M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

PËRKUFIZUAR

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Përbërja e harduerit
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
Ekrani TFT është një ekran me ngjyra 2 inç i drejtuar ILI9342C me një rezolucion prej 320 x 240.
Vëllimi operativtagdiapazoni është 2.6~3.3V, diapazoni i temperaturës së punës është -25~55°C.
Çipi i Menaxhimit të Energjisë është AXP2101 i X-Powers. Vëllimi operativtagdiapazoni është 2.9V~6.3V dhe rryma e karikimit është 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PËRSHKRIMI PIN

2.1. NDËRFAQJA USB
Ndërfaqja USB e tipit C të konfigurimit M5CAMREA, mbështet protokollin standard të komunikimit USB2.0.

2.2.NDËRFAQJA GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

PËRSHKRIMI FUNKSIONAL

Ky kapitull përshkruan modulet dhe funksionet e ndryshme ESP32-S3.
3.1.CPU DHE MEMORI
Mikroprocesor Xtensa® me dy bërthama 32-bit LX7, deri në 240 MHz

• 384 KB ROM
• 512 KB SRAM
• 16 KB SRAM në RTC
• Ndërfaqet SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI dhe OPI që lejojnë lidhjen me disa flash dhe RAM të jashtëm
• Mbështet kontrolluesi i flashit me cache
• Programimi në qark (ICP) mbështetet

3.2. PËRSHKRIMI I RUAJTJES
3.2.1. Flash i jashtëm dhe SRAM
ESP32-S3 mbështet ndërfaqet SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI dhe OPI që lejojnë lidhjen me disa flash të jashtëm dhe RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Përmes cache-ve me shpejtësi të lartë, ESP32-S3 mund të mbështesë në një kohë deri në:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• RAM-i i jashtëm i ndarë në hapësirën e të dhënave 32 MB si blloqe individuale prej 64 KB. Mbështeten leximet dhe shkrimet 8-bit, 16-bit, 32-bit dhe 128-bit. Blici i jashtëm mund të vendoset gjithashtu në hapësirën e të dhënave 32 MB si blloqe individuale prej 64 KB, por që mbështet vetëm lexime 8-bit, 16-bit, 32-bit dhe 128-bit.

3.3.ORA CPU
Ora e CPU-së ka tre burime të mundshme:

• Ora e jashtme kristali kryesore
• Oscilator i brendshëm i shpejtë RC (zakonisht rreth 17.5 MHz dhe i rregullueshëm)
• Ora PLL

Aplikacioni mund të zgjedhë burimin e orës nga tre orët e mësipërme.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Me përdorimin e teknologjive të avancuara të menaxhimit të energjisë, ESP32-S3 mund të kalojë ndërmjet mënyrave të ndryshme të energjisë. (shih tabelën 1).

• Modaliteti aktiv: CPU dhe radio chip janë të ndezura. Çipi mund të marrë, transmetojë ose dëgjojë.
• Modemi i gjumit: CPU është funksional dhe shpejtësia e orës mund të reduktohet. Brezi bazë me valë dhe radioja janë çaktivizuar, por lidhja me valë mund të mbetet aktive.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Modaliteti i gjumit të thellë: CPU dhe shumica e pajisjeve periferike janë të fikur.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  Koprocesori ULP është funksional.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

KARAKTERISTIKAT ELEKTRIKE

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO në bllokun e furnizimit me energji elektrike, referojuni ESP32 Specifikimi Teknik Shtojcën IO_MUX, si SD_CLK e furnizimit me energji elektrike për VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Radio ESP32-S3 Wi-Fi dhe brezi bazë mbështesin veçoritë e mëposhtme:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 që mbështet gjerësinë e brezit 20 MHz dhe 40 MHz
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs interval roje
• Shpejtësia e të dhënave deri në 150 Mbps
• RX STBC (rrjedhë e vetme hapësinore)
• Fuqia transmetuese e rregullueshme
• Diversiteti i antenave:

ESP32-S3 mbështet diversitetin e antenave me një çelës të jashtëm RF. Ky ndërprerës kontrollohet nga një ose më shumë
GPIO, dhe përdoren për të zgjedhur antenën më të mirë për të minimizuar efektet e papërsosmërive të kanalit.
4.3. SPECIFIKACIONET E TRANSMETUESIT BLUETOOTH LE RF (TX).
Tabela 3: Karakteristikat e transmetuesit Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. SPECIFIKACIONET E MARRËSIT RF BLUETOOTH LE (RX).
Tabela 4: Karakteristikat e Marrësit Bluetooth LE 1 Mbps

Paralajmërim FCC

Kujdes FCC:
Çdo ndryshim ose modifikim që nuk miratohet shprehimisht nga pala përgjegjëse për pajtueshmërinë mund të anulojë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen. Kjo pajisje përputhet me pjesën 15 të Rregullave FCC. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme: (1) Kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme dhe (2) kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar.
SHËNIM I RËNDËSISHËM:
Shënim: Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit B, në përputhje me pjesën 15 të Rregullave FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme në një instalim banimi.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Riorientoni ose zhvendosni antenën marrëse.
— Rritni ndarjen midis pajisjes dhe marrësit.
— Lidheni pajisjen në një prizë në një qark të ndryshëm nga ai me të cilin është lidhur marrësi.
— Konsultohuni me shitësin ose me një teknik me përvojë radio/TV për ndihmë.
Deklarata e ekspozimit ndaj rrezatimit FCC: Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit FCC të përcaktuar për një mjedis të pakontrolluar.