Softueri i Përpunimit të Cloud-it Aura Point
Informacion mbi Produktin Emesent Aura
Specifikimet:
- Modeli: Emesent Aura
- Numri i Dokumentit: UM-020
- Numri i Rishikimit: 3.4
- Data e publikimit: 22 Prill 2025
- Prodhuesi: Emesent Pty Ltd
- Vendndodhja: Kati G, Ndërtesa 4, Parku i Zyrave Kings Row, 40-52
Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Australi - Email: info@emesent.io
- Telefoni: +61 7 3548 9494
Udhëzime për përdorimin e produktit:
1. Kërkesat për licencë:
Siguroni pajtueshmërinë me të gjitha kërkesat e licencimit që zbatohen për
përdorimi i sistemit Emesent Aura.
2. Kërkesat e sistemit:
Verifikoni që sistemi juaj i plotëson kërkesat e nevojshme për
performancë optimale e sistemit Emesent Aura.
FAQ:
P: A është sistemi Emesent Aura i sigurt për përdorim nga konsumatorët?
A: Po, sistemi Emesent Aura është i sigurt për përdorim nga konsumatorët pasi
vepron brenda standardeve të sigurisë së frekuencave radio dhe
rekomandimet.
P: Çfarë duhet të bëj nëse nuk jam i sigurt për përdorimin e pajisjes në
mjedise të caktuara?
A: Nëse nuk jeni të sigurt për përdorimin e pajisjes në mjedise specifike
siç janë aeroportet ose spitalet, kërkoni autorizim përpara se të veproni
pajisjet për të siguruar pajtueshmërinë.
P: Me çfarë përputhshmërie rregullatore vepron sistemi Emesent Aura?
t'i përmbahem?
A: Sistemi Emesent Aura përputhet me Pjesën 15 të rregullave të FCC-së
dhe standardet RSS të përjashtuara nga licenca e Industrisë së Kanadasë.
MANUALI I PËRDORIMIT TË EMESENT AURA
NUMRI I DOKUMENTIT: UM-020 NUMRI I RISHIKIMIT: 3.4 DATA E LËSHIMIT: 22 PRILL 2025
PËRGATITUR NGA: EMESENT PTY LTD KATI G, NDËRTESA 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALI EMAIL: INFO@EMESENT.IO TELEFON: +61 7 3548 9494
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
E drejta e autorit
Përmbajtja e këtij dokumenti është konfidenciale dhe është menduar për lexim vetëm nga marrësi. Të gjitha të drejtat, përfshirë të Drejtat e Pronësisë Intelektuale që rrjedhin nga, janë të rastësishme ose të përfshira në këtë dokument, i takojnë në mënyrë të pakthyeshme Emesent, përveç nëse është rënë dakord ndryshe me shkrim.
©Emesent 2022
Duke përdorur këtë manual
Hovermap është një sistem i fuqishëm që mund të përdoret si një ngarkesë e hartës Lidar, por edhe si një autopilot i përparuar për dronët dhe platformat e tjera. Prandaj, ne rekomanduam që të lexoni manualin e përdoruesit plotësisht për të përdorur të gjitha aftësitë e tij në një mënyrë të sigurt dhe produktive.
Mohim përgjegjësie dhe udhëzime sigurie
Ky produkt nuk është lodër dhe nuk duhet të përdoret nga asnjë person nën moshën 18 vjeç. Duhet të përdoret me kujdes, me gjykim të shëndoshë dhe në përputhje me udhëzimet në manualin e përdoruesit. Mospërdorimi i tij në një mënyrë të sigurt dhe të përgjegjshme mund të rezultojë në humbjen e produktit ose lëndim. Duke përdorur këtë produkt, ju pranoni me anë të kësaj se jeni vetëm përgjegjës për sjelljen tuaj gjatë përdorimit të tij dhe për çdo pasojë të saj. Ju gjithashtu pranoni ta përdorni këtë produkt vetëm për qëllime që janë në përputhje me të gjitha ligjet, rregullat dhe rregulloret në fuqi. Përdorimi i Sistemeve të Avionëve të Pilotuar nga Distanca (RPAS) mund të rezultojë në lëndime serioze, vdekje ose dëmtime të pronës nëse operohet pa trajnimin dhe kujdesin e duhur. Para se të përdorni një RPAS, duhet të siguroheni që jeni të kualifikuar siç duhet, keni marrë të gjithë trajnimin e nevojshëm dhe keni lexuar të gjitha udhëzimet përkatëse, përfshirë manualin e përdoruesit. Kur përdorni një RPAS, duhet të miratoni praktika dhe procedura të sigurta në çdo kohë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
i
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Paralajmërimet
· Ky dokument është ligjërisht i mbrojtur, konfidencial sipas ligjit në fuqi dhe është menduar vetëm për përdorim nga individi ose entiteti të cilit i drejtohet. Nëse e keni marrë këtë transmetim gabimisht, me anë të kësaj njoftoheni se çdo përdorim, përhapje, shpërndarje ose riprodhim është rreptësisht i ndaluar. Nëse nuk jeni marrësi i synuar, ju lutemi njoftoni dërguesin dhe fshini mesazhin nga sistemi juaj.
· Mos u përpiqni ta çmontoni, riparoni, tamper me, ose modifikoni këtë produkt. Ky produkt nuk përmban pjesë që mund të riparohen nga përdoruesi brenda. Çdo çmontim i kutisë së produktit do të pavlefshëm vlerësimin IP65 dhe do të prishë kalibrimin e fabrikës së LiDAR. Kontaktoni Emesent për çdo riparim ose modifikim.
· Kini gjithmonë kujdes nga objektet në lëvizje që mund të shkaktojnë lëndime serioze, siç janë helikat që rrotullohen ose komponentët e tjerë. Mos iu afroni kurrë një droni ndërsa helikat rrotullohen dhe mos u përpiqni të kapni një dron në ajër.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
ii
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Informacion rregullator i FCC dhe IC
Ju lutemi vini re informacionin rregullator të mëposhtëm në lidhje me radiot në pajisje.
Shënime rregullatore, deklarata, shëndetësi dhe autorizim për përdorim
Energjia elektromagnetike e frekuencave radio emetohet nga pajisjet radio. Megjithatë, nivelet e energjisë së këtyre emetimeve janë shumë më të ulëta se emetimet e energjisë elektromagnetike nga pajisjet radio, siç janë telefonat celularë. Pajisjet radio janë të sigurta për përdorim nga konsumatorët sepse ato funksionojnë brenda udhëzimeve që gjenden në standardet dhe rekomandimet e sigurisë së frekuencave radio. Përdorimi i pajisjeve radio mund të jetë i kufizuar në disa situata ose mjedise, të tilla si:
· Në bordin e një aeroplani · Në një mjedis shpërthyes · Në situata ku rreziku i ndërhyrjes ndaj pajisjeve ose shërbimeve të tjera perceptohet ose identifikohet si
i dëmshëm.
Në rastet kur politika në lidhje me përdorimin e pajisjeve radio në mjedise specifike nuk është e qartë (për shembullampnë aeroporte, spitale, uzina industriale kimike/nafte/gaz, ndërtesa private), merrni autorizim për të përdorur këto pajisje përpara se t'i vini në punë.
Informacion rregullator/mohim përgjegjësie
Instalimi dhe përdorimi i kësaj pajisjeje radio duhet të jetë në përputhje të plotë me udhëzimet e përfshira në dokumentacionin e përdoruesit të dhënë me produktin. Çdo ndryshim ose modifikim i bërë në këtë pajisje që nuk është miratuar shprehimisht nga prodhuesi mund të anulojë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen. Prodhuesi nuk është përgjegjës për asnjë ndërhyrje radiofonike ose televizive të shkaktuar nga modifikimi i paautorizuar i kësaj pajisjeje, ose zëvendësimi ose bashkimi i kabllove dhe pajisjeve lidhëse përveç atyre të specifikuara nga prodhuesi. Është përgjegjësi e përdoruesit të korrigjojë çdo ndërhyrje të shkaktuar nga një modifikim, zëvendësim ose bashkim i tillë i paautorizuar. Prodhuesi dhe rishitësit ose shpërndarësit e tij të autorizuar nuk do të marrin përsipër asnjë përgjegjësi për ndonjë dëmtim ose shkelje të rregulloreve qeveritare që rrjedhin nga mosrespektimi i këtyre udhëzimeve. Kjo pajisje nuk duhet të vendoset ose të operohet së bashku me ndonjë antenë ose transmetues tjetër.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
iii
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Komisioni Federal i Komunikimeve dhe Deklarata e Pajtueshmërisë së Industrisë së Kanadasë
Kjo pajisje përputhet me Pjesën 15 të rregullave të FCC dhe standardin(et) RSS të përjashtuar nga licenca të Industry Canada. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme:
1. Kjo pajisje mund të mos shkaktojë ndërhyrje. 2. Kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje, duke përfshirë ndërhyrjet që mund të shkaktojnë të padëshiruara
funksionimin e kësaj pajisjeje.
Deklarata e Industrisë Kanada
Cet appareil është konform à la RSS në lidhje me veshjet e përjashtuara nga licenca për Industrinë e Kanadasë. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas shkaktar d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit pranues toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t shkaktar un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Deklarata e ndërhyrjes FCC
Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufizimet për një pajisje dixhitale të Klasit B, në përputhje me pjesën 15 të rregullave të FCC-së. Këto kufizime janë hartuar për të ofruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme kur pajisja operohet në një mjedis komercial. Kjo pajisje gjeneron, përdor dhe mund të rrezatojë energji të frekuencave radio dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me manualin e udhëzimeve, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio. Funksionimi i kësaj pajisjeje në një zonë banimi ka të ngjarë të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme, në të cilin rast përdoruesi do të duhet të korrigjojë ndërhyrjen me shpenzimet e tij.
Deklarata e FCC-së për ekspozimin ndaj frekuencave radiofonike
Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit FCC të përcaktuar për një mjedis të pakontrolluar dhe plotëson Udhëzimet e ekspozimit të radio frekuencës FCC (RF). Kjo pajisje duhet të instalohet dhe të përdoret duke e mbajtur radiatorin të paktën 20 cm ose më shumë larg trupit të personit.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
iv
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Deklarata e Industrisë Kanada
Cet équipement është në përputhje me kufijtë e ekspozimit aux rayonnements de la FCC përcaktimet e mjedisit që nuk kontrollohen dhe direktivat ndihmëse të ekspozimit të radiofrekuencave shtesë (RF) nga FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Kufizimet e eksportit
Ky produkt ose softuer përmban kodin e enkriptimit i cili nuk mund të eksportohet ose transferohet nga SHBA ose Kanada pa një licencë eksporti të miratuar nga Departamenti Amerikan i Tregtisë. Ndryshimet që nuk autorizohen shprehimisht nga prodhuesi mund të zhvlerësojnë të drejtën e përdoruesit për të përdorur këtë pajisje. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être eksporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Modifikimi i Toute n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
v
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Përmbajtja
1.
Kërkesat për Licencë…………………………………………………………………………………….. 1
2.
Kërkesat e Sistemit …………………………………………………………………………….. 2
3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10
Fillimi me Emesent Aura …………………………………………………………. 3
Hapi 1: Mbledhni të dhënat tuaja …… ...
4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1
Ndërfaqja e zakonshme e Aura-s……………………………………………………………………………….. 9
Cilësimet Globale …………………………………………………………………………………………………………. 9 Menyja e Projektit …… ... 9 Preferencat …………………………………………………………………………………………………………………. 10 Kap një Pamje të Ekranit ………………………………………………………………………………………………………………….. 16
Vizualizoni Tab …… ... File Llojet ………………………………………………………………………………………………………… 17 Zhvendosja e Panelit …… ... 18
Tabi i Procesit…………………………………………………………………………………………………………..19 Konfiguro Panelin e Punës së Re të Skanimit ………………………………………………………………….. 19 Radha e Përpunimit ……………………………………………………………………………………….. 20 Përpunimi… ..... 20
Data e publikimit: 22 Prill 2025
vi
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6
Përfunduar ………………………………………………………………………………………. 21 Dështoi ……………………………………………………………………………………………………. 22 Cilësimet e Përpunimit ……………………………………………………………………………………………… 22 Skeda Të Përgjithshme ……………………………………………………………………………………………….. 23 Skeda GCP …… ..... 34 Skeda Bashkimi ……………………………………………………………………………………………………………………….. 35 Skeda Ngjyrosja………………………………………………………………………………………………………….. 39 Skeda Ekstraktimi i Imazheve 360° …………………………………………………………………………………………………………………………. 43 Skeda Dalja…………………………………………………………………………………………………………………………………..45 Shiriti Kryesor i Veglave …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..47 Paneli i Kontekstit ……………………………………………………… 55 Vetitë e reve pikale………………………………………………………………………………………………………………… 55 Pikat e Kontrollit Tokësor ……………………………………………………………………………………………………………… 55 Redaktimi i Yjësisë…………………………………………………………………………………….. 58 Pikat e referimit joaktive………………………………………………………………………………………………………….. 59 Objektivat joaktive …… ..... 59 Viewport …… .... 63
5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4
Duke punuar me Retë e Pikave ………………………………………………………………. 64
Processing Professionalfiles………………………………………………………………………………………………………..64 Pro i integruarfiles …………………………………………………………………………………………………………. 64 Personalizim profesionalfiles… ...
Dosjet e Daljes ……………………………………………………………………………………………………………..69 Fluksi i Punës së Procesit …… ...70
Hapi 1: Merrni të dhënat e skanimit……………………………………………………………………………………. 70 Hapi 2: Kopjoni të dhënat në kompjuterin tuaj……………………………………………………………………. 70 Hapi 3: Konfiguroni punën e përpunimit ………………………………………………………………………. 71 Hapi 4: (Opsionale) Përdorni të dhënat RTK… ... 72
Data e publikimit: 22 Prill 2025
vii
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7
Hapi 5: Përpunimi……………………………………………………………………………………………………………….. 73 Hapi 6: View Reja juaj e pikave………………………………………………………………………………………. 74 Pastrimi i Resë suaj të Pikave …… ....75 Hapi 1: Kopjoni Renë tuaj të Pikave file…………………………………………………………………………………………… 75 Hapi 2: Hap në Emesent Aura ……………………………………………………………………………………….. 75 Hapi 3: Bëjeni të dukshme renë tuaj të pikave …………………………………………………………………………….. 75 Hapi 4: Filloni me një zonë të vogël ……………………………………………………………………………………………………………………… 76 Hapi 5: Përdorni filtrin SOR……………………………………………………………………………………………….. 77 Hapi 6: Bëni një pastrim manual ……………………………………………………………………………………………… 78 Hapi 7: Ruaj …… ...
Siguroni Mbivendosje… ...view ……………………………………………………………. 84 Hapi 3: Konfiguroni Aplikoni Mbivendosjet (Opsionale) ………………………………………………………………. 85 Hapi 4: Zgjidhni një Skanim Reference (Opsionale) …………………………………………………………………………… 86 Hapi 5: Konfiguroni Cilësimet e Përpunimit…………………………………………………………………………….. 87 Hapi 6: Vazhdoni me Rreshtimin……………………………………………………………………………………………………………. 89 Hapi 7. Rivendosniview dhe Rreshtojeni Manualisht (Nëse Kërkohet)………………………………………………………… 90 Hapi 9. View dhe Kombinoni Setet e të Dhënave Tuaja………………………………………………………………….. 94 Për të kombinuar setet e të dhënave në një kohë të mëvonshme: ……………………………………………………………………………. 96 (Vetëm RTK) View Raporti i Saktësisë së Kombinuar …………………………………………………….. 98 Ngjyrosja dhe/ose Nxjerrja e imazheve 360° (Opsionale) ……………………………………………………………… 102 Përmbledhja e Përputhshmërisë së Bashkimit …………………………………………………………………….. 102 Zgjidhja e Problemeve… ...
Data e publikimit: 22 Prill 2025
viii
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.
Hapi 1: Mbledhni të dhënat tuaja …………………………………………………………………………………………. 103 Hapi 2: Konfiguroni punën e skanimit …………………………………………………………………………………. 104 Hapi 3: Filloni përpunimin …………………………………………………………………………………………………….. 106 Hapi 4: View rezultati juaj përfundimtar ………………………………………………………………………………. 107 Si ta ngjyros një Re Pikash të Bashkuara? …………………………………………………………………………………… 108 Fluksi i Punës së Nxjerrjes së Imazheve 360°… ...
Fjalor …… ... 129
Mbështetje …… .... 131
Data e publikimit: 22 Prill 2025
ix
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
1. Kërkesat për licencë
Licenca Emesent Aura përdor të njëjtin çelës fizik USB si softuerët tanë të tjerë. Pa një licencë të vlefshme, përpunimi i të dhënave është i çaktivizuar. Megjithatë, ju prapë mund të hyni dhe të modifikoni të dhënat tuaja të përpunuara të cloud-it të pikave dhe të GCP-së.
· Licenca monitorohet vazhdimisht gjatë përdorimit të softuerit, sigurohuni që ta mbani të lidhur në prizë.
· Klikoni butonin Licencë në këndin e sipërm të djathtë për të view informacionin e licencës. Do të merrni një njoftim kur licenca juaj të jetë gati të skadojë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
1
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
2. Kërkesat e Sistemit
Emesent Aura ka kërkesat e mëposhtme të sistemit: · Procesor Minimumi: Procesor Intel Core i10 i Gjeneratës së 9-të i Rekomanduar: Procesor Intel Core i12 i Gjeneratës së 9-të · RAM Minimumi: 64GB DDR4 3200Mhz Memorie e Rekomanduar: 128GB DDR5 4800MT/s Memorie · Disk i Hapësirës së Ruajtjes Minimumi: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD i Rekomanduar: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Disk i Hapur: Disk i Hapur USB 3.1 me shpejtësi të lartë, me një minimum prej 128 GB hapësirë ruajtjeje për transferimin e skanimit nga Hovermap në një PC. · Kartë Grafike Minimumi: Kartë Grafike Nvidia RTX 3070 8GB e Rekomanduar: Kartë Grafike Nvidia RTX 4070 Ti 12GB · Sistemi Operativ: Windows 10 64-bit (x86)
Mos i përpunoni skanimet në memorie të lëvizshme ose në disqe rrjeti, pasi kjo mund të çojë në probleme me performancën. Për të siguruar përpunim më të shpejtë pa probleme me performancën, skanimet duhet të shkarkohen dhe përpunohen direkt nga memoria kryesore (SSD) e kompjuterit tuaj.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
2
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
3. Fillimi me Emesent Aura
3.1 Hapi 1: Mbledhni të dhënat tuaja
Shkoni te artikujt e mëposhtëm të Bazës së Njohurive për më shumë informacion se si të kryeni skanimin Hovermap:
· Rrjedha e punës së Hovermap · Teknikat e skanimit
· Procesi i planifikimit të misionit
Pasi të përfundojë skanimi, shkarkoni të dhënat e papërpunuara të Hovermap në një pajisje ruajtjeje USB 3.0. Duhet t'i kopjoni këto të dhëna nga njësia USB në makinën tuaj lokale për përpunim.
Skanimet nga një Hovermap që përdorin Emesent Cortex versionin 3.3 (ose më të ri) mund të përpunohen vetëm në Aura 1.7 (ose më të ri).
3.2 Hapi 2: Instaloni Emesent Aura
1. Shkarko të gjitha filenga njësia USB e dhënë ose nga faqja jonë e shkarkimeve të softuerëve. 2. Ekzekutoni AuraInstall[numri i versionit].exe për të filluar instalimin. 3. Në asistentin e konfigurimit të Emesent Aura, klikoni Tjetër në secilën faqe për të instaluar softuerin. Ju duhet
pranoni marrëveshjen e licencës së përdoruesit fundor (EULA) për të vazhduar instalimin. 4. Në dritaren Konfigurimi – Aura, klikoni Instalo. 5. Në faqen e fundit, klikoni Përfundo për të përfunduar instalimin.
Instalimi i softuerit të Emesent kërkon leje administratori. Nëse nuk i keni këto leje, kontaktoni departamentin e IT-së ose administratorin e sistemit për të instaluar softuerin. Kontaktoni Ndihmën për Klientët nëse keni ndonjë problem.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
3
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
3.3 Hapi 3: Hapni Emesent Aura
Për të aksesuar të gjitha funksionet, do t'ju duhet të azhurnoni çelësin tuaj. Pa një licencë të vlefshme, përpunimi i të dhënave është i çaktivizuar. Megjithatë, ju prapë mund ta përdorni aplikacionin për të aksesuar dhe modifikuar të dhënat tuaja të përpunuara të cloud-it të pikave dhe të GCP-së. Ju lutemi të kontaktoni Ndihmën për Klientët për më shumë informacion se si të azhurnoni licencën tuaj.
Dongle-i i licencës mund të përdoret vetëm në të njëjtin kompjuter ku është instaluar Aura. Nuk do të jeni në gjendje ta aktivizoni licencën në një kompjuter të largët.
Figura 1 Ndërfaqja e përdoruesit Emesent Aura
Data e publikimit: 22 Prill 2025
4
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
1. Cilësimet Globale 2. Vizualizimi i Tabit 3. Viewporta 4. Tabi i Procesit 5. Shiriti Kryesor i Veglave 6. Versioni i Licencës dhe Softuerit 7. Paneli i Vetive të Point cloud
Shënim: Nëse reja e pikave të zgjedhura është e gjeoreferencuar, ky panel shfaq numrin e pikave dhe informacione të tjera të rëndësishme, të tilla si transformimet, shkallëzimi dhe zhvendosjet e aplikuara. Mund të ankorohet ose të bëhet që të notojë në ekran. 8. Paneli i kontekstit Shënim: Ky panel është i dukshëm vetëm pasi të keni hapur një re pikash. Ai gjithashtu ndryshon, në varësi të të dhënave të zgjedhura. Mund të ankorohet ose të bëhet që të notojë në ekran.
Për më shumë informacion mbi secilin panel, shkoni te seksioni i ndërfaqes së përdoruesit Emesent Aura.
Shtypni tastin F1 në Aura në çdo kohë për të hyrë në Ndihmë dhe për të parë gamën e plotë të veprimeve të miut dhe shkurtoreve të tastierës që janë në dispozicion për ju.
3.4 Hapi 4: Zgjidhni cilësimet tuaja
Ekzistojnë disa cilësime globale në dispozicion që ju lejojnë të zgjidhni se si dëshironi view dhe bashkëveproni me retë tuaja të pikave. Shkoni te seksioni Cilësimet Globale për më shumë informacion mbi secilin prej këtyre cilësimeve.
3.5 Hapi 5: Hapni një re pikash
Ka tre mënyra për të hapur files në Emesent Aura. · Në menynë sipër majtas, klikoni ikonën Menu Projekti dhe më pas zgjidhni Hap nga menyja që shfaqet. · Zvarrit dhe lësho file direkt në Viewport. · Shko te skeda Vizualizo dhe më pas kliko Shto pranë seksionit të zgjedhur.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
5
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
· Softueri antivirus mund të ketë konflikt me softuerin e Emesent. · Instalimi i softuerit të Emesent kërkon leje administratori. Nëse po,
Nëse nuk i keni këto leje, kontaktoni departamentin e IT-së ose administratorin e sistemit për të instaluar softuerin. Kontaktoni Ndihmën për Klientët nëse keni ndonjë problem.
Në vijim file formatet që mbështeten: · LAS: Përmban cloud-in e pikave. Standardi i industrisë file format për të dhënat LiDAR. · LAZ: Një LAS i kompresuar file· E57: Një makinë kompakte file formati i përdorur për ruajtjen e reve të pikave. Vetëm E57 filetë gjeneruara nga Emesent Aura mbështeten. · XYZ: Një format i reve të pikave i mbështetur gjerësisht. Në kontekstin e Emesent Aura, XYZ files shfaqen në panelin Entity si një re pikash trajektoreje, duke treguar rrugën e Hovermap. · PLY: Një rrjetë standarde file format, i cili shërben gjithashtu si një format i mbështetur për të dhënat e reve të pikave. Kur klikoni butonin Shto, sistemi ngarkon automatikisht PLY-në file në seksionin përkatës në skedën Vizualizo, pavarësisht nga vendndodhja. Aktualisht, Emesent Aura nuk ofron mundësinë për të gjeneruar PLY. files; mbështet vetëm ngarkimin e rrjetës PLY të gjeneruar nga palë të treta files.
Shiriti i ngarkimit do të tregojë progresin e ngarkimit të resë suaj të pikave fileNëse janë të shumëfishta files po ngarkohen njëkohësisht, do të ketë disa shirita ngarkimi (një për secilën file). Të files ngarkohen paralelisht me ato me madhësi më të vogël filengarkohet më shpejt. Nuk ka kufi për numrin e fileqë mund të ngarkohen menjëherë, por mbani në mend se retë e pikave ngarkohen në kujtesën e sistemit tuaj dhe puna me grupe të mëdha të dhënash mund të ndikojë në performancën e sistemit tuaj.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
6
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
3.6 Hapi 6: Krijoni renë tuaj të pikave nga të dhënat e papërpunuara
Për të krijuar një re pikash nga të dhënat tuaja të papërpunuara të Hovermap, duhet ta përpunoni atë së pari. Ekzistojnë disa rrjedha pune përpunimi në dispozicion. Për të aksesuar këto rrjedha pune, shkoni te skeda Përpuno dhe më pas klikoni Përpuno Skano.
Edhe pse është e mundur të përpunohet një skanim që është në një rrjet të përbashkët, kjo nuk rekomandohet pasi përpunimi direkt në rrjet do të shkaktojë probleme me performancën dhe probleme me radhitjen e punëve.
Në panelin Konfiguro Punën e Re të Skanimit, bëni si më poshtë:
1. Zgjidhni cilindo nga rrjedhat e mëposhtme të punës. Procesi: Krijoni një re pikash nga të dhënat tuaja të papërpunuara të Hovermap. Për më shumë informacion, shkoni te seksioni Process Workflow. GCP: Gjeoreferenconi renë tuaj të pikave. Për më shumë informacion, shkoni te seksioni GCP Workflow. Bashkoni: Bashkoni skanime të shumëfishta në një re pikash të vetme. Për më shumë informacion, shkoni te seksioni Bashkoni Rrjedhën e Punës. Ngjyrosni: Rritni retë tuaja të pikave me ngjyra të vërteta. Për më shumë informacion, shkoni te seksioni Ngjyrosja e Rrjedhës së Punës. Ekstraktoni Imazhe 360°: Jepni kontekst shtesë për renë tuaj të pikave duke shtuar realitet kontekstual 360° në skanimet e reve të pikave të Hovermap. Për më shumë informacion, referojuni asetit Emesent: Udhëzuesi i Imazheve Panoramike 360° (përfshin video). Monitorimi i konvergjencës: Integroni aftësitë e shpejta të kapjes së të dhënave të Hovermap me përpunimin dhe analizën intuitive të Aura për t'ju ndihmuar të menaxhoni dhe monitoroni projektet tuaja të gërmimit. Për më shumë informacion, vizitoni https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Zgjidhni një profesionistfile për rrjedhën e punës të zgjedhur. Ky është një koleksion cilësimesh të dizajnuara për të optimizuar përpunimin për skenarë specifikë. Për më shumë informacion, shkoni te Processing Profileseksioni s.
3. Klikoni Cilësimet e Përpunimit nëse doni të bëni ndryshime në cilësimet fillestare. Shkoni te seksioni Tab Process për më shumë informacion.
4. Klikoni Start për të filluar përpunimin. Gjatë përpunimit, mund ta minimizoni panelin e përpunimit ndërsa punoni njëkohësisht në një re tjetër pikash.
5. Pasi të përfundojë përpunimi, klikoni View për të inspektuar dhe bashkëvepruar me renë tuaj të pikave në Viewport.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
7
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
3.7 Hapi 7: Pastroni renë e pikave tuaja
Pastrimi i resë së pikave pas përpunimit është thelbësor për heqjen e veçorive dhe zhurmës së padëshiruar. Për të pastruar renë e pikave, është mirë të punoni në seksione të vogla. Mund të filloni duke përdorur filtrin SOR për të eliminuar zhurmën. Pasi të keni bërë këtë, mund ta pastroni manualisht renë e pikave duke përdorur mjetet e disponueshme në Shiritin Kryesor të Veglave.
Filtrimi automatik mund të integrohet në rrjedhën e punës së përpunimit. Shkoni te Cilësimet e Përpunimit dhe më pas aktivizoni filtrin/filtrat e pastrimit në seksionin Filtrimi i Pikave të skedës Të përgjithshme.
Për më shumë informacion, shkoni te seksioni Pastrimi i Resë së Pikave tuaja.
3.8 Hapi 8: Matni renë e pikave tuaja
Në Shiritin Kryesor të Veglave ka disa mjete matëse të disponueshme. Për më shumë informacion mbi mjetet e disponueshme, shkoni te seksioni Shiriti Kryesor i Veglave.
3.9 Hapi 9: Krijoni pamje të ekranit
Klikoni Kapni një pamje të ekranit për të gjeneruar një pamje të ekranit të momentit tuaj aktual. viewPamja juaj e ekranit do të ruhet automatikisht në dosjen DocumentsEmesentAuraScreenshots. Klikoni Hap për të hapur dosjen që përmban pamjen tuaj të ekranit.
3.10 Hapi 10: Ruani renë tuaj të pikave
Nga menyja e Projektit, klikoni Ruaj për të ruajtur ndryshimet në skedarin ekzistues. filePërdorni Ruaj si për të krijuar një kopje të resë së pikave tuaja me një emër, vendndodhje ose file format. Opsionale, klikoni Ruaj Projektin në Menynë e Projektit për të ruajtur punën tuaj aktuale për modifikime të ardhshme. Projekti .aura file shërben si një pikënisje që mund të rihapet dhe modifikohet sa herë që është e nevojshme, duke ju lejuar të vazhdoni punën në projekt nga vendi ku e keni lënë.
Ne ju rekomandojmë të shmangni përdorimin e karaktereve speciale në file emrat, pasi softueri nuk i njeh ato.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
8
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4. Ndërfaqja e përdoruesit Emesent Aura
4.1 Cilësimet globale
Këto cilësime ju lejojnë të hapni dhe ruani files, hapni dhe ruani projektet, vendosni preferencat globale për viewduke krijuar retë e pikave tuaja dhe duke kapur pamje të ekranit. Opsionet e mëposhtme janë të disponueshme.
4.1.1 Menyja e projektit
Klikoni ikonën e Menysë së Projektit në pjesën e sipërme majtas për të aksesuar opsionet e mëposhtme të menysë. Tabela 1 Opsionet e Menysë së Projektit
Menyja
Përshkrimi
Hapur
Hap a file dhe e shfaq atë në viewport.
Projekt i hapur
Hap një projekt .aura të ruajtur më parë file.
Ruaj
Ruan ndryshimet e bëra në skedarin aktual file.
Ruaj si
Krijon një kopje të të dhënave tuaja aktuale file me një emër, vendndodhje ose file format.
Ruaj projektin
Ruan punën tuaj aktuale për modifikime të ardhshme. Projekti .aura file shërben si një pikënisje që mund të rihapet dhe modifikohet sa herë që është e nevojshme, duke ju lejuar të vazhdoni punën në projekt nga vendi ku e keni lënë.
Eksportimi i riprojeksionit Riprojekton një re pikash të përpunuar/riprojektuar më parë në një sistem të ri referimi koordinativ dhe model GEOID.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
9
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.1.2 Preferencat
Klikoni te Preferencat për të parë cilësimet globale. Pasi të keni konfiguruar cilësimet, klikoni te Ruaj për të aplikuar cilësimet ose te Mbyll për të dalë pa i ruajtur. Gjithashtu mund të klikoni te Rivendos Preferencat për të rivendosur preferencat tuaja në cilësimet e tyre fillestare.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
10
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Opsionet e mëposhtme janë të disponueshme. Tabela 2 Preferencat Cilësimet
Buxheti i Pikës së Renderimit në Fushë
Lloji i kamerës
Pranë Planit të Prerjes
Të dhënat
Numri total i pikëve të lejuara në Viewport. Limiti i sipërm mund të ndryshojë, varësisht nga numri i pikave të disponueshme në renë tuaj të pikave. Me një re të madhe pikash, mund të mos shihni çdo pikë në ekranin tuaj nëse nuk e zgjeroni këtë cilësim në limitin e saj të sipërm. Cilësimi i parazgjedhur: 7 milionë (për qëllime performance)
· Perspektiva: Objektet që janë larg duken më të vogla se ato që janë më afër. Perspektiva view është më e lehtë për syrin sepse e përdor në jetën reale.
· Ortografik: Të gjitha objektet shfaqen në të njëjtën shkallë, duke dhënë një matje më të qartë të distancave midis objekteve dhe madhësisë së tyre relative. Cilësimi i parazgjedhur: Perspektivë
Heq pikët nga Viewportin që janë më afër kamerës. Këto pika nuk fshihen, thjesht nuk janë të dukshme. Kjo distancë është e konfigurueshme. Kjo veçori është e dobishme nëse doni të shikoni një prerje tërthore të resë suaj të pikave ose të shikoni përmes një muri.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
11
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Të dhënat
Ndriçimi i Kupolës së Syrit (EDL)
· Aktivizuar: Aktivizojeni për të aktivizuar ndriçimin e kupolës së syrit. Kjo përmirëson perceptimin e thellësisë duke errësuar konturin e pikave, duke theksuar formën e secilit objekt. Reja e pikave mund të duket pak e sheshtë pa këtë të aktivizuar.
· Rrezja: Distanca/trashësia nga pika që përshkruhet. Vendosja e vlerës në 1 përvijon pikselët ngjitur me pikën, vendosja e vlerës në 2 përvijon pikselët 2 piksel larg pikës e kështu me radhë.
· Largimi: Kontrollon ndryshimin minimal të thellësisë midis pikave që do të përshkruhen. Vendosja e vlerës në 0 do të thotë që çdo ndryshim në thellësi do të përshkruhen, ndërsa një vlerë më e lartë e largimit (p.sh. 1) do të thotë që do të përshkruhen vetëm pikat që janë të paktën 1 njësi hapësinore botërore larg njëra-tjetrës.
· Fortësia: Ndryshon fortësinë e konturit. Një cilësim më i lartë i fortësisë i bën konturet më të errëta, kryesisht të dukshme në sipërfaqe.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
12
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Renderimi me Shumë Kuadro (MFR)
Të dhënat
· Aktivizuar: Aktivizojeni për të aktivizuar pamjet e ekranit të renderimit me shumë korniza, si dhe opsionin për të aktivizuar ndërtimin e drejtpërdrejtë. Cilësimi i parazgjedhur: Aktivizuar
Do të duhen disa sekonda për të krijuar një pamje të ekranit me aktivizimin e renderimit me shumë korniza.
· Ndërtimi i drejtpërdrejtë: Aktivizojeni për të aktivizuar ndërtimin e drejtpërdrejtë të resë së plotë të pikave në viewport. Kjo cilësim ju lejon të lundroni më lehtë një re të dendur të pikës. MFR përdor një buxhet të pikës më të ulët ndërsa lundroni, por pasi të ndaloni, ai ndërtohet deri në buxhetin e plotë të pikës në dispozicion. Kjo parandalon vonesën dhe ju lejon të view renë tuaj të pikave në detaje. Cilësimi i parazgjedhur: Aktivizuar
· MFR funksionon më mirë me madhësinë e pikës të vendosur në 0.
· Vendosja e buxhetit të pikëve shumë të lartë me MFR të aktivizuar mund të rezultojë në reagim të dobët. Vlera e parazgjedhur me MFR të aktivizuar është 3 milionë.
· Konsideroni çaktivizimin e MFR-së dhe rritjenasinrritni buxhetin e pikave në 5 ose 10 milionë kur përdorni mjete për përzgjedhjen dhe matjen e pikave.
· Ekzistojnë një numër shkaktarësh që iniciojnë ri-interpretimin, duke përfshirë përkthimin/rrotullimin, zmadhimin/panoramën e kamerës, anulimin/ribërjen dhe ndryshimet në file atributet (të tilla si forma e pikës, shkalla e ngjyrave ose madhësia e pikës).
Data e publikimit: 22 Prill 2025
13
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Të dhënat
· Mund ta aktivizoni këtë cilësim vetëm nëse është aktivizuar MultiFrame Rendering.
· Ne ju rekomandojmë që të mos përdorni MFR kur përdorni mjete përzgjedhjeje ose matjeje kur rreshtoni retë e pikave duke përdorur mjete përkthimi/rrotullimi ose gjatë përputhjes së konstelacionit GCP.tage.
View Shpejtësia e Zmadhimit të Parazgjedhur
· I shpejtë: I mirë për skanime të gjera dhe të hapura. · Mesatar: I mirë për skanime nëntokësore. · I ngadaltë: I mirë për inspektim të afërt.
Ngjyra e Konturit të Përzgjedhjes
Ju lejon të zgjidhni ngjyrën e kutisë së përzgjedhjes duke përdorur ose përzgjedhësin e ngjyrave ose kodet e ngjyrave RGBA/HEX.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
14
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Sfondi i Pamjes së Fushës
Rivendos Preferencat
Të dhënat
Ju lejon të konfiguroni ngjyrën e sfondit të viewport. Sfondi standard i zi do të thotë që mund të humbisni shumë detaje, veçanërisht kur viewduke ngjyrosur retë me pika. Tani mund ta ndryshoni ngjyrën e sfondit për ta bërë këtë detaj më të dukshëm.
· Asnjë: Nuk është zgjedhur asnjë ngjyrë. Sfondi do të jetë i zi standard. · I plotë: Ju lejon të zgjidhni një ngjyrë të plotë sfondi duke përdorur njërën nga
zgjedhësi i ngjyrave ose kodet e ngjyrave RGBA/HEX. · Gradient
Linear: Klikoni ngjyrën në secilin skaj të shkallës së Gradientit për të zgjedhur një ngjyrë fillimi dhe një ngjyrë mbarimi. Gradienti do të jetë midis këtyre dy ngjyrave. Lëvizni rrotulluesin e këndit për të ndryshuar këndin e gradientit. Qoshe: Ju lejon të specifikoni ngjyra individuale për pjesën e sipërme majtas, sipër djathtas, poshtë majtas dhe poshtë djathtas të Viewport.
Rivendosni të gjitha cilësimet në parazgjedhjen.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
15
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.1.3 Kap një pamje të ekranit
Zgjidhni Kap një pamje të ekranit për të gjeneruar një pamje të ekranit të pajisjes suaj aktuale. viewPamja juaj e ekranit do të ruhet automatikisht në dosjen DocumentsEmesentAuraScreenshots. Nëse keni aktivizuar Renderimin me Shumë Kuadro, do të prodhohet një pamje ekrani me cilësi të lartë. Të gjitha cilësimet, siç janë pikat referuese të GCP, do të shfaqen në pamjen e ekranit. Klikoni Hap për të hapur dosjen që përmban pamjen tuaj të ekranit.
4.2 Skeda Vizualizimi
Mund të përdorni skedën Vizualizo për të parë se cila fileqë keni ngarkuar në Emesent Aura. Kjo skedë është e ndarë në tre seksione: Retë e pikave, GCP-të dhe Rrjetat. Referojuni seksionit "Fillimi me Emesent Aura" për udhëzime se si të hapni një file.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
16
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.2.1 Mbështetur File Llojet
Të file lloji përcakton se cila pjesë në skedën tuaj është file shfaqet në. · Retë e pikave: las, laz, e57, xyz, ply · GCP-të: constellation.yaml · Rrjetat: ply
PLY është një rrjetë standarde file format, i cili shërben gjithashtu si një format i mbështetur për të dhënat e reve të pikave. Aktualisht, Emesent Aura nuk ofron mundësinë për të gjeneruar PLY. files; mbështet vetëm ngarkimin e rrjetës PLY të gjeneruar nga palë të treta. fileGjithashtu, bashkëveprimi për rrjetat e importuara është mjaft i kufizuar. Kjo do të përmirësohet në versionet e ardhshme.
Opsionet e Tabela 3
Butoni
Emri
Veprimi
Ekrani
Tregon file në viewport. Mund të shfaqni shumë files në të njëjtën kohë.
Fshih
Fsheh file në viewport.
Hiq Heq file nga Emesent Aura.
Fokusimi
Ju lejon të përqendroheni në këtë specifikë file në viewport.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
17
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.2.2 Zhvendosja e Panelit
Për të lëvizur panelin që përmban skedën Vizualizo, vendosni kursorin mbi pjesën e sipërme majtas ose djathtas (në varësi të vendit ku ndodhet) derisa të shihni ikonën Dock.
Klikoni dhe mbani të shtypur ikonën Dock, pastaj tërhiqni panelin majtas ose djathtas derisa të shihni një kufi blu për të treguar se paneli do të vendoset në atë vendndodhje pasi të lirohet.
Si alternativë, mund ta bëni panelin të lëvizë kudo në ekran.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
18
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3 Skeda e Procesit
Mund të përdorni skedën Process për të filluar një punë përpunimi skanimi (rrjedhë pune) ose view Radha e Përpunimit. Referojuni seksionit Vizualize Tab për udhëzime për lidhjen ose për ta bërë panelin të qëndrojë pezull në ekran.
4.3.1 Konfiguro Panelin e Punës së Re të Skanimit
Klikimi te Process Scan shfaq panelin Configure New Scan Job, i cili ju lejon të përpunoni të dhëna të resë së pikave ose GCP. Pasi të jenë përpunuar, përmirësoni skanimet tuaja duke përdorur veçoritë Bashko ose Ngjyros. Pastaj mund t'i ngarkoni këto skanime të përpunuara për modifikim në skedën Vizualizo.
Për udhëzime se si të përpunoni një skanim, referojuni seksionit Puna me Retë e Pikave.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
19
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3.2 Përpunimi i radhës
Radha e Përpunimit rendit të gjitha rrjedhat e punës aktuale, në pritje, të dështuara dhe të përfunduara. Seksioni i parë shfaq përqindjen e përgjithshme.tage rrjedhave të punës të përfunduara tek ata që kanë mbetur në radhë.
4.3.2.1 Përpunimi
Të gjitha rrjedhat e punës aktuale dhe në pritje shfaqen në seksionin Përpunim. Çdo rrjedhë pune tregon emrin e dosjes ku është vendosur rezultati. files ruhen. Duke klikuar mbi View Fluksi i punës shfaq progresin e atij rrjedhe pune të veçantë në fund.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
20
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3.2.2 Përfunduar
Pasi të përfundojë përpunimi, rrjedha e punës zhvendoset në seksionin Përfunduar. · Klikoni View Files për të hapur një panel në fund, i cili liston rezultatin e gjeneruar files. · Klikoni Hap Dosjen për të hapur dosjen ku është gjeneruar rezultati files ruhen. · Klikoni View pranë daljes file për ta shfaqur atë në Viewport. Duke vepruar kështu, ngarkohet edhe ajo dalje e veçantë file në skedën Vizualizo në mënyrë që ta modifikoni më tej. · Klikoni Mbyll për të dalë nga paneli.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
21
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3.2.3 Dështoi
Çdo rrjedhë pune që përpunohet pa sukses shfaqet në seksionin Dështoi. Gjithashtu ofrohet një përshkrim i përgjithshëm i gabimit.
Nëse aplikacioni Aura mbyllet papritur ose skanimi që po përpunoni në Aura nuk përfundon, është e rëndësishme të rikuperoni regjistrin Aura. files, gjeneroni një DirectX Diagnostic filedhe raportoni incidentin përmes formularit online të Ndihmës për Klientët.
4.3.3 Cilësimet e përpunimit
Zgjidhni një rrjedhë pune dhe më pas klikoni Cilësimet e Përpunimit për të aksesuar cilësimet e personalizimit të avancuar. Përveç skedave Të Përgjithshme dhe Dalje, mund të jetë i disponueshëm një skedë shtesë specifike për rrjedhën e punës të zgjedhur.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
22
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3.3.1 Tab
Data e publikimit: 22 Prill 2025
23
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Tabela 4 Cilësimet e përpunimit – Skeda e përgjithshme
Përputhja e veçorive të avancuara të fushës
Zonat e Përjashtimit
Të dhënat
Aktivizimi i kësajtagPërpunimi SLAM mund të përmirësojë rezultatet në shumicën e mjediseve, por çaktivizimi i tij mund të ofrojë rezultate më të mira në mjedise komplekse ose përsëritëse.
Mund ta përdorni këtë cilësim për të përjashtuar pikat afër Hovermap që mund të ndërhyjnë në algoritmin SLAM ose të shtojnë zhurmë në renë e pikave (për shembullample, ato të krijuara nga vetë Hovermap, një dron, automjet ose operator). Ne ju rekomandojmë të përdorni cilësimin parazgjedhur.
Modaliteti:
· Kutia e Kufizimit: Ky opsion ju lejon të konfiguroni distancën minimale dhe maksimale në secilin bosht.
X Min / Përpara: Pikat brenda kësaj distance minimale në pjesën e përparme të hartës së pezullimit nuk përpunohen. Cilësimi fillestar: 1.5 m
X Max / Prapa: Pikat brenda kësaj distance maksimale në pjesën e prapme të hartës së pezullimit nuk përpunohen. Cilësimi fillestar: 1.5 m
Y Min / Majtas: Pikat brenda kësaj distance minimale në të majtë të hartës së pezullimit nuk përpunohen. Cilësimi fillestar: 1.5 m
Y Maks / Djathtas: Pikat brenda kësaj distance maksimale në të djathtë të Hovermap nuk përpunohen. Cilësimi fillestar: 1.5 m
Z Min / Poshtë: Pikat brenda kësaj distance minimale nën Hovermap nuk përpunohen. Cilësimi fillestar: 1.5 m
Z Max / UP: Pikat brenda kësaj distance maksimale në krye të Hovermap nuk përpunohen. Cilësimi fillestar: 1.5 m
Data e publikimit: 22 Prill 2025
24
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Të dhënat e shkurtimit në terren
Gjeoreferencimi
Të dhënat
Përdoreni këtë cilësim për të specifikuar kohën (në sekonda) për të injoruar të dhënat nga secili skaj i të dhënave tuaja. Kjo mund të jetë e dobishme, për shembullample, nëse skanimi juaj ka një fillim të vështirë.
· Vonesa e Fillimit: Numri i sekondave që do të shpërfillen nga fillimi i skanimit.
· Kufiri i Fundit: Numri i sekondave që duhen shpërfillur nga fundi i skanimit (duke punuar prapa).
· Modaliteti i Gjeoreferencimit: Zgjidhni metodën e përdorur për të marrë të dhëna vendndodhjeje për referencimin e saktë të resë së pikave në koordinatat e botës reale. Dron RTK / Automjet RTK / Çantë shpine RTK: Zgjidhni pajisjen e përdorur për të kapur të dhënat e skanimit. GPS: Përdorni të dhëna standarde GPS pa korrigjim në kohë reale përmes RTK. Kjo mund të ofrojë ende gjeoreferencim mjaft të saktë, por mund të mos arrijë të njëjtin nivel saktësie si RTK.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
25
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Të dhënat
· Standardi OGC WKT: Zgjidhni formatin Well-Known Text (WKT), i cili përdoret për të përfaqësuar sistemet e referencës koordinative dhe transformimet. WKT ofron një mënyrë të standardizuar për të përshkruar sistemet e referencës hapësinore në një format tekstual.
WKT1: Versioni origjinal i formatit Well-Known Text. Ai përshkruan sistemet e referencës koordinative dhe transformimet koordinative në një përfaqësim tekstual dhe përdoret gjerësisht në aplikacione të ndryshme gjeohapësinore.
WKT2.2018: Një version i përditësuar i standardit Well-Known Text i publikuar në vitin 2018. Ky version përfshin përmirësime, funksionalitete shtesë dhe përditësime të tjera.
· Lloji i marrësit GNSS: Marrësi GNSS i përdorur për të kapur të dhënat RTK.
Për rezultate optimale, sigurohuni që modaliteti i gjeoreferencimit dhe lloji i marrësit GNSS përputhen me harduerin e përdorur gjatë mbledhjes së të dhënave. Ndërsa reja e pikave që rezulton mbetet e përdorshme, saktësia mund të kompromentohet.
Sistemi i referencës së koordinatave bazë
Riprojeksion
Zgjidhni CRS-në në të cilën u mblodhën të dhënat fillimisht. Ky informacion është thelbësor për transformime dhe riprojeksione të sakta në CRS-në e synuar.
Aktivizojeni për të riprojektuar renë e pikave që po përpunohet.
· Horizontale: Riprojektojeni në një projeksion të ndryshëm harte ose sistem koordinativ.
· Vertikale: Konvertoni nga lartësia elipsoide në lartësi ortometrike duke përdorur një model GEOID.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
26
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Filtrimi i Pikave të Fushës
Të dhënat
Mund të integroni filtrimin e automatizuar në rrjedhën e punës së përpunimit duke aktivizuar cilindo nga filtrat e mëposhtëm të zhurmës. Kjo mund të eliminojë nevojën për një hap të veçantë filtrimi pas përpunimit. Vini re se përdoren vetëm cilësimet fillestare, nuk ka mundësi për të rregulluar parametrat e filtrimit. Referojuni seksionit të Shiritit Kryesor të Veglave për më shumë informacion mbi secilin filtër dhe parametrat e tij të lidhur.
· Filtrimi i Zhurmës STX: Filtron pikat e humbura duke analizuar diapazonin, intensitetin dhe numrin e pikave LiDAR të kthyera. Mbani mend se ky proces zbatohet vetëm për të dhënat e mbledhura nga një Hovermap ST-X dhe nuk do të ketë asnjë efekt në të dhënat e reve të pikave të mbledhura nga Hovermaps të tjera.
· SOR Adaptive: Heq pikat që duken më të paqarta se pikat e afërta, siç është trashësia e zhurmës nga muret dhe dyshemetë.
Fqinji më i afërt: Numri i fqinjëve pikësorë të përdorur për vlerësim. Një cilësim më i ulët do të rezultojë në kohë më të shpejta përpunimi, por largon zhurmën më pak të rrallë.
Alfa: Pragu për filtrimin e zhurmës. Një cilësim më i ulët do të rezultojë në filtrim më agresiv.
· Heq zhurmën SOR: : Heq pikat e jashtëzakonshme që kanë më pak gjasa të jenë reale, siç janë reflektimet.
Fqinji më i afërt: Numri i fqinjëve pikësorë të përdorur për vlerësim. Një cilësim më i ulët do të rezultojë në kohë më të shpejta përpunimi, por largon zhurmën më pak të rrallë.
Shkalla logaritmike: Pragu për filtrimin e zhurmës. Një cilësim më i ulët do të rezultojë në filtrim më agresiv.
· Filtrimi i objekteve në lëvizje: Heq pikat në lëvizje gjatë intervaleve 5 sekondash dhe mban pikën fikse në mjedis.
Niveli i lëvizjes: Zbulon lëvizjen gjatë intervaleve 5-sekondëshe. Sa më e lartë vlera, aq më pak pika lëvizjeje zgjidhen.
Distanca: Distanca maksimale për rikuperimin e pikave fikse. Sa më e lartë vlera, aq më shumë pika zgjidhen. Një vlerë prej 1 deri në 2 cm rekomandohet për shumicën e skanimeve.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
27
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Të dhënat
· Intensiteti: Vendosni vlerat minimale dhe maksimale të intensitetit të pikave që do të shkruhen në renë e pikave të daljes.
· Diapazoni: Vendosni vlerat minimale dhe maksimale të diapazonit të pikave që do të shkruhen në renë e pikave të daljes.
Rivendos në Parazgjedhje
Rivendosni të gjitha cilësimet në parazgjedhjen.
E avancuar
Cilësimet e avancuara përmbajnë parametra shtesë përpunimi që mund të rregullohen për të përmirësuar rezultatin e algoritmit SLAM në rrethana të caktuara. Ju duhet t'i përdorni këto cilësime vetëm kur nuk jeni në gjendje të arrini një rezultat cilësor duke përdorur programin standard të përpunimit.files.
Ne ju rekomandojmë që t'i përdorni këto cilësime vetëm pasi të keni folur me Ndihmën ndaj Klientit.
Hartëzim lokal
Dritarja Kohore (Auto SLAM)
· Madhësia e Rrëshqitjes së Dritares Kohore në Sekonda: Gjatësia e dritares rrëshqitëse kur ekzekutohet pjesa e optimizimit të procesit SLAM. Rritni këtë vlerë për të përmirësuar mundësinë e një rezultati të mirë kur ka një numër të ulët të karakteristikave gjeometrike në skanim. Rritjeasinky numër vjen me koston e rritjesasinkoha e përpunimit. Cilësimi i parazgjedhur: 5 sekonda
· Zhvendosja e Rrëshqitjes së Dritares Kohore në Sekonda: Tregon se sa larg zhvendoset dritarja e mësipërme në secilin cikël optimizimi. Ulni këtë vlerë për të përmirësuar mundësinë e një rezultati të mirë kur ka një numër të ulët të karakteristikave gjeometrike në skanim. Zvogëloniasinky numër vjen me koston e rritjesasinkoha e përpunimit. Cilësimi i parazgjedhur: 1 sekondë
· Auto SLAM rregullon dinamikisht parametrat e përpunimit të Dritares Kohore në kohë reale kur hasni mjedise sfiduese, siç janë tunelet, kanalet e kanaleve ose zonat e hapura të gjera me karakteristika minimale gjeometrike. Vlerat e parametrave të konfiguruara në ndërfaqen e përdoruesit shërbejnë si kufizime në rastin optimal; Auto SLAM do t'i tejkalojë këto pragje vetëm kur kërkohet për të ruajtur performancën e ndjekjes. Kjo veçori eliminon nevojën për ndërhyrje manuale në shumicën e rasteve, siç është kalimi në programin "Karakteristikat e Ulëta".file ose duke modifikuar cilësimet e dritares kohore.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
28
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Filtrimi i Pikave të Fushës
Përsëritjet
Të dhënat
· Intensiteti: Vendosni vlerat minimale dhe maksimale të intensitetit të pikave që do të shkruhen në renë e pikave të daljes. Cilësimet e parazgjedhura janë zgjedhur për të siguruar që pikat e zhurmës nga dielli të përjashtohen. Ne ju rekomandojmë të përdorni cilësimet e parazgjedhura. Cilësimi minimal i parazgjedhur: 0 Cilësimi maksimal i parazgjedhur: 255
· Diapazoni: Vendosni vlerat minimale dhe maksimale të diapazonit të pikave që do të shkruhen në renë e pikave të daljes. Vlerat e parazgjedhura përfshijnë të gjitha pikat jashtë diapazonit maksimal të LiDAR. Cilësimi minimal i parazgjedhur: 0 Cilësimi maksimal i parazgjedhur: 300
· Iteracione Lokale: Numri maksimal i iteracioneve që kryen cikli kryesor i optimizimit gjatë hartëzimit lokal. Përdoreni këtë kur doni të zvogëloni rrëshqitjet lokale. RritjaasinKy numër do të bëjë që përpunimi të zgjasë më shumë. Cilësimi i parazgjedhur: 5
· Iteracionet Lokale të Brendshme: Numri maksimal i iteracioneve që kryen cikli i optimizimit të brendshëm gjatë hartëzimit lokal. Përdoreni këtë kur doni të zvogëloni rrëshqitjet lokale. RritjeasinKy numër do të bëjë që përpunimi të zgjasë më shumë. Cilësimi i parazgjedhur: 5
Data e publikimit: 22 Prill 2025
29
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Vokselet e fushës
Të dhënat
· Madhësia e Voxel-ave: Madhësia më e ulët e voxel-ave që përdoret për të gjeneruar surfele në SLAM. Përdoreni këtë brenda tuneleve/vrimave të lëmuara, pasi shumica e informacionit brenda pikave do të jetë në variacione delikate në drejtimin e sipërfaqes që ndodhin në dimensione relativisht të vogla. Rritjaasing ky numër mund të rrisë ndjeshëm kohën e përpunimit. Cilësimi i parazgjedhur: 0.4 m
· Nivelet e Voxel-it: Numri i niveleve të përdorura për të gjeneruar surfe në SLAM. Çdo nivel është dyfishi i madhësisë së nivelit të mëparshëm. Përdoreni këtë brenda tuneleve/vrimave, pasi shumica e informacionit brenda pikave do të jetë në variacione delikate në drejtimin e sipërfaqes që ndodhin në dimensione relativisht të vogla. Cilësimi i parazgjedhur: 5
· Pikat Minimale të Voxel: Numri minimal i pikave në një voxel që duhet të përdoret për SLAM. Përdoreni këtë për të zvogëluar ndikimin e të dhënave me zhurmë në SLAM, ose për të siguruar që veçoritë me një numër të ulët pikash përfshihen në mjedise me pak veçori gjeometrike. Cilësimi i parazgjedhur: 8
Data e publikimit: 22 Prill 2025
30
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Të dhënat
Filtrimi i Pikave Globale të Regjistrimit
· Intensiteti: Vendosni vlerat minimale dhe maksimale të intensitetit të pikave që do të shkruhen në renë e pikave të daljes. Cilësimet e parazgjedhura janë zgjedhur për të siguruar që pikat e zhurmës nga dielli të përjashtohen. Për të përfshirë të gjitha pikat, përdorni cilësimet e parazgjedhura. Cilësimi minimal i parazgjedhur: 0 Cilësimi maksimal i parazgjedhur: 255
· Diapazoni: Vendosni vlerat minimale dhe maksimale të diapazonit të pikave që do të shkruhen në renë e pikave të daljes. Vlerat e parazgjedhura përfshijnë të gjitha pikat jashtë diapazonit maksimal të LiDAR. Cilësimi minimal i parazgjedhur: 0 Cilësimi maksimal i parazgjedhur: 300
Përsëritjet
· Iteracione Globale: Numri i sytheve të kryera si pjesë e procesit të regjistrimit global. Përdoreni këtë për të zvogëluar rrëshqitjet globale. RritjaasinKy numër rrit mundësinë e një rezultati cilësor, por do të rrisë ndjeshëm kohën e përpunimit. Cilësimi i parazgjedhur: 10
· Iteracione Globale të Brendshme: Numri minimal i përsëritjeve të kërkuara për të përfunduar SLAM.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
31
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Vokselet e fushës
Shpejtësia
Të dhënat
· Madhësia e Voxelit: Madhësia më e ulët e voxelit që përdoret për të gjeneruar surfele në SLAM. Përdoreni këtë brenda tuneleve/vrimave të lëmuara, pasi shumica e informacionit brenda pikave do të jetë në variacionet delikate në drejtimin e sipërfaqes që ndodhin në dimensione relativisht të vogla. Rritjaasing ky numër mund të rrisë ndjeshëm kohën e përpunimit. Cilësimi i parazgjedhur: 0.4 m
· Nivelet e Voxel-it: Numri i niveleve të përdorura për të gjeneruar surfe në SLAM. Çdo nivel është dyfishi i madhësisë së nivelit të mëparshëm. Përdoreni këtë brenda tuneleve/vrimave, pasi shumica e informacionit brenda pikave do të jetë në variacione delikate në drejtimin e sipërfaqes që ndodhin në dimensione relativisht të vogla. Cilësimi i parazgjedhur: 5
· Pikat Minimale të Voxel: Numri minimal i pikave në një voxel që duhet të përdoret për SLAM. Përdoreni këtë për të zvogëluar ndikimin e të dhënave me zhurmë në SLAM, ose për të siguruar që veçoritë me një numër të ulët pikash përfshihen në mjedise me pak veçori gjeometrike. Cilësimi i parazgjedhur: 100
· Besimi i Shpejtësisë Lineare Lokale: Ju lejon të vendosni se sa besim ka regjistrimi global.tage duhet të vendosë në rezultatet e shpejtësisë lineare të pasqyrimit lokal stage. Numri matet në devijim/gabim standard, kështu që sa më i lartë numri, aq më i ulët është besimi. Kjo është e dobishme, për shembullample të themi, për skanime të gjata me makinë (mbi 500 m), ku fillimi dhe fundi i skanimit duhet të mbivendosen, por nuk e bëjnë këtë qartë, ose ku ka ndryshime të mprehta në trajektore që nuk janë në përputhje me skanimin aktual. Ul ndjeshëmasinKëto vlera mund të ndihmojnë në parandalimin e kapjes së trajektores në rrëshqitjet e sakta globale. Cilësimi i parazgjedhur: 0.5
Data e publikimit: 22 Prill 2025
32
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Përputhja e fushave
Të dhënat
· Besimi i Shpejtësisë Këndore Lokale: Ju lejon të vendosni se sa besim duhet të ketë regjistrimi global.tage duhet të vendosë në rezultatet e shpejtësisë këndore të pasqyrimit lokal stage. Numri matet në devijim/gabim standard, kështu që sa më i lartë numri, aq më i ulët është besimi. Cilësimi i parazgjedhur: 0.8
· Numri i Përputhjeve: Vendosni numrin e përputhjeve të vokseleve që algoritmi SLAM do të kërkojë brenda kufizimeve të dhëna. Rritni këtë vlerë për ta bërë regjistrimin global më agresiv në kërkimin e vokseleve që përputhen dhe më pas rregulloni trajektoren për të bërë që zonat e ngjashme të mbivendosen. Kjo është e dobishme për skanime të gjata, ku rritetasing numri i përsëritjeve globale nuk arrin të barazojë fillimin dhe fundin e skanimit. Rritjaasinkëto vlera zakonisht kërkojnë uljeasing vlerat e Besimit të Shpejtësisë Lineare Lokale dhe Besimit të Shpejtësisë Këndore Lokale. Cilësimi i parazgjedhur: 5
· Distanca Maksimale: Distanca maksimale (në njësi vokselësh) që algoritmi SLAM do të kërkojë për përputhje vokselësh. Rritni këtë vlerë për ta bërë regjistrimin global më agresiv në kërkimin e vokselëve që përputhen dhe më pas rregulloni trajektoren për të bërë që zonat e ngjashme të mbivendosen. Cilësimi i parazgjedhur: 10
Data e publikimit: 22 Prill 2025
33
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3.3.2 Tab GCP
Tabela 5 Cilësimet e përpunimit – Tab GCP
Fusha
Të dhënat
Prisni për ripërsëritjen e manualit të shënjestrimit GCPview
Zgjidhni këtë kuti kontrolli për të ndaluar programin ndërsa objektivat konfirmohen.
Nëse nuk zgjidhet, Emesent Aura do të supozojë se konstelacioni i objektivave të zbuluar është përputhur me sukses me pikat e studimit të dhëna.
Filtrimi i Pikave
Intensiteti: Intensitetet e filtrit duhet të jenë midis 150 dhe 255, duke supozuar se nuk do të ketë ndryshim në materialin e synuar.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
34
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Zbulimi në terren
Rivendos në Parazgjedhje
Të dhënat
Këto parametra ndihmojnë në identifikimin e një objektivi.
· Numri i Pikëve: Numri minimal i pikëve të kërkuara para një klasteri (në s globale dhe lokale)tage) mund të konsiderohet si një objektiv.
· Trashësia e Shënjestrës: Trashësia maksimale e grumbullit të pikave që përfaqësojnë shënjestrën.
· Devijimi standard i synuar: specifikon trashësinë e synuar. Ndihmon për të zbuluar dhe identifikuar objektivat më saktë. Ndërsa ky numër rritet, GCPS do të zbulohet më lehtë. Vendosja e paracaktuar: 0.003 m (3 mm)
Rivendosni të gjitha cilësimet në parazgjedhjen.
4.3.3.3 Tabi i bashkimit
Data e publikimit: 22 Prill 2025
35
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Tabela 6 Cilësimet e përpunimit – Tabela e bashkimit
Vokselet e fushës
Përputhja
Të dhënat
· Madhësia e Voxel-ave: Madhësia më e ulët e voxel-ave që përdoret për të gjeneruar surfele në SLAM. Përdoreni këtë brenda tuneleve/vrimave të lëmuara, pasi shumica e informacionit brenda pikave do të jetë në variacione delikate në drejtimin e sipërfaqes që ndodhin në dimensione relativisht të vogla. Rritjaasing ky numër mund të rrisë ndjeshëm kohën e përpunimit. Cilësimi i parazgjedhur: 0.4 m
· Nivelet e vokselit: Numri i niveleve të përdorura për të gjeneruar surfale në SLAM. Do nivel është dyfishi i madhësisë së nivelit të mëparshëm. Përdorni këtë tunele/bark brenda, pasi shumica e informacionit brenda pikave do të jenë në ndryshime delikate në drejtimin e sipërfaqes që ndodhin në dimensione relativisht të vogla. Vendosja e paracaktuar: 5
· Pikat Minimale të Voxel: Numri minimal i pikave në një voxel që duhet të përdoret për SLAM. Përdoreni këtë për të zvogëluar ndikimin e të dhënave me zhurmë në SLAM, ose për të siguruar që veçoritë me një numër të ulët pikash përfshihen në mjedise me pak veçori gjeometrike. Cilësimi i parazgjedhur: 8
· Numri i Përputhjeve: Numri i surfelëve për të kërkuar përputhje gjatë SLAM.
· Distanca Maksimale: Distanca maksimale (në voksele) për të kërkuar përputhje surfel-esh.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
36
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Gjeoreferencimi në terren
Të dhënat
· Modaliteti i Gjeoreferencimit: Zgjidhni metodën e përdorur për të marrë të dhëna vendndodhjeje për referencimin e saktë të resë së pikave në koordinatat e botës reale.
RTK me dron / RTK me automjet: Një teknikë navigimi satelitor që përdoret për të rritur saktësinë e të dhënave të pozicionit të marra nga GPS (Sistemi Global i Pozicionimit). Mbështetet në një stacion bazë fiks dhe një marrës celular. Stacioni bazë e di saktësisht vendndodhjen e tij dhe i komunikon sinjale korrigjimi marrësit celular. Zgjidhni këtë modalitet për të lejuar që të dhënat e reve të pikave të rreshtohen dhe referencohen duke përdorur sinjale GPS shumë të sakta dhe të korrigjuara në kohë reale të marra përmes teknologjisë RTK.
GPS: Një sistem navigimi me bazë satelitore që ofron informacion mbi vendndodhjen dhe kohën kudo në Tokë. Zgjedhja e GPS-it si Modaliteti i Gjeoreferencimit mund të nënkuptojë që softueri do të përdorë të dhëna standarde GPS pa korrigjim në kohë reale përmes RTK-së. Kjo mund të ofrojë ende gjeoreferencim mjaft të saktë, por mund të mos arrijë të njëjtin nivel saktësie si RTK.
Standardi OGC WKT: Zgjidhni formatin Well-Known Text (WKT), i cili përdoret për të përfaqësuar sistemet e referencës koordinative dhe transformimet. WKT ofron një mënyrë të standardizuar për të përshkruar sistemet e referencës hapësinore në një format tekstual. WKT1 rekomandohet për përputhshmëri më të mirë.
WKT1: Versioni origjinal i formatit Well-Known Text. Ai përshkruan sistemet e referencës koordinative dhe transformimet koordinative në një përfaqësim tekstual dhe përdoret gjerësisht në aplikacione të ndryshme gjeohapësinore.
WKT2.2018: Një version i përditësuar i standardit Well-Known Text i publikuar në vitin 2018. Ky version përfshin përmirësime, funksionalitete shtesë dhe përditësime të tjera.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
37
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Të dhënat
· Për PLY dhe trajektoren files në koordinatat UTM ose WGS84, një PRJ shtesë file është shkruar që përmban informacionin e projeksionit në formatin OGC WKT. LAS filepërmbajnë informacionin e projeksionit në file kokë.
· Nëse nuk ka të dhëna GPS të regjistruara nga Hovermap në të dhënat e dhënash, rezultati do të jetë vetëm në koordinata lokale, me origjinën në fillim të skanimit.
Rivendos në Cilësimet Parazgjedhëse Rivendos të gjitha cilësimet në cilësimet parazgjedhëse.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
38
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3.3.4 Skeda Ngjyrosje
Data e publikimit: 22 Prill 2025
39
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Tabela 7 Cilësimet e përpunimit – Skeda Ngjyros
Fusha
Të dhënat
Diapazoni Kohor i Videos Cakton kohën e fillimit dhe të mbarimit kur kuadrot nxirren nga videoja.
Koha përfaqëson kohën e kaluar të videos, jo numrin e sekondave që duhen shkurtuar nga fundi i kohëzgjatjes totale të videos. Vendosja e kohës së përfundimit të videos në 0 do të përfshijë gjithçka pas kohës së fillimit.
Intervali i nxjerrjes së kornizës
Përdor kohën, distancën dhe këndin maksimal për të përcaktuar numrin e kuadrove të videos që duhen anashkaluar midis nxjerrjeve të imazheve, duke mbajtur vetëm imazhet e nevojshme.
· Koha: Ne rekomandojmë që ky cilësim të çaktivizohet për të shmangur nxjerrjet e përsëritura kur kamera nuk është në lëvizje. Diapazoni i rekomanduar është midis 1 dhe 20.
· Distanca: Nxjerr imazhet bazuar në distancën që përshkon kamera për të shmangur imazhet përsëritëse kur qëndron në vend. Cilësimet e rekomanduara janë 1 deri në 2 për hapësira të vogla dhe të mbyllura dhe 5 deri në 10 për kapje në lëvizje në hapësira të hapura.
· Këndi: Nxjerr imazhe bazuar në ndryshimet në këndin e kamerës. Cilësimet e rekomanduara janë 10 deri në 15 gradë kur përdorni një kamera perspektive dhe 45 deri në 90 gradë kur përdorni një kamera 360 gradë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
40
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Të dhënat
Cilësia e përpunimit
· Rrezja e Ngjyrës së Pikës: Rregullon madhësinë e mbylljes së pikave për ngjyrosje. Një vlerë më e vogël mund të shkaktojë që ngjyra e objekteve të planit të parë të përhapet në pikat e sfondit, vlerat më të mëdha mund të rezultojnë në mosngjyrosjen e pikave të sfondit që janë afër pikave të planit të parë. Diapazoni i rekomanduar është midis 0.01 dhe 0.03.
· Madhësia e Voxelit të Dukshmërisë: Përcakton rezolucionin e pikselëve 3D
(në metra). Një cilësim më i ulët rezulton në cilësi më të imët të ngjyrosjes dhe kohë më të gjatë përpunimi. Diapazoni i rekomanduar është midis 0.01 dhe 0.1.
· Distanca e Ngjyrosjes: Rregullon distancën maksimale të
pikat nga kamera GoPro që do të ngjyrosen. Një cilësim më i lartë rezulton në ngjyrosjen e më shumë pikave dhe rritjen e kohës së përpunimit. Diapazoni i rekomanduar është midis 10 dhe 300.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
41
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Zvogëloni gjakderdhjen e qiellit blu
Të dhënat
Ju lejon të zvogëloni dhe maskoni përhapjen e ngjyrave ose përzierjen e qiellit blu ose gri në ndërtesa dhe objekte të tjera.
· Forca: Rregulloni intensitetin e filtrit për të maskuar qiellin blu ose gri. Përdorni cilësimin e Ulët për qiell të kaltër të qartë. Për kushte gri me re ose skena me karakteristika komplekse si pemë, ngjyra të ndryshme ose modele resh, rekomandohet një cilësim Mesatar deri në të Lartë. Vini re se cilësimet më të larta të forcës mund të rrisin mundësinë e maskimit të ndërtesave me ngjyra të çelëta.
Si alternativë, aktivizoni opsionin e Avancuar dhe konfiguroni sa vijon:
· Blu RGB: Vendosni vlerën minimale të kanalit blu për të zbuluar qiellin blu. Një vlerë prej 200 rekomandohet për shumicën e llojeve të qiellit, 120 për qiellin blu me ndërtesa me ngjyra të çelëta dhe 150 për kushte me dritë të ulët si agimi dhe muzgu.
· Intensiteti i ngjyrës gri: Përdoret për të zbuluar qiellin gri. Një vlerë prej 0 është ideale për qiellin blu, 20 për qiellin e vrenjtur (qiej gri) dhe 50 për retë gri më të errëta. Vlerat më të larta mund të rezultojnë në maskim të paqëllimshëm të ndërtesave gri ose me ngjyra të çelëta.
· Zbulimi i ngjyrave: Identifikon dhe maskon ngjyrat me vlerat e specifikuara RGB. Përdorni një cilësim prej 25 për zbulimin e qiellit gri, 35 për qiell blu ose blu të çelët, 50 për qiell blu me pemë dhe 75 për retë gri me pemë. Vini re se vlerat më të larta mund të çojnë në maskim të paqëllimshëm të ndërtesave gri ose me ngjyra të çelëta.
Kur reviewDuke i ndarë kornizat midis nxjerrjes dhe ngjyrosjes, duhet ta shihni qiellin të maskuar në mënyrë efektive në shumicën e kornizave. Disa korniza mund të tregojnë ende njolla të vogla të dukshme të qiellit ose maskim të paqëllimshëm të pjesëve të ndërtesës, por kjo nuk duhet të ndikojë ndjeshëm në renë e pikës së ngjyrosur përfundimtare nëse këto probleme ndodhin vetëm herë pas here. Në raste të tilla, në përgjithësi është më mirë të rritet forca e filtrit sesa të zvogëlohet, pasi pjesët e mbetura të qiellit të dukshëm kanë më shumë gjasa të jenë të dukshme në renë e pikës përfundimtare sesa disa pjesë të ndërtesës të maskuara gabimisht, veçanërisht nëse ndërtesa është qartë e dukshme në korniza të tjera.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
42
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Dalja e maskimit të imazhit të fushës
Rivendos në Parazgjedhje
Të dhënat
Kjo ju lejon të fshihni veçoritë e padëshiruara nga të gjitha kornizat e nxjerra. Zgjidhni nga shabllonet e maskave të disponueshme në varësi të aksesorit/platformës që po përdorni. Për të krijuar tuajin, referojuni seksionit Krijimi i një maske të personalizuar për udhëzime.
· Hiq pikat e pangjyrosura: Kjo ju lejon të përfshini ose përjashtoni pikat nga skanimi origjinal që nuk mund të ngjyroseshin. Cilësimi i parazgjedhur: I pazgjedhur
· Ruaj Imazhet e Kornizave: Kjo ju lejon të mbani ose hiqni kornizat e imazheve GoPro nga dosja e daljes së ngjyrosjes. Zgjidhni këtë opsion për të përdorur kornizat e imazheve dhe për të paraqitur të dhënat në softuer të palëve të treta. Çzgjidhni këtë opsion për të kursyer hapësirë në hard disk. Cilësimi i parazgjedhur: I zgjedhur
Rivendosni të gjitha cilësimet në parazgjedhjen.
4.3.3.5 Ekstrakti i Imazheve 360° Skeda
Data e publikimit: 22 Prill 2025
43
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Tabela 8 Cilësimet e përpunimit – Nxjerja e imazheve 360°
Fusha
Të dhënat
Diapazoni Kohor i Videos Cakton kohën e fillimit dhe të mbarimit kur kuadrot nxirren nga videoja.
Koha paraqet kohën aktuale të kaluar video, jo numrin e sekondave për të shkurtuar nga fundi i kohëzgjatjes totale të videos. Vendosja e kohës së përfundimit të videos në 0 do të përfshijë gjithçka pas kohës së fillimit.
Intervali i nxjerrjes së kornizës
Përdor kohën, distancën dhe këndin maksimal për të përcaktuar numrin e kuadrove të videos që duhen anashkaluar midis nxjerrjeve të imazheve, duke mbajtur vetëm imazhet e nevojshme.
Koha: Rekomandohet ta çaktivizoni këtë cilësim për të shmangur nxjerrjet e përsëritura kur kamera nuk është në lëvizje. Diapazoni i rekomanduar është midis 1 dhe 20.
Distanca: Nxjerr imazhet bazuar në distancën që përshkon kamera për të shmangur imazhet përsëritëse kur qëndron në vend. Cilësimet e rekomanduara janë 1 deri në 2 për hapësira të vogla dhe të kufizuara dhe 5 deri në 10 për kapje në lëvizje në hapësira të hapura.
Këndi: Nxjerr imazhet bazuar në ndryshimet në këndin e kamerës. Cilësimet e rekomanduara janë 10 deri në 15 gradë kur përdorni një kamera perspektive dhe 45 deri në 90 gradë kur përdorni një kamera 360 gradë.
Orientimi i kamerës Ju lejon të konfiguroni manualisht cilësimet e orientimit të kamerës.
anashkaloj
· Rrotullimi: Konfiguroni rrotullimin rreth boshtit përpara-mbrapa.
· Pjerrësia: Konfiguroni rrotullimin rreth boshtit nga njëra anë në tjetrën.
· Largimi i pjerrësisë: Konfiguroni rrotullimin rreth boshtit anësor.
Maskimi i imazhit
Kjo ju lejon të fshihni veçoritë e padëshiruara nga të gjitha kornizat e nxjerra. Zgjidhni nga shabllonet e maskave të disponueshme në varësi të aksesorit/platformës që po përdorni. Për të krijuar tuajin, referojuni seksionit Krijimi i një maske të personalizuar për udhëzime.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
44
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.3.3.6 Tabela e daljes
Tabela 9 Cilësimet e përpunimit – Skeda e daljes
Fusha
Të dhënat
Prodhimi i Point Cloud file llojet
· PointCloud LAZ (1.4): Nxjerr një re pikash në formatin e kompresuar LAS 1.4 Parazgjedhur: Aktiv
· PointCloud LAS (1.4): Nxjerr një re pikash në formatin LAS 1.4 të pakompresuar. Parazgjedhja: Joaktive
· E57: Nxirrni një re pikash në një format E57. Parazgjedhja: Joaktive
· PointCloud LAZ (1.2): Nxjerr një re pikash në formatin e kompresuar LAS 1.2. Parazgjedhja: Joaktive
· PointCloud LAS (1.2): Nxjerr një re pikash në formatin LAS 1.2 të pakompresuar. Parazgjedhja: Joaktive
· PLY: Nxirr një re pikash në formatin PLY.
Mund të zgjidhni më shumë se një opsion.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
45
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Nën-në ...ampling
Të dhënat
· Abonimetample Point Clouds: Gjeneroni një abonimampre LED për secilën nga opsionet e zgjedhura më sipër. Parazgjedhja: Aktivizuar
· AbonimetampFaktori le: Pjesa e pikave në renë e pikave në sample. Për shembullample, 0.10 do të japë 10% të pikëve. Parazgjedhja: 0.10
Rivendos në Cilësimet Parazgjedhëse Rivendos të gjitha cilësimet në cilësimet parazgjedhëse.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
46
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.4 Shiriti kryesor i veglave
Shiriti Kryesor i Veglave përmban disa mjete për të lundruar dhe bashkëvepruar me renë tuaj të pikave. Mund të ankorohet në krye ose në fund të viewport (ose mund të jetë një panel lundrues). Këto mjete grupohen në bazë të përdorimit. Ikona e shfaqur në shiritin e veglave tregon mjetin që është zgjedhur për atë grup.
1. Navigoni 2. Përshtatni pozicionin 3. Rrotulloni 4. Mjetet e kyçjes së boshtit 5. Mjetet e përzgjedhjes 6. Pastrimi i filtrave 7. 3D View menyja 8. Mjetet e matjes 9. Anulo / Ribëj
Funksioni Anulo/Ribëj aktualisht është i disponueshëm vetëm për mjete të caktuara. Nëse keni nevojë të bëni ndonjë ndryshim të madh, ju rekomandojmë që së pari të ruani të dhënat tuaja. file duke përdorur opsionet Ruaj ose Ruaj si në Menynë e Projektit.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
47
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Tabela 10 Butoni kryesor i shiritit të veglave Navigimi
Përkthejeni
Rrotulloje
Veprimi
Navigimi: Lëvizni rreth resë së pikave, në vend që ta zhvendosni atë. Klikoni me të majtën e miut për të zgjedhur qendrën e rrotullimit. Kjo pikë do të tregohet nga një top i bardhë. Klikoni dy herë me miun për të fiksuar rrotullimin në një pikë të saktë. Topi do të bëhet portokalli. Klikoni dy herë përsëri për ta zhbllokuar.
Përkthejeni: Zhvendosni renë tuaj të pikave përgjatë boshteve të ndryshme. Klikoni mbi shigjetën për të zgjedhur boshtin. Zgjidhni katrorin që do të përkthehet përgjatë boshteve të shumta.
Rrotullimi: Klikoni në boshtin e dëshiruar për të rrotulluar renë e pikave rreth atij boshti.
Kyçja e Boshtit Rrotullon renë e pikave rreth boshtit të zgjedhur. Klikoni me të djathtën dhe tërhiqni për ta zhvendosur përgjatë boshtit të kyçur. Klikoni dy herë me miun për ta kyçur boshtin në një pikë të saktë. Topi do të bëhet portokalli. Mund ta ndryshoni boshtin ndërsa topi është portokalli dhe boshti i ri do të rrotullohet rreth të njëjtës pikë. Klikoni dy herë përsëri për ta liruar.
Kyçja e Boshtit X: Kyç rrotullimin e resë së pikave në boshtin X, i cili përfaqësohet nga një vijë e kuqe.
Kyçja e Boshtit Y: Kyç rrotullimin e resë së pikave në boshtin Y, i cili përfaqësohet nga një vijë e gjelbër.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
48
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Mjetet e Zgjedhjes së Butonave
Veprimi Kyçja e Boshtit Z: Kyç rrotullimin e resë së pikave në boshtin Z, i cili përfaqësohet nga një vijë blu.
Zgjidh Pikat: Zgjidh dhe çzgjidh pikat brenda kutisë së përzgjedhjes katrore. Ky funksion është i mirë për pastrimin e reve të pikave, si dhe për zgjedhjen e objektivave në rrjedhën e punës GCP. Klikoni me të djathtën me mausin ose shtypni tastin Esc për të hequr përzgjedhjen.
Nuk është i disponueshëm kur punoni me rrjeta.
Zgjidh Zonën: Zgjidh një rajon 2D (shpesh i përfaqësuar si një poligon) në renë e pikave për të përfshirë pika të shumta brenda asaj zone të përcaktuar. Klikoni me të djathtën me mausin ose shtypni tastin Esc për të hequr përzgjedhjen.
Nuk është i disponueshëm kur punoni me rrjeta.
Zgjidhni Vëllimin: Përcaktoni një rajon ose vëllim 3D në renë e pikave dhe zgjidhni të gjitha pikat që bien brenda atij vëllimi të përcaktuar. Kur zgjidhet ky mjet, ngjyra e resë së pikave ndryshon në shkallë gri dhe një kuti kufizuese 3D bëhet e disponueshme. Zvarritni shigjetat në kutinë kufizuese për të zgjedhur të gjitha pikat brenda atij vëllimi. Ky mjet përzgjedhjeje është i dobishëm për detyra të tilla si nxjerrja e objektit ose izolimi i strukturave specifike në renë e pikave.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
49
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Butoni
Filtrat e pastrimit
Veprimi
Fshij përzgjedhjen: Fshin çdo pikë që keni zgjedhur.
· Nuk është i disponueshëm kur punoni me rrjeta.
· Kini kujdes, pasi nuk ka funksion anulimi të disponueshëm për këtë veprim. Sigurohuni që dëshironi që këto pika të fshihen përpara se ta bëni këtë.
Filtri i Decimatimit sipas distancës: AbonimetampKrijoni renë e pikave duke specifikuar distancën minimale të lejuar midis pikave (e matur në metra). Mund t'i zgjidhni ose t'i fshini pikat. Ky mjet është i dobishëm kur doni ta holloni renë tuaj të pikave për ta bërë më të lehtë navigimin. Sa më e vogël të jetë reja e pikave, aq më e ndjeshme do të jetë. Mund t'ju duhet të eksperimentoni me cilësimet për të arritur rezultatin e dëshiruar. Ekzistojnë tre parametra hyrës:
· Distanca minimale: Zgjidhni distancën minimale midis pikave. Cilësimi fillestar: 0.01 (1 cm)
· Pika e shkatërruar: Specifikoni nëse pikat duhet të fshihen apo të zgjidhen. Cilësimi i parazgjedhur: Fshij
· Invert: Inverton përzgjedhjen e llogaritur nga algoritmi DBD.
Nuk është i disponueshëm kur punoni me rrjeta.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
50
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Butoni
Veprimi
SOR klasik: Heq pikat e humbura në një re të dendur pikash. Ky filtër llogarit distancën mesatare të secilës pikë nga pikat fqinje. Pastaj refuzon pikat që janë më larg se distanca mesatare. Të gjitha pikat jashtë kësaj distance konsiderohen vlera të jashtëzakonshme dhe mund të hiqen nga të dhënat. Mund t'ju duhet të eksperimentoni me cilësimet për të arritur rezultatin e dëshiruar.
Denoise SOR: Heq zhurmën në një re të dendur pikash. Ky filtër analizon renë e pikave për të identifikuar pikat që ka të ngjarë të jenë zhurmë ose vlera të jashtëzakonshme. Pikat që devijojnë ndjeshëm nga parametrat e pritur konsiderohen vlera të jashtëzakonshme dhe hiqen nga të dhënat.
SOR Adaptive: Heq në mënyrë adaptive vlerat e jashtëzakonshme duke marrë në konsideratë ndryshimet në dendësinë e pikave dhe nivelet e zhurmës nëpër rajone të ndryshme të të dhënave të reve të pikave. Ky filtër mund të jetë veçanërisht i dobishëm në rastet kur reja e pikave ka nivele të ndryshme detajesh.
Parametrat e disponueshëm ndryshojnë në varësi të llojit të SOR-it.
· Fqinji më i afërt: Numri i pikave fqinje të nevojshme për të llogaritur distancën mesatare për një pikë të caktuar. Cilësimi i parazgjedhur: 6
· Alfa: Nëse zgjidhet SOR Adaptive, ky cilësim kontrollon përshtatshmërinë e filtrit ndaj ndryshimeve lokale të dendësisë së pikave. Një vlerë më e lartë çon në një prag më adaptiv dhe mund të jetë e dobishme për trajtimin e të dhënave me dendësi të ndryshme të pikave. Një vlerë më e ulët mund ta bëjë filtrin më pak të ndjeshëm ndaj ndryshimeve të dendësisë dhe të ofrojë një sjellje filtrimi më uniforme.
· Shkalla Log: Nëse zgjidhet Denoise SOR, ky cilësim thekson detajet në rajonet me dendësi më të ulët të pikave dhe zvogëlon ndikimin e rajoneve me dendësi të lartë të pikave. Ai i lejon filtrit të trajtojë pikat me madhësi të ndryshme në mënyrë më uniforme, duke përmirësuar procesin e denimit të zhurmës duke u marrë në mënyrë efektive me ndryshimet në të dhënat.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
51
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Butoni
3D view menu
Veprimi
· Nsigma: Nëse zgjidhet SOR Classic, kjo mundësi do të llogarisë distancën mesatare nga çdo pikë në pikat fqinje të saj. Rezultati është një shpërndarje normale. Ju mund të përdorni vlera dhjetore këtu. Sa më i ulët numri që ju zgjidhni, aq më shumë pikë do të shkurtohen nga baza e të dhënave tuaja. Vendosja e paracaktuar: 1
· Pika periferike: Zgjidhni nëse pikat periferike do të fshihen apo thjesht do të zgjidhen.
· Inverto: Zgjidh ose fshij gjithçka në renë e pikave përveç pikave statistikore periferike.
Nuk është i disponueshëm kur punoni me rrjeta.
Filtri i objektit në lëvizje: Heq pikat gjatë intervaleve 5-sekondëshe dhe mban pika fikse në mjedis. Identifikimi i objekteve në lëvizje brenda një reje pikash bëhet duke vlerësuar rezultatet statistikore për pikat bazuar në marrëdhënien e tyre kohore dhe hapësinore me afërsinë e tyre. Këto rezultate ofrojnë një masë sasiore të gjasave që një pikë t'i përkasë një objekti në lëvizje, duke i mundësuar filtrit të Objektit në Lëvizje të dallojë midis elementëve dinamikë dhe statikë në renë e pikave. Referojuni seksionit Filtrimi i Objektit në Lëvizje për më shumë informacion.
Fokusi: Përshtat renë e pikave në ekranin tuaj.
Përpara: Tregon pjesën e përparme view të resë së pikave.
Sipër: Tregon pjesën e sipërme view të resë së pikave.
Djathtas: Tregon view nga e djathta e resë së pikave.
Majtas: Tregon view nga e majta e resë së pikave.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
52
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Butoni
Mjetet e matjes
Action Back: Tregon pjesën e pasme view të resë së pikave.
Poshtë: Tregon view nga fundi i resë së pikave.
Matja e pikës: Klikoni kudo në renë tuaj të pikave për të treguar koordinatat për një pikë të vetme. Klikoni përsëri për të fshirë përzgjedhjen tuaj. Matja e vijës: Zgjidhni dy pika për të treguar distancën midis tyre dhe koordinatat për secilën pikë. Klikoni një pikë të tretë për të rivendosur mjetin dhe për të marrë një matje tjetër. Matja e këndit: Zgjidhni tre pika për të matur këndin midis tyre. Tregon koordinatat për secilën pikë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
53
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Butoni Anulo / Ribëj
Veprimi
Veprimet e anulimit/ribërjes aktualisht janë të kufizuara në veprimet e mëposhtme:
· Përkthe · Rrotullo · Madhësia e pikës, prirja e pikës, forma e pikës · Përzgjedhësi i shkallës së ngjyrës · Filtri i ngjyrosjes · Ngjyra e mbushjes · Gradient skalar, me Filtrin Skalar të shoqëruar sipër/poshtë
ndryshimet e diapazonit limit dhe skalar
Funksionet "anulo" dhe "ribëj" nuk janë aktualisht të disponueshme për veprimet e fshirjes, filtrat DBD dhe SOR, prandaj kini kujdes kur kryeni këto veprime. Funksionalitete të mëtejshme do të eksplorohen në versionet e ardhshme.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
54
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.5 Paneli i Kontekstit
Paneli i Kontekstit ju mundëson të bëni modifikime të mëtejshme në të dhënat tuaja të përpunuara të resë së pikave ose të GCP-së. Cilësimet e disponueshme ndryshojnë në varësi të të dhënave të zgjedhura. file në skedën Vizualizo. Paneli i Kontekstit mund të ankorohet në të majtë ose në të djathtë të ekranit ose të bëhet si një panel lundrues. Referojuni udhëzimeve të ankorimit që gjenden në seksionin Vizualizo Skedë për më shumë informacion.
Nuk ka panel konteksti të lidhur për rrjetat.
4.5.1 Retë Pika
Kur zgjidhni një re pikash, janë të disponueshme dy panele. Këto panele mund të bashkohen së bashku ose të shfaqen veçmas.
4.5.1.1 Vizualizimi i Reve të Pikave
Këto cilësime ndihmojnë në personalizimin e pamjes së resë së pikave për t'iu përshtatur kërkesave specifike të analizës ose për të nxjerrë në pah detajet thelbësore për një kuptim dhe interpretim më të mirë të të dhënave.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
55
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Paneli i Kontekstit të Tabelës 11 – Retë Pikësore
Ngjyrosja e formës së fushës
Shkalla e ngjyrave
Të dhënat
· Katror: Çdo pikë tregohet si katror. · Rreth: Çdo pikë tregohet si rreth.
Nëse është aktivizuar, nuk është i disponueshëm Shkalla e Ngjyrave ose Gradienti Skalar, pasi ngjyrosja i anashkalon këto opsione. Nëse nuk mund ta aktivizoni ngjyrosjen, kjo do të thotë që keni një file që nuk është ngjyrosur.
Shkalla e ngjyrave përcakton cilësimet e filtrimit për fushat skalare të mëposhtme:
· E ngurtë: Një ngjyrë e ngurtë, pa gradient. Zgjidhni këtë opsion për kontrast më të mirë midis pikave të zgjedhura dhe pjesës tjetër të resë së pikave. Ky opsion gjithashtu mund të ofrojë më shumë kontrast kundrejt sfondit.
· Lartësia: Tregon lartësinë e secilës pikë në renë e pikave. Shkalla e ngjyrave shkon nga blu (lartësi e ulët) në të kuqe (lartësi e lartë).
· Pozicioni: Ngjyros renë e pikave në të tre boshtet (X, Y dhe Z). Boshti X është blu, boshti Y është i kuq dhe boshti Z është i gjelbër.
· Klasifikimi: Ngjyros renë e pikave bazuar në klasifikime, objektet që janë identifikuar (siç janë tubat) do të shfaqen në përzgjedhje ngjyrash të rastësishme. Aktualisht, klasifikimi nuk mund të gjenerohet nga Aura.
· Intensiteti: Tregon intensitetin e secilës pikë në renë e pikave. Kjo është veçanërisht e dobishme për zbulimin e objektivave në renë tuaj të pikave.
· Koha: Tregon kohën kur është mbledhur secila pikë gjatë skanimit. · Unaza: Tregon ngjyrat kryesore, një për secilin lazer Hovermap. Kjo
Opsioni mund të përdoret për kalibrim, për të kontrolluar nëse të gjithë lazerët janë të pranishëm në të dhënat e skanimit.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
56
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Fusha
Madhësia e Pikës Gradienti Skalar Filtri Skalar Diapazoni Skalar
Të dhënat
· Diapazoni: Tregon distancën e secilës pikë nga Hovermap. · Kthimi: Tregon fuqinë e lazerit dhe rendin e kthimit. Kjo mund të përdoret
për zgjidhjen e problemeve dhe pastrimin e reve të pikave.
Emesent Aura mund të zbulojë përmbajtjen e resë së pikave file dhe aplikoni filtrin e duhur të shkallës së ngjyrave. Vetëm filtrat e duhur do të shfaqen në listën zbritëse. Për shembullampPër shembull, opsioni Ring do të jetë i disponueshëm vetëm për skanimet Emesent, pasi zbulon informacionin nga Hovermap. Nëse keni importuar një skanim nga një palë e tretë, opsioni Ring nuk do të jetë i disponueshëm.
Kontrollon madhësinë e secilës pikë. Nëse madhësia e pikës është vendosur në 0, pikat do të shfaqen si piksel (në vend të formës së zgjedhur në fushën Forma). Cilësimi i parazgjedhur: 1
Ky opsion ju jep një gamë ngjyrash ramps për të zgjedhur. Është i disponueshëm në të gjitha atributet përveç kur zgjidhet Klasifikimi, Pozicioni ose Shkalla e ngjyrave të ngurta.
Opsioni është i disponueshëm kur zgjidhet shkalla e ngjyrave Intensiteti, Koha, Lartësia, Kthimi ose Diapazoni. Një grafik histogrami ju lejon të vizualizoni shpërndarjen e intensitetit, kohës ose diapazonit të të dhënave tuaja. Mund të lëvizni ndalesat në secilin skaj të grafikut për të kontrolluar se si paraqitet ngjyra dhe të specifikoni vlerat minimale dhe maksimale të histogramit me një vlerë hyrëse.
Diapazoni Skalar është rrëshqitësi që ndodhet poshtë grafikut. Mund të rregulloni pikat e sipërme dhe të poshtme për të treguar një diapazon specifik të të dhënave. Për shembullampPër shembull, nëse doni të shihni vetëm pika me intensitet midis 100 dhe 200, mund të rregulloni ndalesat për të treguar vetëm atë diapazon të dhënash.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
57
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.5.1.2 Vetitë e reve të pikave
Nëse cloud i pikës së zgjedhur është gjeoreferenced, ky panel tregon numrin e pikave dhe informacione të tjera të rëndësishme siç janë transformimet, shkallëzimi dhe kompensimet e aplikuara për të siguruar përfaqësim të saktë hapësinor.
Paneli i Kontekstit të Tabelës 12 – Retë Pikësore
Informacion
Përshkrimi
Pikat
Numri i pikave në të dhënat e reve të pikave (numri total i pikave nëse zgjidhen re të shumëfishta pikash).
Informacioni i Projeksionit Jep detaje rreth mënyrës se si të dhënat e reve të pikave përfaqësohen në mënyrë hapësinore.
Koordinatat
Koordinatat gjeografike që tregojnë pozicionin e saj global.
Transformimet
Tregon faktorin e shkallëzimit dhe zhvendosjet e aplikuara në koordinata.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
58
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Kutia kufizuese e zhvendosjes së origjinës së informacionit
Përshkrimi
Përkthimi ose zhvendosja e aplikuar në origjinën e të dhënave të reve të pikave.
Dimensionet e kutisë kufizuese rreth të dhënave të resë së pikave në secilin drejtim (boshti X, Y, Z).
4.5.2 Pikat e Kontrollit Tokësor
Paneli i kontekstit për GCP-të përmban mjete për t'ju ndihmuar të gjeoreferenconi renë tuaj të pikave.
4.5.2.1 Redaktimi i Konstelacionit
Një konstelacion është një grup koordinatash që përfaqësojnë vendndodhjet në botën reale të objektivave që u përdorën gjatë skanimit. Emesent Aura përpiqet të përputhë automatikisht objektivat e madhësisë dhe intensitetit të duhur me vendndodhjet brenda këtij konstelacioni. Kjo listë ju lejon të zgjidhni se cili objektiv i mundshëm i identifikuar në renë e pikave është i lidhur me cilën pikë referimi në konstelacionin tuaj.
Një pikë referimi mund të ketë disa objektiva GCP të shoqëruara me të për të siguruar redundancë dhe për të përmirësuar saktësinë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
59
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Vendosja
1. Shfaq/Fshih Pikën e referimit
Përshkrimi
Aktivizon/çaktivizon shfaqjen ose fshehjen e pikës së referimit të zgjedhur nga Viewport.
2. Shfaq/Fshih Objektivin Ndërron/çaktivizon shfaqjen ose fshehjen e objektivit të zgjedhur nga Viewport.
3. Zgjero/Mbyll
Aktivizon/çaktivizon shfaqjen vetëm të pikës së referimit ose të pikës së referimit dhe objektivave të saj të shoqëruara. Kjo është e dobishme nëse keni një listë të gjatë koordinatash.
4. Fokusimi
Zmadhon objektivin e zgjedhur në Viewport.
5. Hiqni objektivin
Heq objektivin e zgjedhur nga konstelacioni dhe e zhvendos atë në listën e Objektivave Joaktivë. Kjo mund të jetë e dobishme në situata kur objektivi është identifikuar gabimisht gjatë procesit fillestar të gjeoreferencimit.
Referojuni seksionit të Fluksit të Punës GCP për më shumë informacion mbi përputhjen e objektivave me pikën e saktë të referimit.
6. Çaktivizoni Pikat e Referencës
Heq pikën e referimit të zgjedhur dhe objektivin/objektivat e shoqëruara me të nga konstelacioni. Është e rëndësishme të tregoni kujdes kur përdorni këtë funksion për t'u siguruar që po hiqni pikën e referimit të saktë dhe se kjo nuk do të ndikojë negativisht në saktësinë dhe shtrirjen e përgjithshme të resë së pikave. Kur të kërkohet, klikoni Çaktivizo për të konfirmuar heqjen.
7. Ruaj Konstelacionin Ruan ndryshimet që keni bërë në konstelacion file.
8. Ruajtje e Shpejtë
Ky opsion është i disponueshëm vetëm kur ekzekutohet rrjedha e punës së përpunimit GCP. Nëse përdorni opsionin Ruajtje e Shpejtë, i ruajturi file do të mbishkruajë constellation.yaml file që u prodhua fillimisht gjatë përpunimit. Kjo është e rëndësishme, pasi Emesent Aura do ta kërkojë këtë file për të ekzekutuar hapat e mëtejshëm në proces.
Nëse hapni një projekt ekzistues GCP, opsioni i Ruajtjes së Shpejtë nuk do të jetë i disponueshëm.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
60
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.5.2.2 Pika referimi joaktive
Kjo listë përmban pika referimi të identifikuara që ende nuk janë përputhur me asnjë objektiv në konstelacion. Kur të dhënat e reve të pikave përputhen me një sistem koordinativ të njohur duke përdorur GCP, Aura do të zbulojë pika referimi brenda reve të pikave, por ato mund të mos jenë të përshtatshme si objektiva GCP. Mund të zgjidhni t'i fshini këto pika referimi para përpunimit të të dhënave GCP. Nëse jo, këto do të renditen si pika referimi joaktive në panelin e Kontekstit, në mënyrë që t'i shtoni ato në konstelacion nëse është e nevojshme.
Vendosja
Përshkrimi
1. Shfaq/Fshih Joaktiv Aktiv Ndërron/çaktivizon shfaqjen ose fshehjen e pikës së referimit të zgjedhur nga
Pikë referimi
Viewport.
2. Fokusimi
3. Shto te Konstelacioni
Aktivizon/çaktivizon shfaqjen ose fshehjen e pikës referuese joaktive të zgjedhur nga Viewport.
Zhvendos pikën referuese joaktive të zgjedhur në listën Modifiko Konstelacionin. Pastaj mund t'i caktoni një objektiv pikës referuese të shtuar rishtas duke e zvarritur objektivin në fushën poshtë tij.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
61
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.5.2.3 Objektiva joaktivë
Kjo listë përmban objektiva të identifikuara që ende nuk janë përputhur me asnjë pikë referimi në yjësi. Do objektiva të mbetur në listën e objektivave joaktiv do të mos merret parasysh kur ripërpunoni cloud të pikës.
Vendosja
Përshkrimi
1. Shfaq/Fshih Joaktiv Aktiv Ndërron/çaktivizon shfaqjen ose fshehjen e objektivit të zgjedhur joaktiv nga
Objektivat
Viewport.
2. Shto objektivin 3. Hidhe objektivin në plehra
Krijon një objektiv të ri. Zgjidhni një zonë pikash dhe klikoni butonin Shto objektiv për të krijuar një objektiv të ri.
Fshin objektivin e zgjedhur joaktiv. Është e rëndësishme të tregohet kujdes kur fshihet një objektiv, pasi nuk do të jeni në gjendje ta rikuperoni atë pasi të fshihet. Kur të kërkohet, klikoni Fshij për të konfirmuar fshirjen.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
62
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4.6 Viewport
Përdorni Viewport për të lundruar dhe manipuluar renë tuaj të pikave. ViewPorti tregon gjithashtu koordinatat X/Y/Z të miut në kohë reale. Shtypni tastin F1 në Aura në çdo kohë për të hyrë në Ndihmë dhe për të parë gamën e plotë të veprimeve të miut dhe shkurtoreve të tastierës që janë në dispozicion për ju.
Kutia kufizuese tregon shtrirjen e resë së pikave tuaja. Nuk mund të ndërveproni me kutinë kufizuese, por mund ta fshihni atë duke çzgjedhur renë e pikave në skedën Vizualizo.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
63
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5. Puna me Retë e Pikave
5.1 Processing Profiles
Një profile është një grup cilësimesh përpunimi që ju lejojnë të optimizoni përpunimin për mjedise dhe situata specifike. Emesent Aura ka disa funksione të integruara profesionale.filetë disponueshme për përpunim, gjeoreferencim, bashkim dhe ngjyrosje. Këto pro të integruarafiles do të japë rezultate të mira në shumicën e situatave. Nëse pro i integruarfilenuk i përshtaten nevojave tuaja, Emesent Aura gjithashtu ju lejon të krijoni dhe ruani produkte të personalizuara.files.
5.1.1 Pro i integruarfiles
Pro-ja e integruar e mëposhtmefiles janë në dispozicion.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
64
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Procesi i rrjedhës së punës
GCP
Profiles
Standard: Ne ju rekomandojmë të përdorni këtë profile për shumicën e operacioneve të përpunimit. Ndonjëherë ky profile nuk do t'ju japë një rezultat me të cilin jeni të kënaqur. Nëse rezultati i reve të pikave përfshin pamje fantazme, kopje të objekteve ose objekte që mbivendosen, ose nëse trajektorja file ndryshon ndjeshëm nga informacioni i njohur rreth trajektores aktuale (për shembullample, ku përpunohet një grup të dhënash nga një skanim me lak të mbyllur dhe trajektorja file tregon se pikat e fillimit dhe të mbarimit janë në një distancë të konsiderueshme nga njëra-tjetra), ne ju rekomandojmë të provoni një nga tre pro-të e tjera të integruarafiles.
Modaliteti i parazgjedhur i gjeoreferencimit për këtë profesionistfile është vendosur në Asnjë.
Karakteristikat e ulëta: Përdorni këtë profile për mjedise me relativisht pak karakteristika gjeometrike. Përfshin rregullime në madhësinë e dritares dhe përsëritjet. Ky profile mund të përmirësojë retë e pikave nga disa mjedise, por gjithashtu mund të rezultojë në re pikash më të këqija nga të tjerët.
Auto SLAM eliminon nevojën për të kaluar në "Karakteristikat e Ulëta" profile në shumicën e skenarëve.
Më shumë përsëritje: Ky profesionistfile është projektuar për mjedise që janë më sfiduese për t'u trajtuar nga algoritmi SLAM. Ai rrit numrin e përsëritjeve.
Forest: Ky profesionistfile është projektuar për mjedise që janë kryesisht ose ekskluzivisht të mbuluara me terren dhe bimësi natyrore. Ai përfshin rregullime në mënyrën se si kryhet regjistrimi global.
ST-X: Ky profesionistfile përmban cilësimet e rekomanduara të filtrimit të intensitetit dhe diapazonit pasi ST-X LiDAR ka një diapazon më të madh dhe është më i ndjeshëm se pajisjet e vjetra.
Çaktivizo përputhjen e veçorive: Ky profesionistfile rekomandohet kur skanohen mjedise pa karakteristika ose të përsëritura, siç janë parkimet e ndërtesave shumëkatëshe.
Standard: Profesioni i parazgjedhurfile për një rrjedhë pune GCP. Ky profesionistfile do të kujdeset për punët më të zakonshme të gjeoreferencimit.
ST-X: Ky profesionistfile përmban cilësimet e rekomanduara për zbulimin e objektivave gjatë gjeoreferencimit të resë së pikave.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
65
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Rrjedha e punës
Profiles
Bashkohen
Standard: Profesioni i parazgjedhurfile për një proces bashkimi. Ky profile do të kujdeset për punët më të zakonshme të bashkimit.
Jashtë dhe Brenda: Ky profesionistfile mund të japë rezultate më të mira kur bashkohen grupe të dhënash që kanë mbivendosje midis mjediseve të jashtme dhe të brendshme.
Ndërtesë Komplekse: Ky profesionistfile mund të japë rezultate më të mira kur bashkohen grupe të dhënash nga struktura komplekse ndërtesash, siç janë ndërtesat me nivele të shumëfishta ose me dhoma të shumëfishta të ngjashme.
Terreni: Ky profesionistfile mund të japë rezultate më të mira kur bashkohen grupe të dhënash nga mjedise të jashtme me zona të mëdha të hapura.
Ngjyrosja
Standard: Ky profesionist i parazgjedhurfile ofron një sërë parametrash konfigurimi që duhet t'i përshtaten shumicës së kërkesave të ngjyrosjes. Arrin një ekuilibër të mirë të cilësisë së rezultatit kundrejt kohës së përpunimit për shumicën e të dhënave.
Shpejt: Ky profesionistfile ofron një rezultat më të shpejtë me koston e cilësisë. Ky opsion është i dobishëm kur ri-viewduke dhënë rezultate në terren. Vetëm një kuadër video çdo 5 sekonda përdoret për të ngjyrosur pikat, gjë që mund të rezultojë në boshllëqe ose ngjyrosje të dobët.
Cilësia: Ky profesionistfile rrit cilësinë e resë së pikave të ngjyrosura me koston e rritjes së kohës së përpunimit. Përdor 10 kuadro çdo sekondë (në vend të dy, që është standard) dhe zvogëlon shkallën e vokselit të dukshmërisë nga 250 mm në 100 mm.
Drejtimi i makinës: Ky profesionistfile është i dobishëm kur ngjyrosni skanimet e bëra me shpejtësi më të larta (për shembullample, skanime gjatë drejtimit). Përdor 10 korniza për sekondë (në vend të dy, që është standard) për të siguruar mbulim të mjaftueshëm me shpejtësi të lartë.
Ekstraktoni imazhe 360°
Montim teleskopik i zgjatur: Ky profesionistfile Ofron parametra orientimi për nxjerrjen e imazheve në një kamerë 360 gradë të kapura me montimin teleskopik të shtrirë plotësisht.
Montim teleskopik i tërhequr: Ky profile Ofron parametra orientimi për nxjerrjen e imazheve në një kamerë 360 gradë të kapura me montimin teleskopik të tërhequr.
Montimi i kamerës 360 gradë i kalibruar: Ky profesionistfile ofron parametra për nxjerrjen e imazheve në një kamerë 360 gradë të kapura me montimin e kalibruar të kamerës 360 gradë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
66
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.1.2 Profesionist i Personalizuarfiles
Kur bëni ndryshime në një program përpunimi të integruarfile në Emesent Aura, një profesionist i përkohshëm i personalizuarfile është krijuar. Mund të zgjidhni ta ruani këtë pro të personalizuarfile për të kursyer kohë në konfigurimin e punëve të përpunimit për mjedise të zakonshme ose të njohura. Pasi të ruhet, bëhet i disponueshëm për përzgjedhje në Pro.filelistën zbritëse s.
Nëse zgjidhni të mos e ruani pro-në e personalizuarfile, hiqet automatikisht kur mbyllet aplikacioni. Për të krijuar një program të ri përpunimifile: 1. Shkoni te skeda Proces dhe më pas klikoni Proces Skano. 2. Zgjidhni rrjedhën e punës për të krijuar një pro të ri.file pastaj klikoni Shto Profile ikona. 3. Në Create Profile kutia e dialogut, futni një emër për pro-në e refile pastaj klikoni Krijo.
4. Klikoni Cilësimet e Përpunimit dhe më pas personalizoni cilësimet për profesionistin e ri.file5. Klikoni Ruaj. Profesionisti juaj i rifile tani duhet të jetë i disponueshëm në listën zbritëse.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
67
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Për të ruajtur një profesionist të personalizuarfile: 1. Shkoni te skeda Proces dhe më pas klikoni Proces Skanimi. 2. Zgjidhni një rrjedhë pune dhe më pas zgjidhni nga një nga pro-të e integruara të disponueshme.files.
3. Klikoni Cilësimet e Përpunimit dhe më pas modifikoni cilësimet e programit të integruar.file. 4. Klikoni Ruaj për t'u kthyer në panelin kryesor. Profesioni i zgjedhurfile ndryshime në të sapokrijuarën
Profesionist i "Personalizuar"file5. Klikoni Ruaj Profile.
6. Në Create Profile kutia e dialogut, futni një emër për pro-në e refile pastaj klikoni Krijo. Profesionisti juaj i rifile tani duhet të jetë i disponueshëm në listën zbritëse.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
68
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.2 Dosjet e Daljes
Përpunimi i reve të pikave (SLAM) përfshin një seri sekuenciale të stages, zakonisht Odometri, Atlas dhe Global. Këto files ruhen në dosjet e mëposhtme:
Dosje e NdërmjetmeFiles
Prodhimi
Përshkrimi
Përmban rezultatet e ndërmjetme, të cilat nuk janë të destinuara për ndërveprim të drejtpërdrejtë të përdoruesit. Një nën-dosje krijohet për secilën fazë përpunimi.tage (p.sh., “offline_odom”).
Përmban artefaktet përfundimtare të daljes që lidhen me rrjedhën e punës së përpunimit.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
69
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.3 Rrjedha e Punës së Procesit
Për të krijuar një re pikash nga të dhënat tuaja të papërpunuara të Hovermap, duhet të përpunoni skanimin në Emesent Aura.
Nëse planifikoni të gjeoreferenconi skanimin tuaj, mund ta anashkaloni këtë proces pasi përpunimi i reve të pikave kryhet edhe kur përdorni rrjedhën e punës GCP. Referojuni seksionit të rrjedhës së punës GCP për më shumë informacion.
Për shkak të kërkesave të konsiderueshme të përpunimit të Aurës për gjenerimin e një reje pikash nga të dhënat e Hovermap, ne rekomandojmë që laptopi juaj të jetë i lidhur me një prizë elektrike gjatë Hapi 5: Përpunimi. Procesi bazë për gjenerimin e një reje pikash është si më poshtë.
5.3.1 Hapi 1: Merrni të dhënat e skanimit
Ndiqni rrjedhën e punës së Hovermap për të kapur të dhënat e skanimit. Pasi të keni përfunduar skanimin, futni një pajisje USB në Hovermap për të shkarkuar të dhënat. LED-et e statusit do të ndryshojnë në një dritë blu që pulson ndërsa skanimi po transferohet.
Për të marrë të dhëna, njësia USB flash duhet të jetë e formatuar në exFAT. file format.
Pasi të përfundojë transferimi, LED-et e statusit do të kthehen në një dritë blu Emesent që pulson ngadalë. Tani mund ta hiqni njësinë USB flash.
5.3.2 Hapi 2: Kopjoni të dhënat në kompjuterin tuaj
Kopjoni të dhënat nga njësia USB në një disk lokal në kompjuterin tuaj në mënyrë që të filloni përpunimin.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
70
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Skanimet nga një Hovermap që përdorin Emesent Cortex versionin 3.3 (ose më të ri) mund të përpunohen vetëm në Aura 1.7 (ose më të ri).
Për skanimet nga një Hovermap që përdorin Emesent Cortex versionin 3.3 (ose më të ri), është thelbësore të siguroheni që si metadata.yaml ashtu edhe platform_configuration.yaml files përfshihen në të njëjtën dosje si skanimi juaj files. Këto filepërmbajnë informacione thelbësore të nevojshme për përpunimin e të dhënave të reve të pikave.
5.3.3 Hapi 3: Konfiguroni punën tuaj të përpunimit
1. Hapni Emesent Aura. Sigurohuni që keni një licencë SLAM aktive. 2. Në skedën Process (Përpunim), klikoni Process Scan (Përpunim Skanimi). 3. Në panelin Configure New Scan Job (Konfiguro Punën e Re të Skanimit), zgjidhni rrjedhën e punës Process (Përpunim). 4. Klikoni Add Dataset (Shto Grup të Dhënash). 5. Shfletoni dosjen që përmban grupin e të dhënave të cloud-it të pikave të papërpunuara që do të përpunohen. Zgjidhni atë
dosje.
6. Në fushën Vendndodhja, futni emrin e preferuar për dosjen e daljes. Emesent Aura do ta krijojë këtë dosje, e cila ruan të gjitha rezultatet dhe të dhënat e përpunuara, si një direktori të degëzuar brenda dosjes së skanimit të papërpunuar.
7. Zgjidhni profesionistin e përpunimitfile për t'u përdorur. Referojuni Processing Profileseksioni s për më shumë informacion rreth cilit profilesi të përdorni dhe si të krijoni një pro të personalizuarfile.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
71
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.3.4 Hapi 4: (Opsional) Përdorni të dhënat RTK
1. Nëse zbulohen të dhëna RTK në të dhënat tuaja, aktivizoni Përdorimi i të dhënave RTK për të përdorur korrigjimet në kohë reale të ofruara nga sistemi RTK për të përmirësuar saktësinë e gjeoreferencimit të të dhënave të reve të pikave.
Më shumë informacion mbi përpunimin dhe riprojektimin e një skanimi me gjeoreferencë jepet në seksionin Riprojektimi i Resë suaj të Pikave.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
72
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.3.5 Hapi 5: Përpunimi
1. Klikoni Start për të filluar përpunimin. Paneli Konfiguro Punën e Re të Skanimit zëvendësohet me panelin Nisja e Punës së Përpunimit dhe tregon një shirit progresi që tregon se sa larg jeni në punën tuaj të përpunimit. Përveç shiritit të progresit, koha e kaluar e punës së përpunimit shfaqet në të djathtë. Drejtoria file shtegu poshtë shiritit të progresit ofron një mënyrë për të identifikuar burimin e të dhënave. Kjo është e dobishme nëse përpunohen njëkohësisht disa punë me të njëjtin emër dosjeje dalëse. Kopjimi i file shtegun dhe ngjitjen e tij në kompjuterin tuaj file eksploruesi ju lejon të hyni në të përfunduarën files pa pasur nevojë të prisni që puna e përpunimit të përfundojë.
2. Puna e përpunimit do të vazhdojë nëpër fazat lokale dhe globale të përpunimit dhe në fund do të gjenerojë rezultatin e përpunimit. files. Mund të ngarkoni dhe të bashkëveproni me re të tjera pikash gjatë përpunimit në sfond. Referojuni Daljes Fileseksioni s për më shumë informacion se ku është gjeneruar files ruhen pasi të përfundojë përpunimi.
Butoni "Riprovo" bëhet i disponueshëm nëse ndodh një dështim gjatë përpunimit. Klikoni këtë buton për të provuar të përpunoni punën aktuale nga puna e fundit e suksesshme.tage.
3. Reja e pikave që rezulton shtohet në direktorinë e fëmijëve të krijuar brenda dosjes së skanimit të papërpunuar.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
73
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.3.6 Hapi 6: View reja juaj e pikave
1. Pasi të keni përfunduar punën e përpunimit, paneli i poshtëm shfaq të gjeneruarin files.
2. Klikoni View pranë çdo të gjeneruari file për t'i ngarkuar ato në Viewport për analiza ose redaktime të mëtejshme. Kryesorja e mëposhtme filegjenerohen: Reja e plotë e pikave Reja e pikave me grupin e plotë të pikave të të dhënave. Rezultati file lloji ndryshon në varësi të profesionistitfile përdoret në gjenerimin e resë së pikave. fileemri përfshin emrin e dosjes së daljes me rezultatin file lloji i bashkangjitur asaj. Për shembullample: Output_laz1_4.laz ku rezultati file lloji është PointCloud LAZ (1.4) dhe file ndodhet në dosjen “Output”. SubsampReja e pikave LED. Reja e pikave që përmban një nëngrup pikash nga të dhënat origjinale të reve të pikave (bazuar në Subs).ampVlera e Faktorit në Cilësimet e Përpunimit). Ky rezultat gjenerohet vetëm nëse Subsample Point Clouds është aktivizuar në skedën Output të panelit Processing Settings. Trajektorja file Të dhënat file që përmban lëvizjen ose rrugën e regjistruar të Hovermap-it ndërsa ajo mori të dhënat e resë së pikave.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
74
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.4 Pastrimi i Resë së Pikave tuaja
Çdo përdorues do t'i pastrojë retë e tij të pikave paksa ndryshe. Ne rekomandojmë procesin e mëposhtëm.
5.4.1 Hapi 1: Kopjoni renë tuaj të pikave file
Filloni duke bërë një kopje të resë suaj origjinale të pikave fileKjo do të jetë file Ti punon në Emesent Aura.
5.4.2 Hapi 2: Hap në Emesent Aura
Hap kopjen file në Emesent Aura. Mund ta bëni këtë në njërën nga tre mënyrat: · Në menynë sipër majtas, klikoni ikonën Menu Projekti dhe më pas zgjidhni Hap në menynë që shfaqet. · Zvarrit dhe lësho file direkt në viewport. · Shko te skeda Vizualizo dhe më pas kliko Shto pranë seksionit të zgjedhur.
5.4.3 Hapi 3: Bëjeni të dukshëm renë tuaj të pikave
Për t'u siguruar që mund t'i shihni lehtësisht të gjitha pikat për qëllime pastrimi, ne rekomandojmë të bëni sa më poshtë. 1. Ndryshoni renë e pikave në një ngjyrë të plotë: a. Zgjidhni renë e pikave për të shfaqur panelin e saj të Kontekstit. b. Në fushën Shkalla e Ngjyrave, klikoni E Ngurtë. c. Në seksionin Ngjyra e Mbushjes, zgjidhni një ngjyrë për renë tuaj të pikave që bie ndesh me sepinë (e cila është ngjyra e parazgjedhur e përzgjedhjes). Shënim: Kur ndryshoni ngjyrën e resë së pikave, ngjyra e kutisë kufizuese ndryshon automatikisht në të njëjtën kohë. Kjo është e dobishme nëse keni të hapura disa re pikash. Ju lejon të shihni shtrirjen e secilës re pikash (duke supozuar se ato janë ngjyra të ndryshme). 2. Ndryshoni ngjyrën e sfondit në një ngjyrë të plotë: a. Në këndin e sipërm të majtë, klikoni Preferencat. b. Në kutinë e dialogut Preferencat, shkoni te skeda Dukja. c. Në seksionin Sfondi, zgjidhni E Ngurtë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
75
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
d. Zgjidhni një ngjyrë që dallohet nga ngjyra e resë së pikave. Ne ju rekomandojmë të shmangni përdorimin e një sfondi të zi për pastrim, pasi kjo mund t'i bëjë pikat më të lehta për t'u humbur (sidomos nëse po punoni me një re pikash të ngjyrosur).
e. Klikoni Ruaj. 3. Ndryshoni madhësinë e pikës në mënyrë që pikat të shihen lehtësisht:
a. Shko te paneli i resë së pikave. b. Në fushën Madhësia e Pikës, cakto vlerën në 1 ose më të madhe.
5.4.4 Hapi 4: Filloni me një zonë të vogël
Ne ju rekomandojmë që të pastroni vetëm zona të vogla të resë së pikave në të njëjtën kohë (veçanërisht nëse po pastroni duke përdorur filtra). Nëse e pastroni të gjithë renë e pikave menjëherë, mund të hiqni aksidentalisht veçori që nuk keni pasur ndërmend t'i hiqni dhe aktualisht nuk ka funksion anulimi për fshirje.
1. Zgjidhni një zonë të vogël të resë suaj të pikave. Nëse kjo zonë është në skajet e resë suaj të pikave, sigurohuni që ajo të përfshijë të paktën një pjesë të resë kryesore të pikave, jo vetëm pikat periferike. Arsyeja për këtë është që Aura të ketë një ide më të mirë të distancës mesatare midis të gjitha pikave, jo vetëm atyre periferike. Nëse zgjidhni vetëm pikat në skaje, kjo mund të shtrembërojë filtrimin tuaj.
Kur zgjidhni një zonë, do të krijohet një përzgjedhje që shtrihet prapa përmes resë së pikave. Kjo do të thotë që përzgjedhja juaj përfshin pika që janë pas përzgjedhjes suaj të dukshme, gjë që mund të mos jetë qëllimi juaj. Nëse keni zgjedhur modalitetin e perspektivës në preferencat tuaja globale, forma e përzgjedhjes do të zgjerohet ndërsa lëviz më tej në distancë. Nga ana tjetër, nëse keni zgjedhur modalitetin ortografik, forma do të mbetet e njëjtë në të gjithë renë e pikave.
2. Për të gjetur pika që mund të jenë zgjedhur më tej në distancë, mund të bëni njërën nga këto: Të shkoni në anën tjetër të resë së pikave për të kontrolluar që nuk është zgjedhur asgjë tjetër. Të përdorni planin e prerjes së afërt, i cili do t'ju lejojë të shihni përmes zonave të resë së pikave. Për ta bërë këtë, shkoni te menyja Preferencat dhe ndryshoni vlerën në fushën Plani i Prerjes së Afërt. Eksperimentoni me atë që funksionon më mirë për ju.
3. Përsosni përzgjedhjen tuaj si më poshtë: Për të shtuar pika: Shift + select Për të hequr pika: Ctrl + select Për të përmbysur përzgjedhjen tuaj: Alt + select
Data e publikimit: 22 Prill 2025
76
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.4.5 Hapi 5: Përdorni filtrin SOR
Ne rekomandojmë përdorimin e filtrit SOR për pastrimin e parë përpara se të bëni heqjen manuale të pikave. Kjo është një mënyrë e mirë për të pastruar skajet e skanimit tuaj, ku zakonisht ka mjaft zhurmë. Filtri SOR ju lejon të hiqni pikat e humbura dhe zhurmën në një re të dendur pikash. Ky filtër llogarit distancën mesatare të secilës pikë nga pikat fqinje. Pastaj refuzon pikat që janë më larg se distanca mesatare. Të gjitha pikat jashtë kësaj distance konsiderohen vlera të jashtëzakonshme dhe mund të hiqen nga të dhënat. Mund t'ju duhet të eksperimentoni me cilësimet për të arritur rezultatin e dëshiruar.
Filtrimi i automatizuar mund të integrohet në rrjedhën e punës së përpunimit. Për ta bërë këtë, shkoni te Cilësimet e Përpunimit. Në seksionin Filtrimi i Pikave të skedës Të përgjithshme, aktivizoni që filtri/filtrat e pastrimit të aplikohen automatikisht gjatë përpunimit.
Kutia kufizuese, e cila tregon shtrirjen më të largët të pikave në renë tuaj të pikave, nuk përshtatet automatikisht gjatë shkurtimit të pikave. Ruajeni së pari renë e pikave dhe më pas ringarkojeni atë për të parë kutinë kufizuese të rregulluar.
1. Pasi të keni zgjedhur zonën për pastrim, shkoni te Shiriti Kryesor i Veglave.
Nëse nuk bëhet asnjë përzgjedhje, filtri zbatohet në të gjithë renë e pikave që është zgjedhur aktualisht. Filtri çaktivizohet nëse zgjidhen re të shumëfishta pikash në skedën Vizualizo.
2. Klikoni ikonën Pastrimi i Filtrave dhe më pas zgjidhni filtrin SOR. 3. Në kutinë e dialogut Heqja e Vlerave të Jashtëzakonshme Statistikore, zgjidhni filtrin SOR që do të përdorni. Referojuni Menusë Kryesore.
Seksioni i shiritit të veglave për më shumë informacion mbi filtrat e ndryshëm SOR dhe cilësimet e tyre përkatëse. 4. Pasi të keni konfiguruar cilësimet për filtrin e zgjedhur SOR, klikoni OK.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
77
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5. Pikat e përzgjedhura për pastrim do të ndryshojnë në një ngjyrë sepia. Nëse jeni të kënaqur me përzgjedhjen, vazhdoni me fshirjen e këtyre pikave.
6. Ekzekutoni filtrin SOR në të njëjtën zonë derisa të jeni të kënaqur me rezultatin.
Filtri DBD nuk është i përshtatshëm për pastrimin e reve të pikave. Është më i përshtatshëm për rrjetëzim, pasi në fakt jeni vetëm subs.ampduke krijuar renë e pikave duke ekzekutuar këtë filtër. Aktualisht, rrjetëzimi nuk mbështetet brenda Emesent Aura.
5.4.6 Hapi 6: Kryeni një pastrim manual
Pasi të keni mbaruar së përdoruri filtrat për pastrimin fillestar, mund të bëni një pastrim manual. Shkoni te seksioni Shiriti Kryesor i Veglave për më shumë informacion rreth secilit mjet.
Mjetet e Përzgjedhjes në Shiritin Kryesor të Mjeteve funksionojnë në re të shumëfishta pikash. Nëse keni dy re pikash të përzgjedhura në të njëjtën kohë, mund të zgjidhni pika në të dyja. Për të zgjedhur/çzgjedhur disa files, mbani të shtypur tastin Ctrl dhe më pas klikoni mbi secilën file dëshironi të zgjidhni ose çzgjidhni.
5.4.7 Hapi 7: Ruaj
Nga menyja e Projektit, klikoni Ruaj për të ruajtur ndryshimet në skedarin ekzistues. filePërdorni Ruaj si për të krijuar një kopje të resë së pikave tuaja me një emër, vendndodhje ose file format.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
78
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.5 Fluksi i Punës GCP
Artikulli i Bazës së Njohurive të Emesent, Puna me Retë e Pikave – Fluksi i Punës GCP, ju udhëzon hap pas hapi nëpër të gjithë rrjedhën e punës GCP, dhe ju jep lidhje për videon plotësuese Praktikat më të Mira për Pikat e Kontrollit të Automatizuar të Tokës.
5.6 Rrjedha e Punës së Bashkimit
Fluksi i punës i bashkimit të Aura përdor një algoritëm të bazuar në SLAM për të rreshtuar në mënyrë jo të ngurtë grupe të dhënash të shumëfishta në një rezultat të vetëm dhe të pandërprerë të reve të pikave. Bashkimi i reve të shumëfishta të pikave përmirëson efikasitetin, saktësinë dhe përdorshmërinë, veçanërisht për projekte komplekse me shumë skanime. Ai gjithashtu siguron rreshtim të qëndrueshëm të të dhënave të skanimit, duke rezultuar në një rezultat të dorëzueshëm me cilësi të lartë. Aura mbështet bashkimin e një kombinimi të skanimeve të gjeoreferencuara dhe jo të gjeoreferencuara. Çdo skanim duhet të përpunohet individualisht para bashkimit. Procesi i bashkimit nxjerr skedarë .laz individualë. files për çdo skanim. Këto files janë të rreshtuara duke përdorur algoritmin SLAM dhe gjeoreferencohen nëse është e aplikueshme. Individi .laz files mund të kombinohen më pas brenda Aura-s për të prodhuar një re pikash të unifikuar. Hapat e mëposhtëm përshkruajnë rrjedhën e punës së bashkimit në Aura.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
79
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.1 Përgatituni për Bashkimin
5.6.1.1 Siguroni Mbivendosje
Gjatë kapjes, duhet të përfshihet një sasi e arsyeshme mbivendosjeje midis skanimeve për të ofruar informacion të mjaftueshëm për bashkërenditje. Një udhëzues i përafërt është që një e treta e secilit grup të dhënash të mbivendoset me tjetrin.
Mund të bashkoni skanimet RTK të automjetit, RTK të çantës së shpinës dhe skanimet jo-RTK. Skanimet RTK do të ndihmojnë në përmirësimin e shtrirjes së skanimeve jo-RTK në zonat ku ato mbivendosen.
5.6.1.2 Merrni në konsideratë burimet e sistemit
Edhe pse nuk ka një kufizim të rreptë për numrin e fileNëse mund t’i rreshtoni, kërkesa për përpunim do të rritet me çdo grup të dhënash të shtuar. Shmangni bashkimin e reve të pikave fileqë shtohen deri në më shumë se RAM-i juaj i disponueshëm. Përdorni subwoofer-aampretë e pikave LED për të zvogëluar ngarkesën llogaritëse.
5.6.1.3 Kërkesat e Skanimit për Bashkimin
Para bashkimit, çdo skanim duhet të përpunohet në Aura: · Skanime të Gjeoreferencuara (RTK): Duhet të përpunohen me pajisjen e saktë në modalitetin Gjeoreferencim në Cilësimet e Përpunimit. Vendosni sistemin bazë të referencës koordinative që të përputhet me sistemin koordinativ të përdorur për korrigjimet RTK. Gjeoreferencimi duhet të jetë i Aktivizuar në Cilësimet e Përpunimit. · Skanime pa gjeoreferencim: Duhet të ketë modalitetin Gjeoreferencim të vendosur në Asnjë në Cilësimet e Përpunimit. · Skanimet RTK dhe GCP me dron: Mund të bashkohen, por gjeoreferencimi nuk do të ruhet. Vendosni gjeoreferencimin në Asnjë para bashkimit. · Skanimet e përpunuara në versionet Aura më të hershme se 1.10:
Data e publikimit: 22 Prill 2025
80
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Mund të kalojë në GPS si parazgjedhje për skanime pa gjeoreferencë. Ripërpunoni këto skanime në Aura 1.10 ose më të reja me gjeoreferencën të vendosur në Asnjë. · Modele të përziera skanerësh: Mbështetet bashkimi i skanimeve të kapura duke përdorur modele të ndryshme Hovermap (p.sh. ST dhe ST-X), por sigurohuni që të përdoren firmware dhe versione Aura të pajtueshme.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
81
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.2 Hapi 1. Konfiguroni Punën tuaj të Bashkimit
1. Hapni Emesent Aura dhe klikoni Process Scan në këndin e sipërm të majtë.
2. Zgjidhni rrjedhën e punës së bashkimit në panelin Konfiguro Punën e Re të Skanimit.
3. Klikoni Shto grupe të dhënash, pastaj klikoni Shto pranë dosjes Shto grup të dhënash. (p.sh. ScanJob123) ScanJob123/ Output/
Data e publikimit: 22 Prill 2025
82
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Mos zgjidhni dosjen Output (Dalje). Sigurohuni që të zgjidhni dosjen kryesore të skanimit. 4. Prisni që Aura të zbulojë automatikisht dhe të listojë dosjet e disponueshme. files.
5. Përsëritni hapat 3 për të shtuar të gjitha skanimet që dëshironi të bashkoni.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
83
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.3 Hapi 2: Zgjidhni një Bazë Rreshtimi për Paraview
Për të gjitha llojet e bashkimit (Skanime pa gjeoreferencim, RTK, RTK + Jo-RTK): · Në Para-Rreshtiminview File kolonë, zgjidhni çdo skanim për ta përdorur si bazë rreshtimi. · Kjo file përdoret për paraprakishtview vetëm për qëllime dhe nuk ndikon në rezultatin përfundimtar. Nëse është e disponueshme, Aura do të kalojë në një abonim.ampversioni LED.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
84
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.4 Hapi 3: Konfiguro Zbato Anulimet (Opsionale)
Për të gjitha llojet e bashkimit (Skanime pa gjeoreferencim, RTK, RTK + Jo-RTK): · Konfiguroni cilësimet specifike të skanimit, siç është përcaktimi i zonave të përjashtimit ose shkurtimi i të dhënave.
Për Bashkimet RTK dhe Bashkimet RTK + Jo-RTK: 1. Verifikoni që skanimet RTK kanë të caktuar saktë metodën e gjeoreferencimit dhe llojin e marrësit GNSS. Aura do t'i zbatojë këto automatikisht.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
85
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.5 Hapi 4: Zgjidhni një skanim reference (Opsional)
Për bashkimet e skanimeve pa gjeoreferencim (jo-RTK): · Mund të zgjidhni një skanim që të veprojë si skanim reference. Ky skanim do të fiksohet në vend dhe të gjitha skanimet e tjera do të rreshtohen me të.
Nëse nuk zgjidhet një skanim reference, Aura do të kryejë rreshtim në çifte midis të gjitha reve të pikave. Kjo rrit kompleksitetin kompjuterik dhe mund të zgjasë kohën e përpunimit.
Për Bashkimet RTK dhe Bashkimet RTK + Jo-RTK: · Skanimet referuese mbështeten për bashkimet që përfshijnë skanime RTK. Vazhdoni me Hapi 5.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
86
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.6 Hapi 5: Konfiguroni Cilësimet e Përpunimit
Për të gjitha llojet e bashkimit (Skanime pa gjeoreferencim, RTK, RTK + Jo-RTK): 1. Përcaktoni vendndodhjen dhe emrin për rezultatin e bashkuar.
1. Rregulloni çdo cilësim të dëshiruar duke përdorur opsionet e përgjithshme të bashkimit ose të daljes, siç përshkruhet në Manualin e Përdoruesit të Aura, Seksioni 3.3 Tabi i Procesit.
Për Bashkimet RTK dhe Bashkimet RTK + Jo-RTK:
1. Vendosni cilësimet e përpunimit: a. Vendosni Sistemin e Referencës së Koordinatave Bazë që të përputhet me CRS-në origjinale horizontale të përdorur gjatë skanimit (p.sh. EPSG:4326 WGS 84). b. Për të futur manualisht një varg të plotë PROJ, aktivizoni CRS-në bazë të personalizuar. c. Aktivizoni Riprojeksionin (opsionale) nëse dëshironi ta transformoni rezultatin në një sistem koordinativ të ndryshëm. Përcaktoni Sistemin e Referencës së Koordinatave të Synimit duke zgjedhur vlerat e dëshiruara të CRS-së horizontale dhe vertikale.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
87
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Data e publikimit: 22 Prill 2025
88
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.7 Hapi 6: Vazhdoni me Rreshtimin
Për bashkimet e skanimeve pa gjeoreferencim (jo-RTK): · Vazhdoni me hapin 7: Ri-view dhe Rreshtoni manualisht.
Për Bashkimet RTK dhe Bashkimet RTK + Jo-RTK: · Vazhdoni me Hapi 7: Riview dhe Rreshtoni manualisht.
Për Bashkimet RTK · Nëse konfigurimi është i saktë, Aura do t'ju njoftojë se nuk është i nevojshëm rreshtimi manual dhe ju mund ta anashkaloni rreshtimin manual dhe të filloni përpunimin.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
89
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.8 Hapi 7. Riview dhe rreshto manualisht (nëse kërkohet)
Algoritmi SLAM i Aura-s mbështetet në veçoritë që mbivendosen midis skanimeve për të kryer një bashkim. Kur gjeoreferencimi nuk është i disponueshëm ose nuk është i qëndrueshëm në të gjitha grupet e të dhënave, kërkohet shtrirja manuale për të ofruar një vlerësim fillestar të pozicionit. Kjo zvogëlon zhvendosjen dhe përmirëson cilësinë e përgjithshme të resë së pikave të bashkuara.
Rreshtimi manual kërkohet në skenarët e mëposhtëm: · Bashkimi i skanimeve pa gjeoreferencim (p.sh. Jo-RTK) · Bashkimi i skanimeve të gjeoreferencuara dhe jo-gjeoreferencuara së bashku (p.sh. RTK + Jo-RTK)
Aura do të përpiqet të bashkojë skanimet edhe nëse ato nuk janë të pozicionuara siç duhet, qoftë horizontalisht apo vertikalisht. Kjo mund të rezultojë në një rezultat përfundimtar të shtrembëruar ose të pasaktë. Gjithmonë verifikoni pozicionimin përpara se të vazhdoni.
1. Klikoni Load Scans për të ngarkuar të gjitha retë e pikave të zgjedhura në viewÇdo skanimi i caktohet automatikisht një ngjyrë unike për të ndihmuar në diferencimin dhe rreshtimin. Për të shtuar ose hequr grupe të dhënash nga puna aktuale e bashkimit, mund të klikoni Modifiko Retë e Pikave të Përzgjedhura.
2. Vendosni skanimet në një vijë manuale duke përdorur mjetet Translate dhe Rotate. Filloni me Lart View për të pozicionuar dhe rrotulluar skanimet horizontalisht, pastaj kaloni në Përpara View për t'i rregulluar ato vertikalisht.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
90
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Figura 2 Vendosni një pozicion horizontal duke përdorur mjetet Translate dhe Rotate.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
91
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Figura 3 Vendosja vertikale duke përdorur Translate
Klikoni Ringarko Skanimet në panelin Konfiguro Punën e Re të Skanimit për të rivendosur pozicionin e një skanimi.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
92
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Tani jeni gati të filloni përpunimin. 1. Klikoni Start për të filluar bashkimin.
Butoni i fillimit nuk është i dukshëm Nëse butoni i fillimit është i fshehur, klikoni panelin Konfiguro Punën e Re të Skanimit në fund të dritares për të rihapur panelin e Përpunimit të Skanimit dhe për të aksesuar butonin e fillimit.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
93
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.9 Hapi 9. View dhe kombinoni të dhënat tuaja
Pasi të përfundojë përpunimi, Aura nxjerr një skedar .laz file për çdo skanim. Këto files ruhen në direktorinë e specifikuar në Hapi 1. Ato rreshtohen duke përdorur algoritmin SLAM dhe gjeoreferencohen, nëse është e aplikueshme. Tani mund t'i kombinoni këto .laz individuale. files brenda Aurës për të prodhuar një re pikash të unifikuar. Rezultatet grupohen dhe shfaqen në panelin Bashkimi i Përfunduar.
1. Klikoni View nën panelin Bashkimi i Përfunduar për të inspektuar secilin grup të dhënash të daljes individualisht.
2. Minimizoni panelin Bashkimi i Përfunduar për të aksesuar skedën Vizualizo.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
94
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
3. (Opsionale) Rregulloni ngjyrën e secilës re pikash në skedën Vizualize për të krahasuar dhe validuar shtrirjen dhe cilësinë e skanimeve të bashkuara.
4. Zgjidhni disa grupe të dhënash duke mbajtur të shtypur Shift dhe duke klikuar mbi secilin grup të dhënash të dëshiruar.
5. Hapni menynë Projekti dhe zgjidhni Ruaj si për të ruajtur të dhënat e kombinuara si një re me pika të vetme.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
95
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.10 Për të kombinuar grupet e të dhënave në një kohë të mëvonshme:
1. Shkoni te skeda Vizualizo. 2. Klikoni Shto për të ngarkuar skedarin .laz të përpunuar më parë. files.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
96
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
3. Përsëritni hapat 3 më sipër për të krahasuar, validuar dhe ruajtur të dhënat e kombinuara.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
97
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.11 (Vetëm RTK) View Raporti i Saktësisë së Kombinuar
Pas përpunimit të një bashkimi RTK, çdo skanim gjeneron një raport saktësie .csv. Këto raporte ruhen në dosjen e daljes së çdo skanimi individual. Për të ngarkuar raporte të shumëfishta në Aura dhe për të gjeneruar një raport saktësie të kombinuar, ndiqni hapat më poshtë.
1. Hapni menynë Bashkimi i Përfunduar në Aura. Kjo shfaqet automatikisht pas përpunimit ose mund të aksesohet duke klikuar shiritin Bashkimi i Përfunduar.
2. Klikoni View në anën e djathtë të çdo raporti saktësie të metrics.csv për ta hapur atë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
98
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
3. Klikoni + CSV në dritaren e raportit për të hapur Windows Explorer, pastaj shkoni te dhe zgjidhni çdo raport shtesë saktësie .csv që dëshironi të përfshini.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
99
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4. Zgjidhni skedën Raporti i Kombinuar për të view të dhënat e saktësisë së bashkuar.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
100
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Data e publikimit: 22 Prill 2025
101
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.6.12 Ngjyrosja dhe/ose Nxjerrja e imazheve 360 gradë (Opsionale)
Pas bashkimit, mund të ngjyrosni retë e pikave duke përdorur imazhet e kamerës duke ndjekur udhëzimet në Manualin e Përdoruesit të Aura - Fluksi i Punës për Ngjyrosjen.
5.6.13 Përmbledhje e Përputhshmërisë së Bashkimit
Lloji i skanimit
Bashkimi i mbështetur
Automjet dhe çantë shpine RTK
Dron RTK
GCP
Gjeoreferencimi u ruajt pas bashkimit
Zgjidhja e problemeve të 5.6.14
Çështja
Shkak
Zgjidhje
Skanimet e bashkuara RTK. Aplikoni. Mbishkrimet nuk u përdorën. Nuk janë të gjeoreferencuara.
Zgjidhni një modalitet gjeoreferencimi duke përdorur "Zbato Mbivendosjet" përpara bashkimit të skanimeve.
Skanimet RTK ende kërkojnë rreshtim manual
Skanimi me gjeoreferencë nuk është vendosur si Zgjidhni skanimin RTK si Rreshtim
paraview file
Paraview File (ikona e satelitit).
Aura nuk po e zbulon skanimin tim files
Është zgjedhur dosje e gabuar ose skanimet nuk mund të zgjidhen. Zgjidhni shkarkimin e dosjes me .bag. files,
të përpunuara
jo dosja Output
Data e publikimit: 22 Prill 2025
102
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.7 Rrjedha e Punës së Ngjyrosjes
Funksioni i ngjyrosjes së Emesent ju lejon të shtoni ngjyra të vërteta në retë e pikave tuaja, duke ofruar kontekst shtesë për vizualizim dhe analizë. Ngjyrosja funksionon duke bashkuar të dhënat e skanimit LiDAR të Hovermap me videon e regjistruar nga një GoPro që është montuar në Hovermap. Procesi bazë për ngjyrosjen është si më poshtë.
5.7.1 Hapi 1: Mbledhni të dhënat tuaja
1. Shkoni te Puna me ngjyrosjen për më shumë informacion se si të konfiguroni Hovermap-in dhe GoPro-n tuaj për ngjyrosjen dhe teknikat e skanimit specifik për ngjyrosjen.
2. Kontrolloni që keni gjithçka të nevojshme për të krijuar një re pikash të ngjyrosur: Një pajisje të azhurnuar licence me një licencë të vlefshme ngjyrosjeje. Dosja juaj e skanimit të Hovermap (që përmban të dhëna të papërpunuara nga Hovermap). Një video GoPro. file (një MP4 file të përfshira brenda dosjes së skanimit).
Data e publikimit: 22 Prill 2025
103
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.7.2 Hapi 2: Konfiguroni punën tuaj të skanimit
1. Hapni Emesent Aura. Sigurohuni që keni një licencë aktive Colorize. 2. Në skedën Process (Përpunim), klikoni Process Scan (Përpunim skanimi). 3. Në panelin Configure New Scan Job (Konfiguro punë të re skanimi), zgjidhni rrjedhën e punës Colorize (Përpunimi).
4. Klikoni Shto grup të dhënash.
Për të ngjyrosur një grup të dhënash, numri serial i kamerës së përdorur për të krijuar grupin e të dhënave duhet të përputhet me numrin serial në kalibrimin e Hovermap. fileNë kutinë e dialogut që shfaqet, kërkoni për dosjen që përmban renë e pikave që do të ngjyroset. Sigurohuni që skanimi është përpunuar dhe skedari .mp4 file ose .360 file është në të njëjtën drejtori. Nëse videoja file zbulohet, do të shfaqet në Video filekolonë (video të shumëfishta) files do të shfaqet nëse zbulohet në varësi të kohëzgjatjes së skanimit).
Data e publikimit: 22 Prill 2025
104
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5. Nëse ka disa dosje dalëse në dosjen e zgjedhur të skanimit, klikoni shigjetën pranë dosjes së daljes dhe më pas zgjidhni nga lista.
Përveç kësaj, në Skanim File kolona, rezultati jo i gjeoreferencuar zgjidhet si parazgjedhje. Nëse doni të ngjyrosni një re pikash të gjeoreferencuar, klikoni shigjetën pranë skanimit. file pastaj zgjidhni file etiketuar Skanimi i Përpunuar me Pika referuese.
6. Pasi të keni zgjedhur renë e pikës për t'u ngjyrosur, klikoni Ruaj. 7. Në fushën Vendndodhja, futni emrin e preferuar për dosjen e daljes. Emesent Aura do të krijojë
këtë dosje, e cila ruan të gjitha rezultatet dhe të dhënat e përpunuara, si një drejtori fëmijë brenda dosjes Raw Point cloud.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
105
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
8. Zgjidhni profesionistin e përpunimitfile për t'u përdorur. Referojuni Processing Profileseksioni s për më shumë informacion rreth cilit profilesi të përdorni dhe si të krijoni një pro të personalizuarfile.
9. Përcaktoni cilësimet e ngjyrosjes – referojuni seksionit Krijimi i një maske të personalizuar për udhëzime se si të krijoni maskën tuaj të imazhit.
5.7.3 Hapi 3: Filloni përpunimin
1. Klikoni Start për të filluar përpunimin. Paneli do të shfaqë një shirit progresi që tregon se sa larg jeni në punën tuaj të përpunimit. Përveç shiritit të progresit, koha e kaluar e punës së përpunimit shfaqet në të djathtë.
2. Kur të kërkohet, klikoni Riview Korniza.
3. Në file Në dritaren e eksploruesit, fshini manualisht çdo kuadër të padëshiruar nga videoja juaj. 4. Pasi të jenë hequr kuadërtë padëshiruar, kthehuni te Emesent Aura dhe klikoni Resume.
Nëse ndodh një dështim gjatë përpunimit, butonat Riprovo bëhen të disponueshëm. Klikoni këtë buton për të provuar të përpunoni punën aktuale nga puna e fundit e suksesshme.tage.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
106
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.7.4 Hapi 4: View rezultati juaj përfundimtar
1. Pasi të përfundojë përpunimi, klikoni Hap dosjen për të view dosja e daljes ose View për të shfaqur renë tuaj të pikëzuar të ngjyrosur në Viewport.
2. Klikoni Mbyll për të hequr informacionin e skanimit nga hapësira e përpunimit. 3. Kornizat e imazhit të përdorura gjatë ngjyrosjes mund të eksportohen me renë e pikave të ngjyrosura. Ju
mund t'i gjeni në nivelin e ndërmjetëm files > frame_extraction > dosja frames. Kjo dosje përmban gjithashtu 3 CSV files me informacion mbi pozën në formate të pajtueshme me eksportimin në Pointerra, Cintoo, Bentley dhe Prevu3D.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
107
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.7.5 Si ta ngjyros një Re Pikash të Bashkuar?
Ngjyrosja e një grupi të dhënash të bashkuar përfshin së pari bashkimin e grupeve të të dhënave, pastaj ngjyrosjen e çdo skanimi individual si një punë e veçantë përpunimi të ngjyrosjes, siç ilustrohet në diagramin më poshtë.
Më poshtë janë hapat për të ngjyrosur një grup të dhënash të bashkuar: 1. Bashkoni grupin e të dhënave duke ndjekur Rrjedhën e Punës së Bashkimit përpara se të filloni ngjyrosjen. 2. Zgjidhni rrjedhën e punës së Ngjyrosjes në Tabakën e Përpunimit. 3. Shtoni dosjen e skanimit që përmban rezultatin e grupit të të dhënave të bashkuara. 4. Vendosni dosjen e rezultatit të bashkimit si dosjen tuaj të skanimit.
5. Zgjidhni skanimin e parë file për të ngjyrosur.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
108
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
6. Zgjidhni videon fileqë korrespondojnë me skanimin e zgjedhur file.
7. Ruani konfigurimin. 8. Rregulloni cilësimet e përpunimit sipas nevojës duke ndjekur Udhëzuesin e Rrjedhës së Punës së Ngjyrosjes. 9. Filloni përpunimin. 10. Përsëritni hapat 5 për çdo skanim shtesë. file, duke zgjedhur skanimin dhe videon e duhur files për
secili.
5.8 Fluksi i punës për nxjerrjen e imazheve 360 gradë
Aksesori i kamerës 360 gradë që mund të përdoret dhe të përdoret për Hovermap, i kombinuar me përpunimin pa probleme në Aura, mundëson kapjen, regjistrimin dhe eksportimin e lehtë të imazheve panoramike 360 gradë. Ju lutemi referojuni aseteve të Bazës së Njohurive: Udhëzuesi i Imazheve Panoramike 360 gradë (përfshin videon) për udhëzime.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
109
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.9 Filtrimi i objekteve në lëvizje
Identifikimi i objekteve që lëvizin brenda një reje pikash bëhet duke vlerësuar rezultatet statistikore për pikat bazuar në marrëdhënien e tyre kohore dhe hapësinore me afërsinë e tyre. Këto rezultate ofrojnë një masë sasiore të gjasave që një pikë t'i përkasë një objekti në lëvizje, duke i mundësuar filtrit të Objektit në Lëvizje të dallojë elementët dinamikë dhe statikë në renë e pikave. Kjo veçori mund të aplikohet në renë tuaj të pikave si një filtër pastrimi ose nga Cilësimet e Përpunimit si pjesë e rrjedhës së punës së përpunimit të Emesent Aura.
5.9.1 Përdorimi i Filtrit të Objektit në Lëvizje
1. Ngarkoni renë tuaj të pikave duke përdorur një nga opsionet e mëposhtme:
· Në menynë sipër majtas, klikoni ikonën e Menysë së Projektit dhe më pas zgjidhni Hap nga menyja që shfaqet. · Zvarrit dhe lësho skedarin tënd file direkt në Viewport. · Shkoni te skeda Vizualizo dhe më pas klikoni Shto pranë seksionit Retë e Pikave. 2. Nga Shiriti Kryesor i Veglave, klikoni ikonën Pastrimi i Filtrave dhe më pas zgjidhni Filtri Lëviz objektin.
3. Në kutinë e dialogut Filtri i Objektit në Lëvizje, konfiguroni parametrat e mëposhtëm sipas nevojës.
· Niveli i lëvizjes: Zbulon lëvizjen gjatë intervaleve 5 sekondash. Sa më e lartë vlera, aq më pak pika lëvizjeje zgjidhen.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
110
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
· Distanca: Distanca maksimale për rikuperimin e pikave fikse. Sa më e lartë vlera, aq më shumë pika ruhen. Një vlerë prej 1 deri në 2 cm rekomandohet për shumicën e skanimeve.
4. Nën Pika periferike, zgjidhni nëse pikat periferike do të fshihen apo thjesht do të zgjidhen. Nëse zgjidhni Zgjidh, pikat e zgjedhura do të shfaqen me ngjyrë sepia/gri.
Pasi të jenë zgjedhur pikat, ekzekutimi përsëri i filtrit do të kërkojë që pikat të fshihen duke shtypur tastin ESC. Algoritmi merr parasysh të gjithë renë kompjuterike vetëm nëse nuk është zgjedhur asnjë pikë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
111
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5. Pasi të jeni të kënaqur me përzgjedhjen, shtypni butonin DELETE në tastierën tuaj për të hequr pikat.
5.9.2 Zbatimi i Filtrimit të Lëvizjes nga Cilësimet e Përpunimit
Filtri mund të aksesohet edhe duke aktivizuar Filtrimin e Lëvizjes nga skeda Të Përgjithshme në Cilësimet e Përpunimit. Filtri do të kalojë në cilësimet e parazgjedhura bazuar në pro.file dhe zbuloi pajisje në direktorinë e skanimit të papërpunuar.
· Filtri është çaktivizuar si parazgjedhje për të shmangur heqjen aksidentale të disa veçorive të rëndësishme me pragje parazgjedhjeje, duke përfshirë disqet GCP nëse ato nuk skanohen mirë.
· Një mjedis agresiv mund të çojë në "vrima" në sipërfaqet e objekteve në renë e pikave që rezulton.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
112
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.10 Krijimi i një maske të personalizuar
Kur përpunoni një grup të dhënash me video 360 gradë për nxjerrjen ose ngjyrosjen e imazhit, një nga hapat thelbësorë është aplikimi i një maske në kornizat e nxjerra. Kjo ndodh sepse mund të ketë zona në kornizë që nuk dëshironi t'i shfaqni. Emesent Aura vjen me disa maska të paracaktuara që mund t'i përdorni për këtë qëllim, por gjithashtu mund të krijoni maskën tuaj të personalizuar në rast se asnjëra nuk është e përshtatshme për grupin tuaj të të dhënave. Për të krijuar një maskë të personalizuar Procesi i mëposhtëm demonstrohet duke përdorur GIMP (një program redaktimi që mund të shkarkohet falas). Sidoqoftë, mund të përdorni çdo program redaktimi imazhesh të palës së tretë, pasi teknikat e diskutuara këtu janë të zbatueshme në platforma të ndryshme.
1. Ekzekutoni një rrjedhë pune për Ekstraktimin e imazheve 360° me Maskimi i imazheve të çaktivizuar.
Nëse keni një video të madhe, rekomandohet të ekzekutoni nxjerrjen e imazhit një herë në një nëngrup të vogël të dhënash. Mund ta arrini këtë duke vendosur një Interval të lartë të Nxjerrjes së Kuadrove (p.sh. Distanca: 20 dhe Këndi: 90) ose duke specifikuar një cilësim të ulët të kohës së përfundimit të Videos (p.sh. 10 sekonda). Për Aura 1.5 dhe versionet e mëparshme, mund të përdorni edhe një Interval Kuadrosh prej 250.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
113
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
2. Shkoni te dosja e kornizave të nxjerra pasi të keni përfunduar procesin e nxjerrjes së kornizave. 3. Zgjidhni një kornizë për të cilën dëshironi të krijoni një maskë dhe hapeni atë në GIMP.
4. Rregulloni ekranin për t'u siguruar që imazhi i përshtatet siç duhet ekranit tuaj.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
114
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5. Filloni me një maskë ekzistuese në vend që të krijoni një nga e para. Hapni dosjen që përmban maskat e paracaktuara duke lundruar te Programe Files > Aura > Aura> Plugins > Rrjedhat e Punës EmtProcess > Përmbajtja > Rrjedhat e Punës së Proceseve > Maskat e Imazheve.
6. Zgjidhni një maskë të përshtatshme nga dosja colourise ose FrameExtract, pastaj tërhiqeni këtë maskë në imazhin tuaj aktual në GIMP. Do të shfaqet si një shtresë e re.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
115
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
7. Përdorni Fuzzy Select Tool (i njohur edhe si Magic Wand) dhe klikoni në zonën e zezë të shtresës së maskës për ta zgjedhur atë.
8. Në panelin Shtresa në të djathtë, çdo shtresë në imazh shfaqet si një miniaturë. Shtresa e sipërme në listë është e para që duket. Klikoni ikonën Syri para shtresës së maskës për ta fshehur maskën.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
116
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
Vini re se zona e maskës së zgjedhur është e dukshme në krye të imazhit.
9. Përdorni Mjetin e Përzgjedhjes së Lirë për të shtuar ose rafinuar zona në maskë sipas nevojës. Shtypni tastin Enter për të shtuar zonën në përzgjedhjen aktuale.
Sigurohuni që Modaliteti është vendosur në Shto në përzgjedhjen aktuale. Mund ta bëni këtë duke klikuar në ikonën e modalitetit të dytë ose duke shtypur tastin Shift gjatë përzgjedhjes.
10. Mbajeni dosjen e kornizave afër dhe shtoni më shumë korniza nëse është e nevojshme. Review çdo kornizë e shtuar, duke rregulluar maskën për të siguruar mbulim të duhur, veçanërisht rreth zonave sfiduese si duart ose kabllot.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
117
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
11. Sigurohuni që ngjyra aktive e sfondit të jetë vendosur në të zezë.
12. Pasi të jeni të kënaqur me maskën, shkoni te paneli Shtresa dhe zgjidhni shtresën bazë që përmban imazhin e nxjerrë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
118
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
13. Shtypni Delete në tastierën tuaj.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
119
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
14. Shkoni te Select > Invert (Zgjidh > Përmbys) dhe shtypni përsëri Delete (Fshij). I gjithë imazhi tani është i zi.
15. Klikoni mjetin Bucket Fill. Sigurohuni që ngjyra aktive e planit të parë të jetë e bardhë.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
120
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
16. Klikoni zonën e sipërme për ta mbushur atë me ngjyrën aktive të planit të parë (të bardhë).
17. Shkoni në File > Eksporto si. Ruaj maskën në formatin PNG për të shmangur problemet e kompresimit me humbje që lidhen me JPG-në. files.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
121
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
18. Klikoni Eksport.
Nëse përdorni Emesent Aura versionin 1.5 ose më të hershëm, ndryshoni formatin e pikselëve në 8bpc RGB. 19. Mbyllni GIMP dhe kthehuni te Emesent Aura.
Për të shtuar maskën e personalizuar në Aura 1. Ekzekutoni përsëri një rrjedhë pune të Ngjyrosjes ose Ekstraktit të imazheve 360°. 2. Klikoni te Cilësimet e Përpunimit. 3. Në skedën Ngjyrosja ose Ekstrakti i imazheve 360°, aktivizoni Maskimi i imazheve.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
122
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
4. Në shabllonin e maskës, klikoni ikonën +. 5. Futni një emër për maskën e personalizuar, klikoni Krijo dhe më pas shfletoni maskën e sapokrijuar.
6. Klikoni Ruaj për të përfunduar shtimin e maskës së personalizuar në Emesent Aura.
Data e publikimit: 22 Prill 2025
123
Rishikimi: 3.4
Manuali i Përdoruesit të Emesent Aura
5.11 Riprojektimi i Resë së Pikave tuaja
Riprojeksioni në Emesent Aura është një rrjedhë pune e automatizuar që lejon që skanimet RTK të përpunohen me koordinatat e sakta duke zgjedhur thjesht sistemin e referencës koordinative të synuar (horizontal) dhe duke konvertuar nga lartësia elipsoidale në lartësinë ortometrike duke përdorur një model GEOID (vertikal). Kjo mund të bëhet nëpërmjet Cilësimeve të Përpunimit kur përpunohen të dhëna të papërpunuara ose Eksporto riprojeksionin nga menyja Projekti nëse eksportohet një re pikash e gjeoreferencuar.
5.11.1 Përpunimi dhe Riprojektimi i të Dhënave të Reve të Pikave të Papërpunuara
1. Hapni Emesent Aura dhe në skedën Process, klikoni
Dokumentet / Burimet
 |
Softueri i Përpunimit të Reve të Emesent Aura Point [pdf] Manuali i Përdoruesit Softuer për Përpunimin e Cloud-it Aura Point, Aura, Softuer për Përpunimin e Cloud-it Point, Softuer për Përpunimin e Cloud-it, Softuer për Përpunimin, Softuer |