjidhni ose krijoni një kanal aktivizues, vendosni skajin e këmbëzës dhe caktoni kanalet që do të rregullohen nga kjo gjendje e aktivizimit.
Shtoni një grup tjetër duke klikuar me të djathtën mbi 'Group adjustments' në pemën e projektit dhe zgjidhni 'Add group adjustment'.
Bosch Motorsport
Nga menyja e kontekstit është e mundur të riemërtoni grupin. Zgjidhni kanalin e këmbëzës, skajin e këmbëzës dhe caktoni kanalet që do të rregullohen.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
91 / 116
11 | Matja në internet
11.5 Kalibrimi në linjë i kanaleve të rregullimit me shumë pika
Example: Matja e forcës së rrotave
Vetia fizike 'forca e rrotave' nuk matet drejtpërdrejt Transferimi i ngarkesës përmes kinematikës së pezullimit Vlera fizike në pozicionin e sensorit të përcaktuar nga automjeti Përcaktimi i kurbës nga rregullimi online në automjet
1. Krijoni një kanal matjeje me rregullim me shumë pika. Për të krijuar një kanal me shumë pika, shihni kapitullin Konfigurimi i një rregullimi me shumë pika.
2. Shkarkoni konfigurimin në MSI 60. Për të lidhur MSI 60 me RaceCon, shihni kapitullin Lidhja e M 60 me RaceCon.
3. Klikoni në kanalin e dëshiruar në Pemën e Projektit MSI 60.
92 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Matja online | 11
4. Klikoni dy herë në një kanal matjeje në Zonën e të Dhënave për të hapur në linjë view.
a) Klikoni për të hapur kanalet e matjes në të dhëna view. b) Klikoni dy herë për ta hapur online view. c) Klikoni për të hapur dritaren e kalibrimit. d) Vlera analoge dhe fizike. 5. Klikoni mbi 'Kalibroni pikat e rregullimit' për të hapur dritaren e kalibrimit.
6. Aplikoni gjendjen e dëshiruar fizike në sensor (p.sh. duke ushtruar një forcë në timon).
7. Vendosni vlerën fizike në kolonën e vlerës së pikës së dëshiruar të kalibrimit (p.sh. 745 N).
8. Shtypni butonin 'Calibrate' të pikës së dëshiruar të kalibrimit. 9. Përsëriteni për të gjitha pikat e kurbës. 10. Klikoni 'Mbyll' kur të keni mbaruar.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
93 / 116
11 | Matja në internet
Kurba e kalibrimit shfaqet në internet view.
Pikat e rregullimit kundrejt rregullimit të kompensimit
94 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Memoria e gabimit | 12
12 Memoria e gabimeve
Në këtë kapitull "Memoria e gabimeve", shumë pamje të ekranit janë krijuar si p.shample për DDU 8. Ju lutemi, merrni parasysh këtë dhe zëvendësoni emrin e produktit 'DDU 8' në këtë rast me emrin e produktit tuaj.
12.1 Paraqitja e memories së gabimeve në RaceCon
Pajisjet Bosch Motorsport kanë një memorie gabimi. Informacioni mbi gabimet mund të vizualizohet nëpërmjet RaceCon (matje online) ose mund të transmetohet nëpërmjet telemetrisë.
12.1.1 Qasja në kujtesë
Memoria e gabimit mund të aksesohet siç tregohet në ilustrim:
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
95 / 116
12 | Memoria e gabimit
Kujtesa ndodhet brenda pajisjes dhe është e paqëndrueshme. Si pasojë, një gabim që ka ndodhur dhe nuk është pastruar nga përdoruesi do të mbetet në kujtesën e gabimeve edhe pas një cikli të energjisë. Gjendja e gabimit do të reflektojë nëse gabimi është akoma aktiv apo jo. Një gabim fshihet nga lista kur
përdoruesi pastron në mënyrë aktive memorien e gabimeve përdoruesi përditëson firmuerin Kujtesa e gabimit nuk pastrohet nga shkarkimi i konfigurimit dhe nuk pastrohet nga një cikël energjie.
12.1.2 Pastrimi i kujtesës së gabimit
Ekzistojnë dy mënyra për të pastruar kujtesën e gabimeve, të dyja tregohen në ilustrimin e mëposhtëm:
96 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Memoria e gabimit | 12
12.2 Informacion mbi gabimet në dispozicion nga memoria e gabimeve
Në përgjithësi, duhet të dallohen vetitë e kujtesës së gabimit dhe vetitë e një gabimi individual.
12.2.1 Vetitë e kujtesës së gabimit
Vetia e mëposhtme është e disponueshme për vetë kujtesën e gabimeve: Statusi i gabimit (etiketa e matjes së pajisjes "error_state") 0: nuk ka gabim të pranishëm në memorie 1: të paktën një gabim joaktiv i pranishëm në memorje, nuk ka gabime aktive 2: të paktën një gabim aktiv është i pranishëm në kujtesë
Nëse shfaqet në një fletë matjeje, vlera e kësaj vepre (0, 1 ose 2) përkthehet në një përshkrim verbal:
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
97 / 116
12 | Memoria e gabimit
Ai përfaqësohet gjithashtu nga një skemë ngjyrash brenda RaceCon (me kusht që RaceCon të jetë në linjë me sistemin): 0 (nuk ka asnjë gabim në memorie):
Asnjë kufi portokalli MIL i fikur (i zi)
Nuk ka hyrje
1 (të paktën një gabim joaktiv i pranishëm në memorie, pa gabime aktive):
Kufiri vazhdimisht portokalli MIL vazhdimisht portokalli
Informacioni kalon nëpër gabime, të pranishme në kujtesën e gabimeve
98 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
2 (të paktën një gabim aktiv i pranishëm në memorie):
Kufiri pulsues portokalli MIL pulsues portokalli
Memoria e gabimit | 12
Informacioni kalon nëpër gabimet e pranishme në kujtesën e gabimeve
12.2.2 Vetitë e gabimit
Kanalet e mëposhtme njihen dhe memorizohen brenda pajisjeve:
Bosch Motorsport
Lloji i gabimit (etiketa e pajisjes "error_type_rotate"): p.sh. "nen_prag" për një shkelje të vëllimit minimaltage diapazonit të përcaktuar në konfigurim, "shortcut_Batt" për një shkurtore në vëllimin e baterisëtage etj
Vendndodhjet e gabimeve (etiketa e pajisjes "error_location_rotate"): p.sh. "ANA01" për një gabim në lidhje me kanalin e parë ANA
Kohëzgjatja e gabimit Sa kohë ka qenë aktiv gabimi? Nëse një gabim has në një periudhë joaktive përpara se të fshihet nga memoria dhe më pas zbulohet përsëri, kohëzgjatja e gabimit vazhdon të grumbullohet. Numri i periudhave aktive mund të shihet nga "numri i dukurive".
Numri i dukurive Sa herë është zbuluar gabimi që nga hera e fundit që është pastruar memoria e gabimit.
Gjendja aktive e gabimit (etiketa e pajisjes "error_active_rotate") Të gjitha mënyrat e dështimit diagnostikohen vazhdimisht; çdo gabim i zbuluar do të shkruhet në memorien e gabimeve. Pasi zbulohet një gabim, ai cilësohet si "aktiv".
1 (E VËRTETË) U zbulua gabim në ekzekutimin më të fundit të diagnostikimit (aktiv)
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
99 / 116
12 | Memoria e gabimit
0 (FALSE) Gabimi është joaktiv: gabimi nuk u zbulua në ekzekutimin më të fundit diagnostik, megjithatë gabimi nuk është pastruar nga memorja nga përdoruesi dhe mbetet në memorien jo të paqëndrueshme
Kanalet e sipërpërmendura (error_active_rotate, error_location_rotate, error_type_rotate) janë veti specifike të pajisjes (p.sh., C 60) dhe nuk janë të lidhura me projektin e plotë RaceCon (p.sh. "gabim nr. 3 nga memoria e gabimeve"). Prandaj, vetëm një etiketë pronë është e disponueshme në secilën pajisje. Gabimet nga memoria e gabimeve (ndoshta më shumë se një gabim i mundshëm për pajisje) ndajnë këto tre etiketa. Etiketat qarkullojnë nëpër gabimet aktualisht të pranishme në memorie dhe përfaqësojnë vetitë përkatëse të çdo gabimi në mënyrë periodike.
Pamja e mëposhtme e ekranit tregon vetitë e gabimit, të cilat mund të shfaqen ose regjistrohen:
Etiketat mbajnë informacion mbi gabimin 1 (një gabim ANA3)
Etiketat përmbajnë informacion mbi gabimin 2 … n-1
Etiketat mbajnë informacion mbi gabimin n (një gabim CAN)
Pasi të jenë shfaqur gabimi i fundit dhe vetitë e tij të gabimit, etiketat do të fillojnë përsëri me gabimin e parë në grumbullin e memories së gabimeve dhe vetitë e tij të gabimit do të shfaqen përsëri. Prandaj, monitorimi i këtyre etiketave për një periudhë mjaft të gjatë ofron informacion mbi të gjitha gabimet individuale në kujtesën e gabimeve. Për të kuptuar këtë sjellje, rekomandohet të vëzhgoni tre etiketat në një fletë matjeje (ndërsa më shumë se një gabim është aktiv) dhe të shikoni vlerat që ndryshojnë periodikisht:
Paraqitja verbale e kodeve numerike të këtyre etiketave mund të vizualizohet në dritaren e vetive të faqes së matjes:
100 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Memoria e gabimit | 12
12.3 Diagnoza e hyrjes analoge
12.3.1 Kufijtë e monitorimit / Zbulimi i shkurtoreve / Thyerja e kabllove
Funksionaliteti i diagnostikimit të pinit (kontrolloni nëse matja është brenda intervalit të dëshiruar) mund të aktivizohet në magjistarin e konfigurimit të pinit ANA; për të lejuar një diagnozë në lidhje me shkurtoren në tokë, shkurtoren për vëllimin e baterisëtage dhe thyerja e kabllit, duhet të përcaktohet një minimum/maksimum.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
101 / 116
12 | Memoria e gabimit
12.3.2 Zbulimi i linjës së hapur
Zbatimi i zbulimit të linjës së hapur konsiston në aktivizimin dhe çaktivizimin e rezistorëve tërheqës; duke vlerësuar sjelljen e vlerës së matur zbulon thyerjen e kabllit, pavarësisht nga rezistenca e tërheqjes që aktivizohet nga përdoruesi. 1. Hapni kujtesën e gabimeve të pajisjes. 2. Klikoni “filloni zbulimin e kabllit”. 3. Kontrolloni memorien e gabimeve për shënime të reja të defektit, në lidhje me “Gabimet e linjës së hapur”.
102 / 116
12.4 Shkrimi i një gabimi
Për pjesën funksionale të sistemit MSI 60 (MSI 60 -ECU) bitet e gabimit janë të lidhura me funksionin dhe duhet të dallohen nëse funksioni është i aktivizuar. Nëse zbulohet një gabim, informacioni mund të shfaqet si pjesë e monitorit të gabimeve në RaceCon, si informacion ekrani dhe si kanal matës. Për të mbështetur dukshmërinë e shoferit, një gabim i aktivizuar mund të aktivizojë gjithashtu një dalje për të aktivizuar dritën MIL (B_mildiag do të aktivizohet).
CW_EM_xxx 0 1 2 3
Gabim individual në lidhje me një funksion Gabimi nuk do të ruhet në monitor Gabimi ruhet në monitor Nuk është i vlefshëm Gabim ruhet në monitor dhe gjendja MIL është e ndezur
Bitët e vetme të gabimit mund të mblidhen në monitorin e gabimeve.
12.5 Vetitë e kujtesës së gabimit
Vetia e mëposhtme është e disponueshme për vetë kujtesën e gabimeve.
CLRERRMON
Rivendosja e monitorit të gabimeve
Statusi i gabimit /etiketa e matjes së pajisjes error_state
0
Nuk ka asnjë gabim në memorie
1
Të paktën një gabim joaktiv është i pranishëm në memorie, nuk ka gabime aktive
2
Të paktën një gabim aktiv është i pranishëm në memorie
Nëse shfaqet në një fletë matjeje, kjo vlerë e vetive (0, 1 ose 2) përkthehet në një përshkrim verbal.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Memoria e gabimit | 12
Ai përfaqësohet gjithashtu nga një skemë ngjyrash brenda RaceCon (me kusht që RaceCon të jetë në linjë me sistemin): 0 (nuk ka asnjë gabim në memorie)
1 (të paktën një gabim joaktiv i pranishëm në memorie, nuk ka gabime aktive)
Bosch Motorsport
2 (të paktën një gabim aktiv i pranishëm në memorie)
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
103 / 116
12 | Memoria e gabimit
104 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Firmware | 13
13 Firmware
13.1 Firmware dhe konfigurimi
MSI 60 mban 3 lloje të dhënash: Firmware: softueri (programi PST file) i konfigurimit MSI 60: konfigurimi i kanaleve hyrëse, CAN I/O, PWM Të dhënat e kalibrimit: Lakoret dhe zhvendosjet karakteristike të krijuara nga kalibrimi në linjë në automjet.
13.2 Azhurnimi i firmuerit
Skema tregon procesin gjatë çdo lidhjeje midis RaceCon dhe MSI 60.
Përditësimi i firmuerit është i mundur vetëm nëse MSI 60 është i lidhur me RaceCon. Konfigurimi i kanaleve hyrëse, CAN I/O dhe PWM nuk do të ndryshohet.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
105 / 116
13 | Firmware
1. Në Pemën e Projektit MSI 60, kliko me të djathtën mbi 'MSI 60' dhe zgjidh 'Sinkronizo' pastaj 'Përditëso firmuerin…'.
2. Zgjidhni destinacionin e arkivit të firmuerit (PST).
106 / 116
3. Klikoni 'OK' kur të keni mbaruar. Fillon përditësimi i firmuerit. MSI 60 shfaq mesazhin "Përditësimi i firmuerit". Kur përditësimi i firmuerit përfundon, MSI 60 shfaq mesazhin "Përditësimi i firmuerit përfundoi". Bëni një cikël energjie.'
NJOFTIM
Mos e fikni ndezjen e makinës dhe mos e ndërprisni furnizimin me energji elektrike gjatë përditësimit!
Në rast ndërprerjeje, të dhënat e energjisë do të humbasin ose pajisja mund të dëmtohet.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Firmware | 13
4. Fikni dhe ndizni përsëri ndezjen e makinës për të cikluar fuqinë e MSI 60.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
107 / 116
14 | Klononi Njësinë
14 Klononi njësinë
Për të zëvendësuar një MSI 60 me një pajisje tjetër, është e mundur ta klononi atë. Një klon është një kopje 1:1 e një pajisjeje. Kjo mund të jetë e dobishme për kopjimin e të dhënave specifike, si kalibrimi i kompensimit të sensorëve në një njësi rezervë për një makinë specifike.
Krijimi i një kloni file
1. Hapni dritaren "Tools" dhe klikoni në butonin "Clone" në menunë "Extras". 2. Zgjidhni "Ekstrakt" nga menyja rënëse.
3. Zgjidhni pajisjen harduerike, e cila duhet të klonohet. 4. Përcaktoni destinacionin dhe fileemri.
108 / 116
5. Klikoni 'OK' për të filluar procedurën.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Aplikimi i një kloni file në një pajisje
1. Klikoni 'Apliko klon' në menynë Shtesa.
Klononi Njësinë | 14
2. Zgjidhni klon file. 3. Klikoni 'Ok'. Ju lutemi mbani mend se vetitë e mëposhtme nuk ruhen në klon:
Jetëgjatësia e pajisjes Numri i serisë Veçoritë e përmirësimit
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
109 / 116
15 | Sensori GPS
15 Sensori GPS
15.1 GPS (Sistemi i Pozicionimit Global)
Sistemi satelitor i navigimit global i bazuar në hapësirë. GPS ofron shërbime të pozicionimit, navigimit dhe kohës për përdoruesit në mbarë botën. Marrësi GPS (sensori) jep informacion dixhital për pozicionin (gjatësinë, gjerësinë,
lartësia), shpejtësia e tokës, kursi dhe statusi. Dy lloje të marrësve GPS:
Dalja CAN -> Lexo në mesazhe nëpërmjet hyrjes CAN të MSI 60 (nuk mbulohet këtu). Dalja serike -> Lexoni në mesazhe përmes ndërfaqes RS232 të MSI 60.
Karakterizimi i ndërfaqes serike
VëlltagNivelet e: RS232 është standard (+/-12 V), UART (0 V/ 5 V) ka nevojë për ndërrues niveli. Shpejtësia e Baud: 9,600 është standarde për GPS, MSI 60 mbështet 1,200 deri në 115,200 baud. GPS Rx
Shpejtësia e zhurmës së ndërfaqes duhet të përputhet me shpejtësinë e zhurmës së pajisjes. Shpejtësia e baudit MSI 60 mund të vendoset me karakteristikën 'GPS_BAUDRATE'. Formati i të dhënave: MSI 60 pret 8 bit të dhënash, pa bit pariteti, 1 bit ndalimi (8N1).
Protokolli i vitit 15.2
MSI 60 pret Protokollin NMEA (ASCII).
Mesazhet e mëposhtme deshifrohen:
Mesazh GGA GSA GSV RMC VTG
Funksioni Informacioni i rregullimit GPS Të dhënat e përgjithshme satelitore Të dhëna të detajuara satelitore Të dhënat minimale të rekomanduara për gjurmën dhe shpejtësinë e vektorit GPS mbi tokë
Në shumicën e sensorëve GPS, këto mesazhe aktivizohen në konfigurimin e paracaktuar.
15.3 Rekomandimi i sensorit
Sistemi është testuar me një marrës GPS serial Navilock NL 403P. Ky sensor bazohet në një çip UBlox5 dhe është plotësisht i konfigurueshëm me UCenter SW.
110 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Sensori GPS | 15
15.4 Etiketat e matjes
Mesazhet e dekoduara NMEA kopjohen në këto etiketa matëse MSI 60.
Etiketa matëse gps_PDOP gps_HDOP gps_VDOP gps_lat
gps_long
gps_elv
gps_speed gps_direction gps_declination
gps_year gps_mon gps_day gps_hour gps_min gps_sec gps_hsec gps_smask
gps_sig
gps_fix
Pozicioni i funksionit Hollimi i saktësisë Hollimi horizontal i saktësisë Hollimi vertikal i gjerësisë gjeografike precize në NDEG – +/-[gradë][min].[sek/ 60] Gjatësia në NDEG – +/-[gradë][min].[sek/ 60]. ] Lartësia e antenës mbi/nën nivelin mesatar të detit (gjeoid) në metra Shpejtësia mbi tokë në kilometra/orë Këndi i gjurmës në gradë Shkallët e ndryshimit magnetik (var. lindore zbret nga kursi i vërtetë) Vite që nga viti 1900 Muaj që nga janari - [0,11] Dita e muajit – [1,31] Orë që nga mesnata – [0,23] Minuta pas orës – [0,59] Sekonda pas minutës – [0,59] Pjesa e njëqindtë e sekondës – [0,99] Maskë specifikimi i llojeve të paketave nga të cilat janë marrë të dhënat Treguesi i cilësisë GPS (0 = i pavlefshëm; 1 = rregulluar; 2 = diferencial, 3 = i ndjeshëm) Modaliteti i funksionimit, i përdorur për navigim (1 = Rregullimi nuk disponohet; 2 = 2D; 3 = 3D )
Këto etiketa matëse janë vargje, ku elementi i indeksuar tregon në të njëjtin satelit (P.sh. gps_info_satsigstrength[3] tregon fuqinë e sinjalit marrës të satelitit 3. Sateliti 3 ka SAT-ID të dhënë në gps_info_satid[3]).
Etiketa matëse gps_info_satid[ ] gps_info_satinuse[ ] gps_info_satelevation[ ] gps_info_satazimuth[ ] gps_info_satsigstrength[ ]
Funksioni Numri PRN satelitor Përdoret në fiksimin e pozicionit Lartësia në gradë, Azimuth maksimal 90, gradë nga veriu i vërtetë, 000 në 359 Sinjali, 00-99 dB
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
111 / 116
15 | Sensori GPS
15.5 Zgjidhja e problemeve me GPS
Elektrike A është sinjali i transmetuesit të sensorit GPS i lidhur me pinin e marrësit të ndërfaqes serike të MSI 60? A është ndezur sensori GPS? A jep sensori GPS nivelet e sinjalit RS232?
Ndërfaqja A përputhen baudratet e sensorit GPS dhe pajisjes? A është konfiguruar sensori GPS për parametrat e transmetimit 8N1? A është konfiguruar sensori GPS për mesazhet NMEA? A janë aktivizuar mesazhet GGA, VTG, RMC? Me një sensor GPS me kabllo dhe me energji elektrike, informacioni i ndryshimit të kohës GPS (gps_sec) mund të vërehet menjëherë.
Nisja e sensorit GPS A funksionon sensori GPS `view'qielli? A e përfundoi sensori GPS procedurën fillestare të fillimit? Kjo mund të zgjasë deri në 20 minuta. Një marrje e saktë tregohet kur 'gps_fix' po tregon '3D Fix'.
112 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Shkurtoret e RaceCon | 16
16 Shkurtoret e RaceCon
Tabela tregon shkurtore të rëndësishme që thjeshtojnë kontrollin e MSI 60 në RaceCon.
Shkurtore Navigimi i përgjithshëm F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 CTRL + F9 F10 ose Alt F11 F12 CTRL + Tab Project Tree Plus (+) në bllokun numerik ose kursorin e djathtë Minus (-) në bllokun numerik ose kursorin e majtë Ylli (*) në tastiera numerike DEL Shfaq faqen, faqja e matjes Kursorin
SHIFT + kursori
Tab
Funksioni
Hape ndihmën e RaceCon Riemërto objektin e zgjedhur Zgjidh Zonën e të dhënave Zgjidh Pemën e projektit Fillo krahasimin e të dhënave Fillo menaxherin e të dhënave Ndrysho WP/RP Fillo matjen Fillo regjistrimin Shko te shiriti i menysë Ndrysho ekranin në ekran të plotë "Modaliteti i garës" Zmadho ekranin kryesor Kalo midis dritareve të hapura
Zgjero nyjen e zgjedhur
Mbyll nyjen e zgjedhur
Hap të gjitha nyjet Fshi objektin e zgjedhur
Zhvendos elementin e zgjedhur të ekranit një njësi rrjeti në drejtimin e zgjedhur Zmadh/zvogëlo elementin e përzgjedhur të ekranit një njësi rrjetë Kalo midis elementeve të ekranit
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
113 / 116
17 | Ligjore
17 Ligjore
17.1 Kufizimet ligjore të shitjes
Shitja e këtij produkti në Meksikë është e ndaluar. Për shkak të kufizimeve të embargos, shitja e këtij produkti në Rusi, Bjellorusi, Iran, Siri dhe Korenë e Veriut është e ndaluar.
114 / 116
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
Bosch Motorsport
Asgjesimi | 18
18 Asgjesimi
Pajisjet, aksesorët dhe paketimi duhet të renditen për riciklim në një mënyrë miqësore me mjedisin. Mos e hidhni këtë pajisje elektronike në mbeturinat shtëpiake.
Bosch Motorsport
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual
115 / 116
Bosch Engineering GmbH Motorsport Robert-Bosch-Allee 1 74232 Abstatt
www.bosch-motorsport.com
Dokumentet / Burimet
 |
Ndërfaqja e sensorit modular BOSCH MSI 60 [pdf] Manuali i Udhëzimeve Ndërfaqja e sensorit modular MSI 60, MSI 60, Ndërfaqja e sensorit modular, Ndërfaqja e sensorit |
