8MPNAVQ Kompjuter shoqërues NavQPlus

Informacioni i produktit

Specifikimet:

Procesori: NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC)
Kujtesa: LPDDR4 8 GB
Hapësira ruajtëse: eMMC 32 GB
Lidhja: WiFi/BT, SDIO, USB-C, Ethernet
Stack i softuerit: Ubuntu Linux, ROS2
Ndërfaqet: Lidhës JST-GH, UART, antenë NFC, I2C, CAN-FD,
GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, UART2, UART3/SPI1, UART4/SPI2

Udhëzime për përdorimin e produktit:

1. Furnizimi me energji elektrike:

Lidhni hyrjen e energjisë duke përdorur lidhësin NX20P5090 JST-GH.
Sigurohuni që të përmbushen specifikimet e duhura të hyrjes së energjisë.

2. Lidhshmëria:

Përdorni ndërfaqet e disponueshme si WiFi/BT, USB-C,
Ethernet dhe UART për komunikim me pajisje të tjera.

3. Konfigurimi i softuerit:

Instaloni grumbullin e softuerit të dhënë duke përfshirë Ubuntu Linux dhe
ROS2 për të shfrytëzuar aftësitë e plota të NavQPlus.

4. Ndërfaqet e harduerit:

Përdorni ndërfaqe të ndryshme harduerike si antena NFC, I2C,
CAN-FD, GPIO, PCIe, LVDS, HDMI dhe UART për lidhjen e pajisjeve periferike
sipas nevojës.

5. Integrimi i kamerës:

Integroni një kamerë duke përdorur Kamera InnoCAM_DCM_OV5645FF
ndërfaqe për kapjen dhe përpunimin e imazhit.

Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ):

Pyetje: Çfarë grupi softuerësh përfshihet me NavQPlus?

Përgjigje: NavQPlus vjen me Ubuntu Linux dhe ROS2 të para-instaluar.

Pyetje: Çfarë lidhësi të hyrjes së energjisë përdor NavQPlus?

Përgjigje: NavQPlus përdor lidhësin NX20P5090 JST-GH për energji
hyrje.

Pyetje: A mund të personalizoj bordet dytësore të NavQPlus?

Përgjigje: Po, bordet dytësore lejojnë lehtësisht personalizimin
ndërtoni versione të përshtatura për nevojat tuaja specifike.

View Fullscreen

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

Udhëzues përdorimi

Informacioni i dokumentit

Informacion

përmbajtja

Fjalë kyçe

UG10110, NavQPlus, Kompjuter shoqërues, Kompjuter shoqërues NavQPlus, NavQ+, 8MPNAVQ

Abstrakt

8MPNAVQ ose NavQPlus është një komplet i vogël vlerësimi i kompjuterit Linux (EVK) i ndërtuar me qëllim, i bazuar në NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC). Ai fokusohet në nevojat e zakonshme të sistemeve të robotikës celulare, me një faktor të vogël formë, lidhës JST-GH në përputhje me Dronecode dhe një grumbull softuerësh të disponueshëm duke përfshirë Ubuntu Linux dhe ROS2.

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

1 Hyrje
8MPNAVQ ose NavQPlus është një komplet i vogël vlerësimi i kompjuterit Linux (EVK) i ndërtuar me qëllim, i bazuar në NXP i.MX 8M Plus System-on-Chip (SoC). Ai fokusohet në nevojat e zakonshme të sistemeve të robotikës celulare, me një faktor të vogël formë, lidhës JST-GH në përputhje me Dronecode dhe një grumbull softuerësh të disponueshëm duke përfshirë Ubuntu Linux dhe ROS2.
Dizajni i plotë është i disponueshëm për kompanitë që ndërtojnë pajisjen e tyre të ngjashme. NavQPlus është ndërtuar si një grumbull tabelash. Tabela e sipërme është një SoM (System-on-Module) që përmban procesorin, memorien dhe komponentë të tjerë me kërkesa strikte të paraqitjes. Pllakat dytësore janë relativisht të lira, shpesh pllaka me katër shtresa dhe lejojnë që versionet me personalizim të ndërtohen lehtësisht.
Shënim: SoM është pothuajse identik me NXP EVK më të madh për i.MX8M Plus, përveç vëllimit I/OtagNiveli është duke u ndryshuar në 3.3 V. Kjo e bën NavQPlus një hap të shkëlqyer ose urë nga EVK i madh në një sistem që mund të kopjohet për testim në vend, apo edhe të kopjohet drejtpërdrejt për aplikacionin tuaj.

Fuqia IN
NX20P5090 JST-GH

Tamper fut SuperCap

WiFi/BT 88W8987 1×1 W5 BT5.2

SDIO

UART Bluetooth-me kontrollin e rrjedhës
UART (BT)

USB-C
NX20P3483UK Lavaman dhe burim
PTN5110NHQZ PD PHY, TCPC
Ndërprerës aktiv PTN36043ABXY

2x USBC Host /PD

PMIC PCA9450

SOM

LPDDR4 8 GB

NPU AI/ML eIQ
i.MX 8M Plus
eMMC 32 GB

1 GB Eth (lidhës industrial IX)

RGMII MDIO

100BaseT1 Eth TJA1103 PHY (lidhës me 2 pin)

RGMII MDIO

Antenë NFC

Në bord

Jo në bord

I2C 2x CAN-FD
CAN2 FD CAN!2″#FD
01&!2'$T' JA$1%4&63&'F()D*+/S,-I,C)*.P/0H'&Y*10,)23 NX5P3090 Ndërprerësi i fuqisë kufitare aktuale

Kamera InnoCAM_DCM_OV5645FF

GPIO x 8 (në ose jashtë) SDCARD
Nxjerrja e energjisë 5V PCIe
LVDS jashtë

KQZ PCA9509

HDMI jashtë

Konsola UART2 A52 me
kontrollin e rrjedhës
AUX UART4 DBG GPT Capture 1,2

UART3/SPI1 me kontrollin e rrjedhës
UART4/SPI2 M7 MCU
me kontrollin e rrjedhës (RTOS Debug)

Figura 1.Bllokodiagrami NavQPlus
Referojuni faqes së uljes së NXP.com https://www.nxp.com/navqplus për NavQPlus për disponueshmërinë, çmimin, disponueshmërinë dhe kanalet e shpërndarjes.
Shënim: Aktualisht, ekzistojnë dy variante të NavQPlus. Numrat e pjesëve fillojnë me 8MPNAVQ. Variantet janë:
· 8MPNAVQ-8GB-XG Ky variant nuk përfshin IX Industrial Gigabit Ethernet Connector dhe PHY në bord. Të gjithë komponentët e tjerë janë instaluar, duke përfshirë 100BaseT1 dhe WiFi. Modaliteti i pajisjes Ethernet mbi USB-C është gjithashtu i disponueshëm.
· 8MPNAVQ-8GB-G Ky variant përfshin lidhësin industrial IX dhe Gigabit Ethernet PHY.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

1.1 Karakteristikat
NXP i.MX 8M Plus SoC në një SoM me memorie të dyfishtë të të dhënave me fuqi të ulët 4 norma dinamike me akses të rastësishëm (LPDDR4 DRAM) dhe blic eMMC.
· 4x bërthama Arm Cortex-A53 · 1x bërthamë Arm Cortex-M7 · 1x Njësi përpunimi nervor (2.3 TOPS) · Koder 1080p60 H.265/H.264 · Procesor i sinjalit të imazhit me kamerë të dyfishtë (HDR, Dewarp)
Një tabelë dytësore me lidhës në ndërfaqet harduerike, të tilla si:
· Ndërfaqe të dyfishta kamerash MIPI-CSI · Dy ndërfaqe CAN-FD · I2C, SPI, UART, GPIO · Vende për kartën SD · 2.4/5 GHz WiFi dhe Bluetooth 5.0 duke përdorur modulin Murata Type 88ZM me bazë NXP 8987W1 · Micro-HDMI, MIPI-DSI , dhe LVDS për ekranet · USB-C, duke përfshirë hyrjen dhe daljen e energjisë · 1 Gigabit Ethernet me lidhës ix industrial · JTAG BOT
1.2 Aplikimet
NavQPlus është i përshtatshëm për shumë qëllime, duke përfshirë robotë gjenerikë, sisteme të ndryshme vizioni dhe aplikacione AI/ML.
· Mjetet ajrore pa pilot (UAV) të tilla si multikopterët dhe mjetet ajrore vertikale të ngritjes dhe uljes (VTOL).
· Rovera dhe automjete të tjera tokësore pa pilot (UGV) Automjete transportuese në rrugë Kositëse bari robotike Fshesë me korrent robotik
· Anijet detare · Modulet e përpunimit të kamerës dhe vizionit · Kamerat e kohës së fluturimit (ToF) · Konkluzionet e AI/ML · Porta celulare · Sistemet e shikimit në aplikacione të tjera
Për shembullample, një monitor i shtratit spitalor që zbulon nëse një pacient është ulur ose rrezikon të bjerë nga shtrati.
Disa mjete të plota zhvilluesish p.shampAto janë droni NXP HoverGames, MR-B3RB Mobile Robotics Bugg dhe makina NXP Cup.
1.3 Softueri
Synimi i 8MPNavQ u mundëson zhvilluesve një zgjidhje që i lejon ata të shfrytëzojnë paketat dhe bibliotekat e zakonshme të robotikës si:
· ROS/ROS2 · OpenCV

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

· GStreamer · pyeIQ
TensorFlow/TFLite PyTorch Arm NN 8MPNavQ ekzekuton Linux me një menaxher paketash që mundëson instalimin e pothuajse të gjitha paketave që kërkojnë për të përfunduar projektet tuaja me sukses dhe me efikasitet.
2 Kujdes dhe mohime
Referojuni mohimit të HoverGames më poshtë kur përdorni NavQPlus me një dron ose automjet të ngjashëm.
https://app.gitbook.com/o/-L9GLsni4p7csCR7QCJ8/s/-L9GLtb-Tz_XaKbQu-Al/disclaimer. Note: It is an assumption that as a NavQPlus user, you know how to operate an embedded Linux computer in a headless terminal environment. While NavQPlus can support a desktop environment, it is not a personal computer or a desktop computer. Therefore, many graphical applications designed for these devices do not work due to the requirement of device-specific libraries and graphics drivers.
2.1 Burimet
Nëse nuk jeni të kënaqur të përdorni një kompjuter Linux në një mjedis terminal, referojuni burimeve të mëposhtme për ndihmë.
· Linja e komandës Linux për fillestarët · Prezantimi i integruar i Linux-it
2.2 Informacioni i Komisionit Federal të Komunikimit dhe Industrisë së Kanadasë
Kjo temë ofron informacion mbi informacionin e Komisionit Federal të Komunikimit (FCC) dhe të Industrisë së Kanadasë (IC).
2.2.1 Informacioni i FCC
Përmban ID-në e FCC të Modulit të Transmetuesit: VPYLB1ZM ose Përmban ID-në FCC: VPYLB1ZM KUJDES: Ndryshimet ose modifikimet që nuk miratohen në mënyrë eksplicite nga pala përgjegjëse për pajtueshmërinë mund të anulojnë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen. E rëndësishme: Mos e vendosni ose mos e përdorni transmetuesin me asnjë antenë ose transmetues tjetër. Kjo pajisje përputhet me pjesën 15 të rregullave të FCC. Funksionimi i nënshtrohet kushteve të mëposhtme.
· Kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme. · Kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që shkakton funksionim të padëshiruar. Provat shkencore të disponueshme nuk tregojnë se ndonjë problem shëndetësor lidhet me përdorimin e pajisjeve me valë me fuqi të ulët. Megjithatë, nuk ka asnjë provë që këto pajisje me valë me fuqi të ulët janë të sigurta.
Pajisjet me valë me fuqi të ulët lëshojnë nivele të ulëta të energjisë së radiofrekuencës (RF) në rrezen e mikrovalës kur përdoren. Megjithatë, nivelet e larta të RF mund të prodhojnë efekte shëndetësore duke ngrohur indet. Nuk është zbuluar asnjë efekt negativ i njohur i ekspozimit ndaj frekuencave radio të nivelit të ulët. Shumë studime të ekspozimit të RF të nivelit të ulët nuk kanë gjetur ndonjë efekt biologjik. Disa studime kanë sugjeruar se mund të ndodhin disa efekte biologjike. Megjithatë, nuk ka gjetje të konfirmuara. Testet tregojnë se LBEE5QD1ZM përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit FCC të vendosur për një mjedis të pakontrolluar dhe plotëson Udhëzimet e FCC për ekspozimin ndaj frekuencës radiofonike (RF).

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Është e nevojshme të bëni një test specifik të shkallës së përthithjes (SAR) me grupin tuaj që monton këtë modul, përveç Bluetooth-it. Aplikimi i ndryshimit lejues të klasës 2 është i nevojshëm duke përdorur raportin SAR. Për detaje, kontaktoni Muratën.
Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit FCC të vendosur për një mjedis të pakontrolluar dhe plotëson Udhëzimet e FCC për ekspozimin ndaj frekuencave radiofonike (RF). Sigurohuni që të instaloni dhe përdorni pajisjet duke e mbajtur radiatorin të paktën 20 cm ose më shumë larg trupit tuaj.
2.2.2 Informacioni i IC kanadez
Përmban IC: 772C-LB1ZM. Funksionimi i nënshtrohet kushteve të mëposhtme.
· Kjo pajisje mund të mos shkaktojë ndërhyrje. · Kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar të
pajisje.
Softueri i kaluar përmes MAC fillon transmetimin e të dhënave. Transmetimi ndodh përmes brezit bazë dixhital dhe analog, dhe së fundi në çipin e radiofrekuencës (RF). Kontrolluesi i aksesit në media (MAC) fillon disa pako të veçanta. Sa më sipër janë mënyrat e vetme që pjesa dixhitale e brezit bazë ndizet transmetuesin RF, i cili më pas fiket në fund të paketës. Prandaj, transmetuesi është ON vetëm kur transmeton një nga paketat e sipërpërmendura. Me fjalë të tjera, kjo pajisje ndërpret automatikisht transmetimin në mungesë të informacionit për të transmetuar ose një dështim operacional.
Ky radio transmetues (Numri IC: 772C-LB1ZM) identifikon pajisjen me numrin e certifikimit ose numrin e modelit. Për Kategorinë 2, Industry Canada miraton funksionimin me llojet e antenave të listuara më poshtë me fitimin maksimal të lejuar të treguar. Ndaloni përdorimin e pajisjes me llojet e antenave që nuk janë të listuara që kanë një fitim më të madh se fitimi maksimal i treguar për atë lloj.
· 146153 Fitimi i antenës dypolëshe: +3.2 dBi@2.4 GHz + 4.25 dBi@5 GHz · 146187 Fitimi i antenës dypolëshe: +3.4 dBi@2.4 GHz+ 4.75 dBi@5 GHz + 5 GHz 1 GHz dBi@3.6 GHz + 2.4 dBi@4.6 GHz
Provat shkencore të disponueshme nuk tregojnë se ndonjë problem shëndetësor lidhet me përdorimin e pajisjeve me valë me fuqi të ulët. Megjithatë, nuk ka asnjë provë që këto pajisje me valë me fuqi të ulët janë të sigurta. Pajisjet me valë me fuqi të ulët lëshojnë nivele të ulëta të energjisë së radiofrekuencës (RF) në intervalin e mikrovalës kur përdoren. Megjithatë, nivelet e larta të RF mund të prodhojnë efekte shëndetësore duke ngrohur indet. Nuk dihen efekte të dëmshme shëndetësore të ekspozimit ndaj RF të nivelit të lartë që nuk prodhon efekte ngrohëse. Shumë studime të ekspozimit të RF të nivelit të ulët nuk kanë gjetur ndonjë efekt biologjik. Disa studime kanë sugjeruar se mund të ndodhin disa efekte biologjike. Megjithatë, nuk ka gjetje të konfirmuara. Testet tregojnë se LBEE5QD1ZM përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit IC të vendosur për një mjedis të pakontrolluar. Ai gjithashtu plotëson RSS-102 të rregullave të ekspozimit të frekuencës radio IC (RF).
Është e nevojshme të bëni një test specifik të shkallës së përthithjes (SAR) me grupin tuaj që monton këtë modul.
Aplikimi i ndryshimit lejues të klasës 4 është i nevojshëm duke përdorur raportin SAR. Për detaje, kontaktoni Muratën.
Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit IC të vendosur për një mjedis të pakontrolluar dhe plotëson RSS-102 të rregullave të ekspozimit ndaj frekuencës radio IC (RF). Sigurohuni që të instaloni dhe përdorni pajisjet duke e mbajtur radiatorin të paktën 20 cm ose më shumë larg trupit tuaj.
3 Parakushtet
NavQPlus është një pajisje Linux e integruar. Ju duhet akses në terminal nëpërmjet një kompjuteri ose laptopi për t'u ndërlidhur me bordin. Ndërsa një PC me Windows mund të ketë programe terminale, puna në një mjedis pritës Linux lejon fleksibilitet, aftësi dhe aftësi për të ndërthurur softuer. Shumica e ishampTë dhënat e përdorura në seksion supozojnë se është bashkangjitur një PC pritës Linux që ekzekuton Ubuntu 22.04 ose më vonë.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

3.1 Desktop Ubuntu
Për detaje se si të instaloni desktopin e Ubuntu në një kompjuter zhvillimi, referojuni https://ubuntu.com/ shkarkimit.
3.2 Pajisjet e mbështetura
NavQPlus është një pajisje Linux e integruar e pavarur. Ka shumë pajisje periferike që lidhen dhe ndërlidhen me të në prani të drejtuesve të duhur. Përveç kësaj, Mobile Robotics bashkohet me disa pajisje dhe borde kompliment, të cilat punojnë me NavQPlus.
· MR-B3RB (Buggy3 RevB): një platformë robotike në formën e një makine të vogël Ackerman që drejton. · iRobot Create3: AKA Turtlebot 4, platforma e zhvillimit ROS. · RDDRONE-T1ADAPT: Pllaka përshtatës nga 100BaseT1 në RJ45. · MR-T1ETH8: Ndërprerës Ethernet T1+RJ45. · MR-CANHUBK344: Pllakë MCU me S32K344, 6 CAN, T1 Ethernet. · CANHUB-ADAP: lidhni në bord me lidhësit IMU dhe GPS. · MR-VMU-RT1176. · Njësia standarde e menaxhimit të automjeteve Pixhawk V6X, me IMU.
Shënim: Kjo platformë mbështet NuttX dhe Zephyr. · RDDRONE-BMS772: Battery Management 6S. · UCANS32K146: Pllaka e nyjeve CAN. · Ekranet HDMI; Shumë jashtë raftit tregon të vogla.
3.3 Softueri i mbështetur
Ky seksion ofron informacion mbi seksionin 3.3.1 "Aktivizimi i NavQPlus", seksioni 3.3.2 "Komuniteti me burim të hapur" dhe seksioni 3.3.3 "Yocto Linux".
3.3.1 Aktivizimi i NavQPlus
NavQPlus ka aktivizim specifik që nuk disponohet në EVK-të gjenerike nga NXP. Ubuntu POC, ROS2 dhe programe të tjera janë të aktivizuara për të punuar me sistemet e zhvillimit të robotikës.
Imazhet e NavQPlus OS mund të përfshijnë sa vijon.
· Mjetet e NXP Yocto Linux 5.15 gstreamer eIQ AI/ML Ethernet mbi modalitetin e pajisjes USB-C (lidhja SSH me laptopin duke përdorur kabllo USB)
· Ubuntu 22.04 i ndërtuar në krye të NXP Yocto 5.15 ROS2 Humble i aktivizuar Shënim: Konfigurimi ndryshon rregullisht dhe mund të përmirësohet në versione më të reja.
3.3.2 Komuniteti me kod të hapur
Ndërsa softueri përdoret dhe testohet, ai është vazhdimisht në zhvillim e sipër dhe i nënshtrohet ndryshimeve të shpeshta. Softueri është i nivelit të aplikacionit (d.m.th., ROS2) dhe jo i nivelit të pajisjes harduerike (d.m.th., gstreamer), referojuni mbështetjes së komunitetit me burim të hapur për atë aplikacion dhe jo drejtpërdrejt nga NXP.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

3.3.3 Yocto Linux
NXP i.MX 8M Plus Linux është një ndërtim Yocto plus shtresë imazhi në desktop. Referojuni dokumentacionit NXP Git dhe NXP kur ndërtoni nga burimi. E rëndësishme: Linux në NavQPlus bazohet në imazhin EVK Yocto. Megjithatë, ai ka bërë ndryshime specifike të DTS-së dhe paketa të tjera të përgatitura për t'u përdorur si një mjet për zhvillimin e robotikës. Pema NXP Yocto nuk i përfshin këto ndryshime. Ndërtimi nga e para me Yocto është një proces më kompleks. Për të ruajtur funksionalitetin e NavQPlus siç ofrohet, referojuni një prej imazheve/pemëve burimore të palëve të treta. Për detaje, shihni Udhëzuesin e Përdoruesit të Projektit i.MX Yocto (dokumenti: IMXLXYOCTOUG).
3.3.3.1 Softuer tjetër NXP EVK
NavQPlus është një derivat i NXP EVK. Për një të plotë view nga të gjithë programet e disponueshme, referojuni NXP webfaqe i.MX 8M Plus.
3.4 Natyra eksperimentale
NavQPlus është eksperimental dhe përmban një grup të ri tabelash dhe pajisjesh periferike. Prandaj, prisni dhe planifikoni që aktivizimi i softuerit t'i nënshtrohet disa përsëritjeve. Synimi është të sigurojë një "Linux miqësore për përdoruesin" të Ubuntu Proof of Concept (PoC) me paketa dhe mjete të tjera të përfshira në vend të shpërndarjes tradicionale shumë të optimizuar dhe të zhveshur të bazuar në Yocto për sistemet operative Linux, të përdorura në produktet e integruara. Ky Ubuntu PoC është ndërtuar në krye të Yocto. Prandaj, është e mundur të zvogëlohet dhe optimizohet për vendosje të plotë komerciale.
3.5 Prova e konceptit të Ubuntu
Softueri i disponueshëm për NavQPlus përfshin një mjedis desktop të Ubuntu bazuar në shpërndarjen me burim të hapur Ubuntu si një provë koncepti (PoC). Shënim: Ky Ubuntu PoC NUK është një shpërndarje zyrtare Canonical. Canonical përshkruan këtë filozofi të misionit të mbështetjes së softuerit të lirë dhe të hapur këtu: https://ubuntu.com/ community/ethos/mission.
3.5.1 Mbështetje tregtare Canonical Ubuntu
Canonical mbështet në mënyrë të pavarur zhvillimin komercial në procesorët NXP i.MX. Për të ofruar mbështetje komerciale për Canonical Ubuntu në procesorët NXP. Ato janë në dispozicion në bazë kontraktuale.
3.5.2 Mbështetje tregtare nga palët e treta
NXP ka krijuar NavQPlus në bashkëpunim me Emcraft, i cili është një nga partnerët tanë Gold. Shënim: Partnerët e ndryshëm të programit partner NXP janë të disponueshëm për mbështetje komerciale, duke përfshirë mbështetjen e harduerit dhe softuerit. Për detaje të mëtejshme, referojuni: https://www.nxp.com/design/partner-marketplace:PARTNER-MARKETPLACE.
4 Udhëzues për fillimin e shpejtë
Ky seksion rendit hapat për të filluar përdorimin e NavQPlus në një kohë të shkurtër. Për më shumë informacion, referojuni Seksionit 5 “Përdorimi i ndërfaqes NavQPlus”, Paragrafi dhe pjesët e tjera të këtij GitBook.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

4.1 Shkarkoni një imazh të Ubuntu
Shkarkoni imazhin më të fundit të Ubuntu për NavQPlus në *.wic file format nga GitHub: · Për përdorim me iRobot Create3 (AKA Turtlebot4), referojuni https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
lëshon. · Për përdorim me NXP MR-B3RB, referojuni https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.

4.2 Shkarkoni mjetin Universal Update Utility
Universal Update Utility (UUU(është një mjet i linjës komanduese NXP që funksionon në një kompjuter dhe mund të komunikojë drejtpërdrejt me MPU në NavQPlus. Për të ndezur kujtesën eMMC në NavQPlus, duhet të shkarkoni mjetin uuu. Shkarkoni versionin më të fundit nga GitHub : https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases Shënim: Sigurohuni që të shkarkoni aplikacionin e duhur për platformën tuaj file është një Windows i ekzekutueshëm. Të file i quajtur "uuu" pa shtrirje është një binar Linux x86/64.

4.3 Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit

Përpara se të lidhni tabelën, gjeni çelsat e nisjes në NavQPlus dhe kthejini në modalitetin e blicit.

Tabela 1. Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit

Modaliteti

Çelësi 1

eMMC

FAKT

Blic

Ndezni 2 OFF

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 2. Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit
4.4 Ndizni kujtesën eMMC
Zhvilluesit preferojnë të instalojnë firmuerin NavQPlus në memorien eMMC për arsye besueshmërie. Edhe pse është i përshtatshëm për të përdorur kartën SD për zhvillim. Sidomos, nëse jeni duke fluturuar me dron, dridhjet mund të shkaktojnë dështim të rastësishëm të lidhjeve fizike me një kartë SD. 1. Lidheni NavQPlus me kompjuterin tuaj duke përdorur portën më të majtë USB-C (USB 1). Dy LED-të e statusit duhet
ndizni siç tregohet më poshtë.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 3. Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin e ndezjes 2. Hapni një dritare të linjës së komandës. 3. Për të kontrolluar që UUU njeh firmuerin NavQPlus, ekzekutoni komandën e mëposhtme.
Shënim: Sigurohuni që jeni në drejtorinë e saktë ku është UUU file është në dispozicion dhe imazhi file. Përndryshe, duhet të shtoni shtegun në file. Për përdoruesit e Linux
./uuu -lsusb
Për përdoruesit e Windows:
./uuu.exe -lsusb

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 4.Kontrollo që UUU njeh NavQPlus Siguro zbulimin e pajisjes. Për të ndezur bordin tuaj, përdorni komandën më poshtë. Përshtatni fileemrin dhe versionin që të përputhet me imazhin file që keni shkarkuar në hapin 1. Për përdoruesit e Linux:
.uuu -b emmc_all navqplus-image- .wic
Për përdoruesit e Windows:
.uuu.exe -b emmc_all navqplus-image- .wic
Pasi të përfundojë ky proces, krahasoni daljen e programit me imazhin e mëposhtëm për të siguruar një proces të suksesshëm flash.

Figura 5. Krahasoni daljen e programit

4.5 Vendoseni çelësin e nisjes në modalitetin eMMC

Përsëri, ndryshoni çelsat e nisjes në boot nga eMMC. (Për referencë, shihni seksionin 4.3.

Tabela 2. Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin eMMC

Modaliteti

Çelësi 1

eMMC

FAKT

Blic

Ndezni 2 OFF

4.6 Hyni për herë të parë
Ndizeni NavQPlus duke lidhur një kabllo USB-C në portën më qendrore USB-C (USB2). Sigurohuni që të siguroni fuqi të mjaftueshme. Rekomandohet një furnizim > 5 W.
NavQPlus niset dhe mund të konfirmoni që është nisur plotësisht duke vëzhguar LED-të në bord. Tre LED nga porta USB1 dhe dy LED pranë lidhësve të autobusit CAN duhet të jenë të ndezura.
Për t'u identifikuar në NavQPlus për herë të parë, mund të përdorni ose përshtatësin e përfshirë USB në UART, Ethernet ose modalitetin e pajisjes USB.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

4.6.1 Lidhni USB me përshtatësin UART
1. Lidhni USB-në e përfshirë me përshtatësin UART me portën UART2 në NavQPlus. 2. Hapni aplikacionin tuaj të preferuar të tastierës serike. Për shembullample, PuTTy për përdoruesit e Windows dhe Minicom në
Linux. 3. Hapni një tastierë serike dhe vendosni shpejtësinë e zhurmës në 115200.
Nëse nuk ka dalje në ekran, shtypni Enter për të marrë një kërkesë për hyrje

Figura 6. Lidhni përshtatësin e përfshirë USB në UART
Nëse nisja ishte e suksesshme, në terminal ju kërkon të vendosni emrin e përdoruesit dhe fjalëkalimin. Emri/fjalëkalimi i parazgjedhur i përdoruesit është si më poshtë:
Emri i përdoruesit: fjalëkalimi i përdoruesit: përdoruesi

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Në këtë pikë, mund të filloni të punoni me NavQPlus. Sidoqoftë, NXP ju rekomandon të bëni seksionin "Zgjero imazhin, nëse kërkohet" dhe seksionin "Ndrysho emrin e parazgjedhur të përdoruesit dhe fjalëkalimin".
4.6.2 Ethernet
1. Për të lidhur tabelën me Ethernet, lidhni kabllon e përfshirë ix Industrial Ethernet me NavQPlus. 2. Lidhni lidhësin RJ45 me kompjuterin, çelësin ose ruterin në rrjetin tuaj lokal.
Mund të hyni në NavQPlus përmes SSH. Për më shumë informacion mbi këtë konfigurim, referojuni seksionit 5.3 "Lidhjet e rrjetit me tel". Emri i paracaktuar i hostit për NavQPlus është imx8mpnavq ose përdorni adresën IP nga bordi juaj. Për SSH në NavQPlus, mund të ekzekutoni komandën e mëposhtme:
ssh user@imx8mpnavq.local
Pas një lidhjeje të suksesshme, terminali ju kërkon të vendosni fjalëkalimin. Siç u përmend më lart, fjalëkalimi i paracaktuar është përdoruesi.
4.6.3 Ethernet pajisje USB
NavQPlus cakton në mënyrë statike adresën IP 192.168.186.3 në ndërfaqen e rrjetit usb0. Për të përdorur pajisjen USB Ethernet për t'u lidhur me NavQPlus, duhet të caktoni një IP statike në ndërfaqen tuaj ekzistuese të pajisjes Ethernet në kompjuterin tuaj.
Fillimisht shkoni te cilësimet e rrjetit tuaj dhe klikoni ikonën plus në të djathtën lart.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 7. Konfigurimi i rrjetit është si më poshtë: Adresa IP: 192.168.186.2 Maska e rrjetit: 255.255.255.0

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 8. Lidhja e menaxherit të rrjetit profile. Pasi të keni konfiguruar ndërfaqen Ethernet të pajisjes USB-C në kompjuterin tuaj, mund të SSH duke ekzekutuar:
ssh user@imx8mpnavq.local

4.7 Zgjero imazhin, nëse kërkohet
Shënim: Ky hap i zgjerimit të imazhit nuk përdoret me MR-B3RB. Për të përdorur të gjithë hapësirën ruajtëse të disponueshme, duhet të zgjeroni imazhet e ndezura. Pasi të hyni në NavQPlus, hapni një terminal dhe ekzekutoni: · Zgjeroni imazhin në memorien eMMC (nëse keni zgjedhur të ndezni imazhin në memorien eMMC):
echo -e “dn2nnnpn2n196608nnnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk2 && sudo resize2fs /dev/mmcblk2p2
· Zgjero imazhin në kartën SD (nëse keni zgjedhur të ndezni imazhin në kartën SD):
echo -e “dn2nnnpn2n196608nnnw” | sudo fdisk /dev/mmcblk1 && sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2

4.8 Ndryshoni emrin e parazgjedhur të përdoruesit dhe fjalëkalimin
Për të ndryshuar emrin e parazgjedhur të përdoruesit dhe fjalëkalimin, përdorni komandat e mëposhtme. Emri i përdoruesit: Replace me emrin e përdoruesit të dëshiruar:
usermod -l përdoruesi mv /home/user /home/
Fjalëkalimi: Dritarja ju kërkon të vendosni fjalëkalimin aktual dhe të ri.
passwd

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

4.9 Hapi tjetër
Me përfundimin e konfigurimit të NavQPlus, mund të filloni të instaloni paketa të tjera softuerësh dhe të ekzekutoni kodin tuaj. Për shembullample, ROS2 (Robot Operating System) është një kornizë e përdorur zakonisht për kontrollin e sistemeve robotike, me shumë paketa të përputhshme që janë në dispozicion.
5 Përdorimi i ndërfaqes NavQPlus
Ky seksion mbulon bazat e lidhjes NavQPlus.
5.1 Opsionet e furnizimit me energji elektrike

Figura 9. Fuqizimi i NavQPlus
Softueri mund të konfigurojë logjikën e menaxhimit të energjisë USB-C në mënyrë që të kufizojë rrymën ose të rivendosë menaxhimin e energjisë kur funksionojnë si ngarkuesi ashtu edhe imazhi Linux. Kjo rezulton në një sjellje të papritur në ndezje. Nëse dyshoni për diçka të pazakontë në ndezje ose bordi rindez, fillimisht kaloni përmes PWR_IN. Porta PWR IN pranon një hyrje në intervalin 5 V-20 V*. Megjithatë, vërtetimi ose karakterizimi i plotë nuk është bërë. Skema e hyrjes së portës PWR IN është si më poshtë:
· Kunja qendrore është e papërdorur. · Kunjat 1 dhe 2 janë fuqia hyrëse. · Kunjat 4 dhe 5 janë negative (GND).
Fuqia hyrëse voltagLidhja PWR_UNREG është 5 V-20 V.

5.1.1 Rivendosje të papritura të energjisë Mund të hasni në rivendosje të papritura për shkak të ndonjë prej problemeve të mëposhtme.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

· Seksioni 5.1.1.1 "Rryma e pamjaftueshme" · Seksioni 5.1.1.2 "Defekt i energjisë nga bordet e tjera" · Seksioni 5.1.1.3 "Problemet e imazhit të Linux" .
5.1.1.1 Rryma e pamjaftueshme
Situata aktuale e pamjaftueshme ndodh kur furnizimi me energji elektrike nuk është në gjendje të sigurojë rrymë të mjaftueshme për tabelën ose tabelën dhe pajisjet periferike. Kjo mund të rezultojë në një gjendje kafe kur blloqet e brendshme, ndërfaqet dhe pajisjet periferike aktivizohen dhe tërheqin më shumë rrymë. Nëse keni një kufizim të furnizimit me energji në stol ose përshtatës muri, furnizimi me energji me një bateri Li-Po mund të ndihmojë në korrigjimin e gabimeve.
5.1.1.2 Probleme me energjinë nga bordet e tjera
Porta PWR IN lidhet me një çelës kontrolli të energjisë në bord, i cili mund të ndiejë goditjet e kundërta të rrymës në furnizimin me energji elektrike dhe të heq një sinjal të mirë të energjisë, duke shkaktuar një rivendosje. Kjo ndodh kur një pajisje tjetër ndan furnizimin me energji elektrike dhe prish furnizimin me energji elektrike kur lidhet drejtpërdrejt. Mund t'ju duhet të shtoni një diodë bllokuese të kundërt dhe më shumë kondensatorë të shumtë në një tabelë shpërndarëse të energjisë ose në linjë me kordonin e energjisë.
5.1.1.3 Probleme me imazhin Linux
Siç u përmend më lart, duhet të kontrolloni imazhin specifik të Linux kur ndizni nga USB-C. Kontrolli duhet të sigurojë që kerneli i nisjes së Linux-it të mos rivendosë fuqinë USB gjatë nisjes pasi të përfundojë ngarkimi i nisjes. Bootloader konfiguron USB-C, i cili lejon kernelin Linux të rikonfigurojë/rivendësojë atë dhe ta fikë përsëri.
5.2 Konzola serike
Seksionet e mëposhtme ofrojnë informacione për lidhjen me konsolën serike. Kompleti NavQPlus përfshin një kabllo përshtatës të tipit FTDI USB-C në UART dhe një tabelë të vogël përshtatës për këtë kabllo në lidhësin e portit serik JST-GH. Një tastierë korrigjimi serike në NavQPlus përdor këtë përshtatës.
5.2.1 Përshtatës USB në UART
Lidheni përshtatësin USB në UART me portën UART2 në NavQPlus. Hapni aplikacionin tuaj të preferuar të tastierës serike. Për shembullample, PuTTy për përdoruesit e Windows, Minicom në Linux. Hapni një tastierë serike dhe vendosni shpejtësinë e baud-it në 115200. Nëse nuk ka dalje në ekran, shtypni Enter për të marrë një kërkesë për hyrje.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 10.Përshtatës USB në UART

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 11. USB në kabllo serike dhe bordi i përshtatësit (Jo saktësisht siç tregohet)
Lidhni një përshtatës me kabllo USB+ me kompjuterin tuaj. Lidheni lidhësin JST-GH nga përshtatësi në portën UART2 (A53 Debug/Console) në NavQPlus.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 12. Lidheni lidhësin JST-GH nga përshtatësi

5.2.2 Softueri i terminalit serial
Përdorni softuerin tuaj të preferuar të konsolës serike si PuTTY (Minicom, MobaXTerm ose ekran) për të hyrë drejtpërdrejt në konsolën serike NavQPlus.

5.2.2.1 Shpejtësia e baudit të konsolës
Shpejtësia e zhurmës është 115200. Shënim: Mund të përdorni konsolën serike për të vëzhguar sekuencën e plotë të nisjes duke përfshirë U-Boot. Programi i terminalit në kompjuterin tuaj nuk duhet të shkëputet gjatë rindezjes ose rivendosjes së NavQPlus. Kjo është e rëndësishme sepse lidhja me kompjuterin është në të vërtetë me pllakën e përshtatësit USB-UART brenda kabllit TTL-232R-USB.

5.2.3 Nisja e suksesshme
Detajet e nisjes së Linux shfaqen në terminal kur kodi i saktë ngarkohet dhe çelsat e nisjes lidhen me burimin e duhur të nisjes (karta SD kundrejt EMMC).

5.2.3.1 Emri i përdoruesit dhe fjalëkalimi i paracaktuar Sistemi ju kërkon emrin e përdoruesit dhe më pas fjalëkalimin. Emri/fjalëkalimi i parazgjedhur i përdoruesit është si më poshtë:
Emri i përdoruesit: përdorues

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Fjalëkalimi: përdoruesi
Në këtë pikë, mund të filloni të përdorni Linux në NavQPlus.
5.2.3.2 Detaje të tjera të nisjes
NavQPlus duhet të niset normalisht pas aplikimit të energjisë. Gjatë nisjes, pajisja ofron informacion të detajuar në konzollën serike, e aksesueshme në lidhësin UART2. Përdorimi i tastierës mund të sigurojë informacion të paçmuar korrigjimi që është i vështirë për t'u gjetur diku tjetër. Pasi të përfundojë procesi i nisjes, tastiera e sistemit është e disponueshme duke filluar një sesion SSH përmes Ethernetit (USB-) ose Wi-Fi. E rëndësishme: Ka çelësa DIP në bord që zgjedhin burimin e nisjes ose si kartë SD ose memorie eMMC në bord. Sigurohuni që cilësimet të përputhen me kërkesat tuaja.
5.2.3.2.1 Kërkesat e energjisë për një nisje të suksesshme
Nëse zbatohet vëlltage në PWR_IN është shumë i ulët, procesi i nisjes mund të varet nga inicializimi i CPU-së në kernelin Linux. Sigurohuni që fuqia juaj e hyrjes të jetë 5 V-20 V. Kur të gjitha pajisjet periferike në çip janë të aktivizuara, NavQPlus nuk merr më shumë se 4 vat energji dhe ka kërkesa relativisht të ulëta për rrymë. Megjithatë, bordi gjithashtu mund të furnizojë me energji pajisje të jashtme. Sigurohuni që burimi i energjisë të jetë në gjendje të mbajë një vëllim të qëndrueshëmtage nivelit në rrymën e kërkuar. Paralajmërim: . Ndërsa softueri përparon, disa konfigurime të kernelit/boot Linux mund të kufizojnë modalitetin aktual ose të ndërrojnë modalitetet e harduerit të portës USB-C kur ndizet nga USB-C. Kjo mund të rezultojë në një pezullim ose një rindezje. Nëse dyshoni se është kështu, energji nga porta PWR_IN.
5.2.3.2.2 U-Boot – Vëzhgoni procesin e plotë të nisjes përmes tastierës serike
Procesi i nisjes fillon me U-Boot, duke ngarkuar pemët e pajisjes në ndarjen e nisjes dhe duke ngarkuar kernelin Linux. Nëse dëshironi të vëzhgoni procesin e plotë të nisjes, duhet të monitoroni daljen e konsolës serike në UART2 duke përdorur kabllon e konvertuesit USB në serial të ofruar.
5.2.3.2.3 Hyrja në Shell
Pasi NavQPlus të futet në guaskë, kredencialet e paracaktuar të hyrjes janë si më poshtë.
Emri i përdoruesit: fjalëkalimi i përdoruesit: përdoruesi

5.3 Lidhjet e rrjetit me tel
NavQPlus mund të lidhet nëpërmjet Ethernetit në disa mënyra të ndryshme.
· Përmes portit IX Industrial të Tipit A. Kablloja përshtatëse e ofruar IX në RJ45 lejon lidhjen me RJ45. Ky është opsioni i preferuar.
· Përdorimi i portës USB-C me Ethernet "gadget bode" mbi USB · Përmes Ethernetit të automobilave 100 Base T1. Një konvertues i portave të mediave, i tillë 100Base-Tn RJ45s
RDDRONE-T1ADAPT, ose një ndërprerës si MR-T1ETH8 lejon lidhjen me portën aRJ45 100Base-T. · Përdorimi i një dongle përshtatës Ethernet USB-C.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 13.Lidhjet e rrjetit me tela
5.3.1 Përshtatësi USB në Ethernet NavQ+ lidhet përmes portës USB-C, siç tregohet në shembullin e mëposhtëmample. Për këtë metodë, ju nevojitet një përshtatës i veçantë për të kthyer USB-C në RJ45.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 14.P.shamptë lidhjes USB-C Ethernet
Për të lidhur bordin përmes SSH, ai duhet të lidhë të njëjtin rrjet duke përdorur një ruter dhe një kabllo rrjeti. Më pas, lidhni NavQ+ dhe PC-në me të. Lidhja vendos SSH midis PC-së dhe NavQ+.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Figura 15.PC dhe NavQ+ janë të lidhur me të njëjtin ruter Paralajmërim: Jo të gjithë përshtatësit USB në Ethernet mbështeten në adaptorët Ethernet. Ndonjëherë, bordi rindizet kur ndizet me një përshtatës. Ndërsa ende jo optimale, shkëputni Ethernetin, anashkaloni rindezjen dhe lëreni bordin të niset së pari. Pasi bordi të nisë, rilidhni përshtatësin dhe rilidhni Ethernetin. Më pas, lidheni përmes SSH duke përdorur kodin e mëposhtëm në terminalin e PC-së:
ssh user@imx8mpnavq.local
Ose mund të futni adresën IP të NavQ+ tuaj:
ssh user@
Terminali ju kërkon të futni fjalëkalimin. Fjalëkalimi i paracaktuar është përdoruesi. E rëndësishme: Ju gjithashtu mund të gjeni adresën tuaj IP duke përdorur komandën: ifconfig. Për të lidhur NavQPlus WiFi me një rrjet lokal, kryeni hapat në seksionin e mëposhtëm.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

5.4 Rrjetet me valë
Ky seksion ofron informacion mbi konfigurimin e WiFi, emrin e hostit të sistemit dhe emrin e përdoruesit/fjalëkalimin.
5.4.1 Konfigurimi i WiFi në NavQPlus Për të lidhur NavQPlus me një rrjet WiFi, përdorni komandën nmcli. Ndërfaqja është relativisht e thjeshtë për t'u lidhur me nmcli duke përdorur komandën e mëposhtme.
Lidhja wifi e pajisjes sudo nmcli fjalëkalimi " ”
Nëse ka një problem në lidhjen me një rrjet, shikoni nëse është i dukshëm duke përdorur komandën e mëposhtme. Lista wifi e pajisjeve sudo nmcli
Pasi NavQPlus lidhet me sukses me një rrjet WiFi, ai rilidhet me të njëjtin rrjet edhe pas një rindezjeje.
5.4.2 Identifikimi i rrjetit Për të identifikuar rrjetin WiFi, NavQPlus është lidhur pa përdorur sudo, përdorni komandën e mëposhtme. Lista wifi e pajisjeve nmcli Ose, nëse funksionon me sudo, është rrjeti i prefiksuar me një yll.
5.4.3 Lidhja me NavQPlus nëpërmjet WiFi Për t'u lidhur me një rrjet lokal WiFi, SSH në NavQPlus nëpërmjet WiFi dhe ekzekutoni komandën e mëposhtme.
ssh @ .lokal
Ose, në varësi të konfigurimit të rrjetit, ekzekutoni komandën e mëposhtme. ssh @

5.4.4 WiFi – nmtui Ky seksion ofron informacion mbi konfigurimin e NavQ+ për t'u lidhur me WiFi.
5.4.4.1 Konfigurimi i WiFi në NavQPlus < Një mjet alternativ për të lidhur NavQPlus me rrjetin lokal Wi-Fi është komanda nmtui. Kjo komandë paraqet një GUI në terminal për të ndihmuar në lidhjen me Wi-Fi. Ndërfaqja është relativisht e drejtpërdrejtë. Për të ekzekutuar nmtui, ekzekutoni komandën e mëposhtme.
sudo nmtui
Për të përdorur mënyrën jo-GUI për të lidhur Wi-Fi ose për të menaxhuar lidhjet e rrjetit, përdorni nmcli dhe ekzekutoni komandën e mëposhtme. Kjo metodë është e preferuar.
Lidhja wifi e pajisjes sudo nmcli fjalëkalimi " ”

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Pasi NavQPlus të lidhet me sukses me një rrjet WiFi, mund të dilni nga aplikacioni. NavQPlus rilidhet me të njëjtin rrjet edhe pas një rindezjeje.
5.5 Përdorimi i kamerës
Modelet NavQPlus zakonisht dërgohen me një modul kamerash Omnivision, i cili është ose nga Innowave ose Google Coral Camera. Palët e treta kanë gjithashtu kamera të tjera që mbështesin NavQPlus. Mund të shtoni gjithashtu një kamerë tjetër në portën e dytë MIPI. Shënim: Kamera të tjera USB ose Ethernet mund të furnizojnë gjithashtu të dhëna imazhi në NavQPlus. Për të nxjerrë një imazh duke përdorur një modul të bashkangjitur të kamerës MIPI në NavQPlus, përdorni komandën gstreamer. Për shembullampe:
sudo gst-launch-1.0 -v v4l2src pajisje =/dev/video3 num-buffers=1 ! jpegenc ! filesink location=capture1.jpeg

5.6 Flash firmware-in e ri
Ky seksion ofron informacion mbi ndryshimin e firmuerit NavQPlus dhe nisjen nga karta SD ose flashi EMMC.
5.6.1 Hyrje Shënim: Imazhet e reja lëshohen së bashku me një lidhje të lidhur. Për të ndezur NavQPlus, ekzistojnë dy opsione. Mund të ndezni ose çipin eMMC në bord, ose të ndezni kartën SD të përfshirë me kompletin. eMMC funksionon më shpejt, por nuk hiqet si karta SD. Karta SD hiqet lehtësisht dhe mund të programohet shpejt dhe drejtpërdrejt nga një PC. Ju mund të zgjidhni ndonjë nga opsionet e mësipërme.
5.6.1.1 Imazhet NXP Burimi zyrtar për Linux në NavQPlus përfundimisht do të jetë NXP Linux Factory. Megjithatë, aktualisht është një punë në vazhdim. Shënim: Ky aktivizim i NXP Linux Factory është një punë në progres. Ndërkohë, më poshtë jepen lidhjet me imazhet që mund të shkarkohen dhe përdoren në NavQPlus. Ndërtimi nga e para duke përdorur NXP Linux Factory dhe Yocto kërkon disa njohuri të avancuara dhe nuk është e dokumentuar aktualisht. NavQPlus është i ngjashëm me 8MPlus EVK, por me disa ndryshime të vogla në llojin e memories dhe dtb files duke përshkruar ndërfaqet e bordit. Seksioni vijues liston udhëzimet se si të ndezni kartën SD ose eMMC.
5.6.2 Imazhet e palëve të treta Më poshtë janë imazhet e palëve të treta që mbështesin NavQPlus. · Për përdorim me iRobot Create3 (AKA Turtlebot4), referojuni https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
lëshon. · Për përdorim me NXP MR-B3RB, referojuni https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros.
5.6.2.1 Imazhet e lëshimit të Emcraft Për detaje, referojuni https://www.emcraft.com/products/1222#releases.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

5.6.2.2 Imazhet e lëshimit të Voxelbotics Për detaje, referojuni https://staging.voxelbotics.com/releases/.
5.6.2.3 Imazhet e Rudis Labs Për detaje, referojuni https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/releases/.
5.6.3 Ndezni një imazh në një kartë SD NavQPlus zakonisht vjen me një kartë SD 16 GB ose më të madhe që mund ta ndezni me imazhin e para-ndërtuar të Ubuntu 22.04. Referojuni seksioneve të mëposhtme për udhëzime se si të ndezni kartën tuaj SD në secilën platformë. Shënim: Duhet të keni në dispozicion një lexues të kartave SD në sistemin tuaj për të kryer këto udhëzime. Janë të disponueshme dongles USB me kosto të ulët ose shpërndarës me fole për karta SD.
5.6.3.1 Flash një kartë SD duke përdorur Windows PC Disa programe falas janë të disponueshme për të ndezur një kartë SD me një imazh, ne përdorim Win32DiskImager. Pasi të keni shkarkuar Win32DiskImager, futni kartën tuaj SD në kompjuterin tuaj. Hapni programin. Zgjidhni navqplus-image-{vX.X}.wic file si imazhi juaj. Zgjidhni kartën tuaj SD nën Device. RREZIK: Sigurohuni që zgjedhja e pajisjes tuaj të jetë shkronja e saktë e diskut për kartën tuaj SD. Ju nuk dëshironi të fshini hard diskun tuaj. Sigurohuni që të klikoni vetëm Shkruaj pasi të keni kontrolluar dy herë shkronjën e saktë të diskut. Pasi të përfundojë ndezja, shfaqet një mesazh me një mesazh që shkrimi ishte i suksesshëm.
5.6.3.2 Ndezni një kartë SD duke përdorur Linux / Mac Për të ndezur kartën tuaj SD me imazhin që keni shkarkuar në seksionin 5.6.3.1, përdorni dd . Për të filluar, hapni një terminal dhe lundroni te dosja që keni shkarkuar navqplus-image-{vX.X}.wic file. Futni kartën tuaj SD dhe gjeni shtegun e pajisjes për të. Për shembullample, /dev/sdX në Linux dhe /dev/diskX në Mac. RREZIK: Kini shumë kujdes që të zgjidhni shtegun e duhur të makinës kur përdorni dd për të ndezur kartën tuaj SD. Mund ta konfirmoni me aplikacionin "Disks" në Ubuntu ose aplikacionin "Disk Utility" në Mac. Pasi të gjeni shtegun e pajisjes, ekzekutoni komandën e mëposhtme në terminalin tuaj për të ndezur kartën SD. · Për Linux:
sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/sdX bs=1M status=progres oflag=syncs
· Për Mac: sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/diskX bs=1m status=progres oflag=syncsw
Pasi të bëhet kjo, karta juaj SD ndizet me imazhin.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

5.6.3.3 Vendosja e çelsave të nisjes për nisjen e kartës SD Mos harroni të kontrolloni nëse çelësat e nisjes tuaj janë vendosur të nisin nga SD.
5.6.4 Ndizni eMMC-në Ky seksion ofron informacion se si të bëhet Seksioni 5.6.4.1, Seksioni 5.6.4.2 dhe Seksioni 5.6.4.3.
5.6.4.1 Flash eMMC duke përdorur UUU Për të ndezur eMMC në NavQPlus tuaj, shkarkoni uuu.NXP ka krijuar mjetin UUU për të ndezur bordet NXP. Sigurohuni që të shkarkoni aplikacionin e duhur për platformën tuaj. Të file titulluar “uuu” me nr file zgjerimi është një binar file për përdorim në x86/64 Linux. · Pasi të keni shkarkuar uuu, gjeni çelësat e nisjes në NavQ+ dhe kthejini ato në modalitetin "Flash". · Lidhni NavQ+ me kompjuterin tuaj duke përdorur portën USB-C në qendër. · Ekzekutoni komandën e mëposhtme për t'u siguruar që NavQ+ njihet nga uuu:.
./uuu[.exe] -lsusb
· Duhet të shihni që është zbuluar një pajisje. Nëse po, mund të vazhdoni të pulsoni. · Për të ndezur bordin tuaj, përdorni një nga komandat më poshtë në varësi të mënyrës se si është dhënë imazhi. Shënim: Kur ndezni eMMC një .bin shtesë file kërkohet përveç .wic file. Kohët e fundit uuu-ja më e fundit është përmirësuar kështu që këto të dyja files tani mund të përfshihet në një zip të vetëm dhe të përdoret pa u shtypur. Ju mund të furnizoheni me .zip ose të dyja veçmas files.
5.6.4.2 Imazhi eMMC në formatin *.zip Kur imazhi eMMC ofrohet në formatin *.zip, përdorni komandën e mëposhtme.
sudo ./uuu navqplus-image-{vX.X}_.zip

5.6.4.3 Imazhi eMMC i dhënë si *.bin dhe *.wic files Kur imazhi eMMC ofrohet si *.bin dhe *.wic files, përdorni komandën e mëposhtme.
sudo ./uuu[.exe] -b emmc_all navqplus-image-{vX.X}.bin -flash_evk navqplusimage-{vX.X}.wic
Shënim: Imazhi SDCARD ka gjithashtu një *.wic file zgjerimi, prandaj sigurohuni që po përdorni të saktë file. Ju nuk mund ta ndezni këtë në EMMC pa *.bin përkatës file. Megjithatë, ju mund të përdorni eMMC *.wic file për të programuar një SDCARD, është i njëjti imazh. Pasi të përfundojë ky proces, konfiguroni çelësat tuaj të nisjes që të nisin nga eMMC.

5.6.5 Përdorni çelësat DIP për të vendosur burimin e nisjes
Është e mundur të konfiguroni nisjen e NavQPlusto nga karta SD ose eMMC. Ai gjithashtu ka një modalitet blici që ju lejon të ndezni ose kartën eMMC ose SD mbi USB-C.

Tabela 3. Modaliteti i konfigurimit të ndërprerësit të nisjes
SD

Ndizni 1 ON

Ndizni 2 ON

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

Tabela 3. Konfigurimi i ndërprerësit të nisjes…vazhdim

Modaliteti

Çelësi 1

eMMC

FAKT

Blic

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus
Fikni 2 FIKUR

Figura 16. Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit

6 TurtleBot4 – iRobot Create3

NavQPlus punon me platformën e referencës ROS2 Turtlebot4, e cila është platforma iRobot Create3. Kjo përfshin ndërfaqen Lidar.
Shënim: Mund të ketë më shumë detaje teknike, udhëzime ose mundësi të tjera të treguara në atë IRobot Create3 webfaqe, e cila mund të jetë e rëndësishme dhe e ripërdorur për nevojat tuaja. Të dy burimet e dokumentacionit përditësohen rregullisht, kështu që mund t'ju duket e dobishme të kryqëzoni referencën midis këtij gitbook dhe faqeve të IRobot. Për detaje mbi harduerin dhe konfigurimin, lundroni te: https://iroboteducation.github.io/create3_docs/hw/navqplus_hookup/ dhe https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/navqplus/.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

7 Simulimi

Ky seksion ofron informacion mbi Seksionin 7.1 “P.shamples” dhe Seksioni 7.2 “Ndezja e belvederit”.

7.1 Sheshamples
Konfigurimi dhe skriptet ofruan ndihmë në konfigurimin e mjedisit për simulim.

7.2 Ndezja e belvederit
Ndezja e belveder ndihmon në modelimin dhe simulimin e automjeteve duke përdorur NavQPlus me ROS dhe softuer të tjerë. Ka disa modele NXP të listuara për bibliotekën e karburantit ndezës.
Ju mund t'i referoheni këtyre modeleve "live" nga brenda Gazebo-Ignition, ose t'i shkarkoni paraprakisht nga https:// app.gazebosim.org/search;q=NXP.

8 Shënim për kodin burimor të dhënë këtu në këtë dokument
IshampKodi le i treguar në këtë dokument ka të drejtën e autorit dhe licencën e mëposhtme BSD-3-Clause:
E drejta e autorit 2024 NXP Rishpërndarja dhe përdorimi në forma burimore dhe binare, me ose pa modifikim, lejohen me kusht që të plotësohen kushtet e mëposhtme:
1. Rishpërndarjet e kodit burimor duhet të ruajnë njoftimin e mësipërm për të drejtën e autorit, këtë listë të kushteve dhe mohimin e mëposhtëm.
2. Rishpërndarjet në formë binare duhet të riprodhojnë njoftimin e mësipërm për të drejtën e autorit, këtë listë të kushteve dhe mohimin e mëposhtëm në dokumentacion dhe/ose materiale të tjera të siguruara me shpërndarjen.
3. As emri i mbajtësit të së drejtës së autorit dhe as emrat e kontribuesve të tij nuk mund të përdoren për të miratuar ose promovuar produktet që rrjedhin nga ky softuer pa leje të veçantë paraprake me shkrim.
KY Softuer OFROHET NGA MBARTËT E TË DREJTAVE TË AUTORIT DHE KONTRIBUTORËT "SIÇ ËSHTË" DHE ÇDO GARANCI TË SHPREHUR APO TË LËNDËSUARA, PËRFSHIRË, POR JO KUFIZUAR NË, GARANCITË E NËNKUPTUARA TË GARANCIVE DHE AFTËSISË TË TREGTISË I MOSHUAR. NË ASNJË RAST MBARTËSI OSE KONTRIBUESIT TË TË DREJTËS SË AUTORIT DO TË JETË PËRGJEGJËS PËR ASNJË DËM TË DIREKT, INDIREKT, INCIDENTAL, TË VEÇANTË, SHEMBULL APO PASOJËS (përfshirë, POR JO TË KUFIZUARA TË KUFIZUARA, SHËRBIMET HUMBJA E PËRDORIMIT, TË TË DHËNAVE OSE FITIMET APO NDËRPRERJE TË BIZNESIT) SIDO TË SHKAKTUARA DHE PËR ÇDO TEORI PËRGJEGJËSORE, QESHTË NË KONTRATË, PËRGJEGJËSI TË RRETË, APO TË PËRFSHIRË TË TJERA; JASHTË PËRDORIMIT TË KËTIJ SOFTUER, EDHE NËSE KËSHILLOHET PËR MUNDËSINË E KËTË DËMIMI.

9 Historia e rishikimeve

Tabela 4. Historia e rishikimeve ID e dokumentit
UG10110 v.1.0

Data e publikimit 14 maj 2024

Përshkrimi Versioni fillestar

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Informacion ligjor
Përkufizimet
Draft - Një status i draftit në një dokument tregon se përmbajtja është ende nën rishikim të brendshëmview dhe subjekt i miratimit zyrtar, i cili mund të rezultojë në modifikime ose shtesa. NXP Semiconductors nuk jep asnjë përfaqësim ose garanci për saktësinë ose plotësinë e informacionit të përfshirë në një version draft të një dokumenti dhe nuk ka asnjë përgjegjësi për pasojat e përdorimit të një informacioni të tillë.
Mohim përgjegjësish
Garancia dhe përgjegjësia e kufizuar — Informacioni në këtë dokument besohet të jetë i saktë dhe i besueshëm. Megjithatë, NXP Semiconductors nuk jep asnjë përfaqësim ose garanci, të shprehur ose të nënkuptuar, në lidhje me saktësinë ose plotësinë e një informacioni të tillë dhe nuk do të ketë asnjë përgjegjësi për pasojat e përdorimit të këtij informacioni. NXP Semiconductors nuk mban asnjë përgjegjësi për përmbajtjen në këtë dokument nëse ofrohet nga një burim informacioni jashtë NXP Semiconductors. Në asnjë rast, gjysmëpërçuesit NXP nuk do të jenë përgjegjës për ndonjë dëmtim indirekt, të rastësishëm, ndëshkues, të veçantë ose pasues (përfshirë - pa kufizim fitimet e humbura, kursimet e humbura, ndërprerjen e biznesit, kostot që lidhen me heqjen ose zëvendësimin e ndonjë produkti ose tarifat e ripërpunimit) nëse ose këto dëme nuk bazohen në dëmshpërblim (përfshirë neglizhencën), garanci, shkelje të kontratës ose ndonjë teori tjetër ligjore. Pavarësisht nga dëmtimet që mund të pësojë klienti për çfarëdo arsye, përgjegjësia totale dhe kumulative e NXP Semiconductors ndaj klientit për produktet e përshkruara këtu do të kufizohet në përputhje me Termat dhe kushtet e shitjes komerciale të NXP Semiconductors.
E drejta për të bërë ndryshime — NXP Semiconductors rezervon të drejtën të bëjë ndryshime në informacionin e publikuar në këtë dokument, duke përfshirë pa kufizim specifikimet dhe përshkrimet e produktit, në çdo kohë dhe pa paralajmërim. Ky dokument zëvendëson dhe zëvendëson të gjithë informacionin e dhënë përpara publikimit të tij.
Përshtatshmëria për përdorim — Produktet NXP Semiconductors nuk janë të dizajnuara, të autorizuara ose të garantuara që të jenë të përshtatshme për t'u përdorur në mbështetje për jetën, sisteme ose pajisje kritike për jetën ose sigurinë, as në aplikacione ku mund të pritet në mënyrë të arsyeshme dështimi ose mosfunksionimi i një produkti NXP Semiconductors të rezultojë në lëndime personale, vdekje ose dëmtime të rënda pronësore ose mjedisore. NXP Semiconductors dhe furnitorët e tij nuk pranojnë asnjë përgjegjësi për përfshirjen dhe/ose përdorimin e produkteve NXP Semiconductors në pajisje ose aplikacione të tilla dhe për këtë arsye përfshirja dhe/ose përdorimi i tillë është në rrezikun e klientit.
Aplikacionet — Aplikacionet që përshkruhen këtu për cilindo prej këtyre produkteve janë vetëm për qëllime ilustruese. NXP Semiconductors nuk jep asnjë përfaqësim ose garanci që aplikacione të tilla do të jenë të përshtatshme për përdorimin e specifikuar pa testime ose modifikime të mëtejshme. Klientët janë përgjegjës për projektimin dhe funksionimin e aplikacioneve dhe produkteve të tyre duke përdorur produktet NXP Semiconductors dhe NXP Semiconductors nuk pranon asnjë përgjegjësi për asnjë ndihmë me aplikacionet ose dizajnimin e produktit të klientit. Është përgjegjësi e vetme e klientit të përcaktojë nëse produkti NXP Semiconductors është i përshtatshëm dhe i përshtatshëm për aplikacionet e klientit dhe produktet e planifikuara, si dhe për aplikimin dhe përdorimin e planifikuar të klientëve të palëve të treta të klientit. Konsumatorët duhet të ofrojnë masa mbrojtëse të përshtatshme për dizajnin dhe funksionimin për të minimizuar rreziqet që lidhen me aplikacionet dhe produktet e tyre. NXP Semiconductors nuk pranon asnjë përgjegjësi në lidhje me ndonjë parazgjedhje, dëmtim, kosto ose problem që bazohet në ndonjë dobësi ose parazgjedhje në aplikacionet ose produktet e klientit, ose aplikacionin ose përdorimin nga klientët e palës së tretë të klientit. Klienti është përgjegjës për kryerjen e të gjitha testeve të nevojshme për aplikacionet dhe produktet e klientit duke përdorur produktet NXP Semiconductors në mënyrë që të shmanget një parazgjedhje e aplikacioneve dhe produkteve ose e aplikacionit ose përdorimi nga klientët e palës së tretë të klientit. NXP nuk pranon asnjë përgjegjësi në këtë drejtim.

Termat dhe kushtet e shitjes komerciale — Produktet NXP Semiconductors shiten duke iu nënshtruar kushteve të përgjithshme të shitjes komerciale, siç janë publikuar në https://www.nxp.com/profile/kushtet, përveç nëse është rënë dakord ndryshe në një marrëveshje të vlefshme individuale me shkrim. Në rast të lidhjes së një marrëveshjeje individuale do të zbatohen vetëm termat dhe kushtet e marrëveshjes përkatëse. NXP Semiconductors shprehimisht kundërshton zbatimin e termave dhe kushteve të përgjithshme të klientit në lidhje me blerjen e produkteve të NXP Semiconductors nga klienti.
Kontrolli i eksportit — Ky dokument si dhe artikujt e përshkruar këtu mund t'i nënshtrohen rregulloreve të kontrollit të eksportit. Eksporti mund të kërkojë një autorizim paraprak nga autoritetet kompetente.
Përshtatshmëria për t'u përdorur në produkte jo të kualifikuara për automobila — Nëse ky dokument nuk thotë shprehimisht se ky produkt specifik NXP Semiconductors është i kualifikuar për automobila, produkti nuk është i përshtatshëm për përdorim automobilistik. Nuk është as i kualifikuar dhe as i testuar në përputhje me kërkesat e testimit të automobilave ose aplikimit. NXP Semiconductors nuk pranon asnjë përgjegjësi për përfshirjen dhe/ose përdorimin e produkteve jo të kualifikuara për automobila në pajisjet ose aplikacionet e automobilave. Në rast se klienti përdor produktin për dizajnim dhe përdorim në aplikacionet e automobilave sipas specifikimeve dhe standardeve të automobilave, klienti (a) do të përdorë produktin pa garancinë e produktit nga NXP Semiconductors për aplikime, përdorim dhe specifikime të tilla automobilistike, dhe (a) b) sa herë që klienti përdor produktin për aplikime automobilistike përtej specifikimeve të NXP Semiconductors, ky përdorim do të jetë vetëm në rrezik të klientit dhe (c) klienti dëmshpërblen plotësisht NXP Semiconductors për çdo përgjegjësi, dëmtim ose pretendim të dështuar të produktit që rezulton nga dizajni i klientit dhe përdorimi i produkti për aplikimet e automobilave përtej garancisë standarde të NXP Semiconductors dhe specifikimeve të produktit të NXP Semiconductors.
Përkthime - Një version jo-anglisht (i përkthyer) i një dokumenti, duke përfshirë informacionin ligjor në atë dokument, është vetëm për referencë. Versioni në anglisht do të mbizotërojë në rast të ndonjë mospërputhjeje midis versionit të përkthyer dhe atij në anglisht.
Siguria — Klienti e kupton që të gjitha produktet NXP mund t'i nënshtrohen dobësive të paidentifikuara ose mund të mbështesin standardet ose specifikimet e vendosura të sigurisë me kufizime të njohura. Klienti është përgjegjës për projektimin dhe funksionimin e aplikacioneve dhe produkteve të tij gjatë gjithë ciklit të jetës së tij për të reduktuar efektin e këtyre dobësive në aplikacionet dhe produktet e klientit. Përgjegjësia e klientit shtrihet edhe në teknologji të tjera të hapura dhe/ose të pronarit të mbështetura nga produktet NXP për përdorim në aplikacionet e klientit. NXP nuk pranon asnjë përgjegjësi për ndonjë cenueshmëri. Klienti duhet të kontrollojë rregullisht përditësimet e sigurisë nga NXP dhe të ndjekë siç duhet. Klienti duhet të zgjedhë produkte me karakteristika sigurie që plotësojnë më së miri rregullat, rregulloret dhe standardet e aplikacionit të synuar dhe të marrë vendimet përfundimtare të projektimit në lidhje me produktet e tij dhe është vetëm përgjegjës për pajtueshmërinë me të gjitha kërkesat ligjore, rregullatore dhe të sigurisë në lidhje me produktet e tij, pavarësisht për çdo informacion ose mbështetje që mund të ofrohet nga NXP. NXP ka një ekip të reagimit ndaj incidentit të sigurisë së produktit (PSIRT) (i arritshëm në PSIRT@nxp.com) që menaxhon hetimin, raportimin dhe lëshimin e zgjidhjeve për dobësitë e sigurisë të produkteve NXP.
NXP B.V. — NXP B.V. nuk është një kompani operuese dhe nuk shpërndan apo shet produkte.
Markat tregtare
Shënim: Të gjitha markat e referuara, emrat e produkteve, emrat e shërbimeve dhe markat tregtare janë pronë e pronarëve të tyre përkatës.
NXP — marka e fjalës dhe logoja janë marka tregtare të NXP BV

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile — janë marka tregtare dhe/ose marka të regjistruara të Arm Limited (ose filialeve ose filialeve të saj) në SHBA dhe/ose
gjetkë. Teknologjia përkatëse mund të mbrohet nga ndonjë ose të gjitha patentat,
të drejtat e autorit, dizajnet dhe sekretet tregtare. Të gjitha të drejtat e rezervuara.

Bluetooth — marka dhe logot e fjalëve Bluetooth janë marka tregtare të regjistruara në pronësi të Bluetooth SIG, Inc. dhe çdo përdorim i këtyre markave nga NXP Semiconductors bëhet me licencë.
eIQ — është një markë tregtare e NXP BV
HOVERGAMES — është një markë tregtare e NXP BV
i.MX — është një markë tregtare e NXP BV
PyTorch, logoja PyTorch dhe çdo markë e ngjashme — janë marka tregtare të The Linux Foundation.

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Tabelat

Tab. 1. Vendoseni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit …………… 8 Tab. 2. Vendoseni çelësin e nisjes në modalitetin eMMC ………. 11

Tab. 3. Konfigurimi i ndërprerësit të nisjes …………………………….. 28 Tab. 4. Historia e rishikimit …………………………………………..30

Shifrat

Fig. 1. Fig. 2. Fig. 3. Fig. 4. Fig. 5. Fig. 6. Fig.
Fig. 7. Fig. 8. Fig. 9.

Diagrami bllokues i NavQPlus ……………………………..2 Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit …………… 9 Vendoseni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit …………. 10 Kontrolloni që UUU njeh NavQPlus ……….. 11 Krahasoni daljen e programit ………………………….. 11 Lidhni USB-në e përfshirë me përshtatësin UART ……………………………………………… …………… 12 …………………………………………………………………….. 14 Menaxheri i rrjetit të lidhjes profile. ………….. 15 Fuqizimi i NavQPlus ……………………………………. 16

Fig. 10. Fig. 11.
Fig. 12.
Fig. 13. Fig. 14. Fig. 15.
Fig. 16.

Përshtatës USB në UART ………………………………….18 USB në kabllon serike dhe bordin e përshtatësit (Jo saktësisht siç tregohet) ……………………………………. 19 Lidheni lidhësin JST-GH nga përshtatësi ………………………………………………………… 20 Lidhjet e rrjetit me tel ………………………….. 22 Shembampe lidhjes USB-C Ethernet ….23 PC dhe NavQ+ janë të lidhur me të njëjtin ruter ………………………………………………………… 24 Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit …………. 29

UG10110
Udhëzues përdorimi

Të gjitha informacionet e dhëna në këtë dokument janë subjekt i mohimeve ligjore.
Rev. 1.0 - 14 maj 2024

NXP gjysmëpërçuesit

UG10110
Fillimi me Kompjuterin shoqërues NavQPlus

Përmbajtja

1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2
2.2.1 2.2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.3.1 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
4.9 5 5.1 5.1.1 5.1.1.1 5.1.1.2 5.1.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3 5.2.3.1 5.2.3.2 5.3 5.3.1 5.4 5.4.1

Hyrje ………………………………………………… 2 Veçoritë ………………………………………………………….3 Aplikimet ………………… ……………………………………..3 Softueri ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …… 3 Burimet ……………………………………………………….4 Informacioni i Komisionit Federal të Komunikimit dhe Industrisë së Kanadasë …………………………….. 4 Informacioni i FCC …………… ………………………………… 4 Informacioni i IC Kanadeze …………………………………4 Parakushtet ………………………………………………. 5 Desktop Ubuntu ……………………………………………. 5 Hardware i mbështetur ……………………………………… 6 Softuer i mbështetur ………………………………………..6 Aktivizimi i NavQPlus ………………………………… ……6 Komuniteti me burim të hapur ………………………………6 Yocto Linux ………………………………………………….. 6 Softuer të tjerë NXP EVK ………… ……………………. 7 Natyra eksperimentale ...................... mbështetje tregtare partiake …………………………. 7 Udhëzues për fillimin e shpejtë ………………………………………… 7 Shkarkoni një imazh të Ubuntu…………………………… 7 Shkarkoni mjetin Universal Update Utility ……..7 Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin e blicit …………….7 Ndizni kujtesën eMMC ………………………………. 7 Vendosni çelësin e nisjes në modalitetin eMMC ………..8 Hyni për herë të parë ………………………………… 8 Lidhni USB-në me përshtatësin UART ……………………..8 Ethernet ……………………………………………………….. 9 Ethernet vegël USB ………………………………………11 Zgjero imazhin, nëse kërkohet ………………… …………. 11 Ndryshoni emrin e parazgjedhur të përdoruesit dhe fjalëkalimin ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 12 Përdorimi i ndërfaqes NavQPlus …………………………. 13 Opsionet e furnizimit me energji elektrike …………………………………….. 13 Rivendosje të papritura të energjisë …………………………..15 Rrymë e pamjaftueshme………………………………………… …. 15 Probleme me energjinë nga bordet e tjera ………………………16 Probleme me imazhin Linux …………………………………. 16 Konsola serike …………………………………………….. 16 Përshtatës USB në UART ……………………………………. 16 Softueri i terminalit serik ………………………………….. 17 Shpejtësia e zhurmës së konsolës …………………………………………. 17 Nisja e suksesshme ………………………………………….. 17 Emri i parazgjedhur i përdoruesit dhe fjalëkalimi i paracaktuar …….. 17 Detaje të tjera të nisjes ………………………………………. 17 Lidhjet e rrjetit me tel ………………………….. 20 Përshtatës USB në Ethernet ………………………… 20 Rrjetëzimi me valë …………………………….. 20 Konfigurimi i WiFi në NavQPlus ……………………… 20

5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.4.1 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.2 5.6.2.1 5.6.2.2 5.6.2.3 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3 5.6.4 5.6.4.1 5.6.4.2 5.6.4.3
5.6.5 6 7 7.1 7.2 8
9

Identifikoni rrjetin …………………………………….. 25 Lidhja me NavQPlus përmes WiFi ……………….. 25 WiFi – nmtui ………………………………………… …….. 25 Konfigurimi i WiFi në NavQPlus < ……………………25 Përdorimi i kamerës ……………………………………………. 26 Flash firmware-in e ri ………………………………….. 26 Hyrje ………………………………………………… 26 imazhe NXP ………………………… ………………………..26 Imazhe të palëve të treta ………………………………………….26 Imazhe të lëshimit të Emcraft ………………………………..26 Publikimi i Voxelbotics imazhe …………………………….. 27 imazhe të Rudis Labs ……………………………………………27 Ndez një imazh në një kartë SD ……………………….27 Blic një Karta SD duke përdorur Windows PC …………..27 Ndizni një kartë SD duke përdorur Linux / Mac ……………….27 Vendosni çelësat e nisjes për nisjen e kartës SD ……….. 28 Flash eMMC ………………… …………………………. 28 Flash eMMC duke përdorur UUU …………………………….28 imazh eMMC në formatin *.zip …………………………. 28 imazh eMMC i dhënë si *.bin dhe *.wic files …………………………………………………………….28 Përdorni çelësat DIP për të vendosur burimin e nisjes ……… 28 TurtleBot4 – iRobot Create3 ……………………. 29 Simulimi ……………………………………….30 P.shamples ………………………………………………………… 30 Ndezja e belvederit ………………………………………………30 Shënim rreth kodit burimor të dhënë këtu në këtë dokument ………………………………….. 30 Historia e rishikimit ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….30

Ju lutemi, kini parasysh se njoftime të rëndësishme në lidhje me këtë dokument dhe produktin(ët) e përshkruar këtu, janë përfshirë në seksionin "Informacion ligjor".

Të gjitha të drejtat e rezervuara.
Data e lëshimit: 14 maj 2024 Identifikuesi i dokumentit: UG10110

Dokumentet / Burimet

Kompjuter shoqërues NXP 8MPNAVQ NavQPlus [pdfUdhëzuesi i përdoruesit
8MPNAVQ Kompjuter shoqërues NavQPlus, 8MPNAVQ, Kompjuter shoqërues NavQPlus, Kompjuter shoqërues, Kompjuter

Referencat

Manuali i Përdoruesit

8MPNAVQ Kompjuter shoqërues NavQPlus

Informacioni i produktit

Specifikimet:

Udhëzime për përdorimin e produktit:

1. Furnizimi me energji elektrike:

2. Lidhshmëria:

3. Konfigurimi i softuerit:

4. Ndërfaqet e harduerit:

5. Integrimi i kamerës:

Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ):

Pyetje: Çfarë grupi softuerësh përfshihet me NavQPlus?

Pyetje: Çfarë lidhësi të hyrjes së energjisë përdor NavQPlus?

Pyetje: A mund të personalizoj bordet dytësore të NavQPlus?

Dokumentet / Burimet

Referencat

Lini një koment

Anulo përgjigjen

8MPNAVQ Kompjuter shoqërues NavQPlus

Informacioni i produktit

Specifikimet:

Udhëzime për përdorimin e produktit:

1. Furnizimi me energji elektrike:

2. Lidhshmëria:

3. Konfigurimi i softuerit:

4. Ndërfaqet e harduerit:

5. Integrimi i kamerës:

Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ):

Pyetje: Çfarë grupi softuerësh përfshihet me NavQPlus?

Pyetje: Çfarë lidhësi të hyrjes së energjisë përdor NavQPlus?

Pyetje: A mund të personalizoj bordet dytësore të NavQPlus?

Dokumentet / Burimet

Referencat

Postime të ngjashme

Lini një koment

Anulo përgjigjen