SparkFun GPS-26289 Dead Reckoning

Specifikimet
- Emri i produktit: Oscilator i disiplinuar GNSS (GNSSDO)
- Modeli: SparkPNT GNSSDO
- Prodhuesi: SparkFun
- Antena: L1/L2/L5 GNSS antenë survejuese
- Lidhja: Ethernet, USB-C
- Furnizimi me energji elektrike: Përshtatës në mur për furnizim me energji USB (65 W)
- Hapësira ruajtëse: 32 GB kartë microSD Class 10
ÇFARË PËRFSHIHET?

DO TË DUHET

GJITHASHTU MUND TË DUHET

FILLIMI
LIDHI PERDORIMIN ETHERNET
Mënyra më e thjeshtë për të vënë në funksion GNSSDO-në tuaj është ta lidhni atë me rrjetin tuaj Ethernet ose një port Ethernet në ruterin tuaj me brez të gjerë:
- Lidhni GNSS antenë. Brenda kompletit tuaj GNSSDO, do të gjeni antenën L1/L2/L5 GNSS “UFO”. Ka një lidhje TNC. Përdorni kabllon TNC-SMA të dhënë për të lidhur antenën me lidhjen GNSSDO GNSS SMA. Sigurohuni që antena të jetë e montuar mirë në një strukturë në mënyrë që të mos lëvizet dhe të ketë një pastërti view të qiellit.
- Lidhni GNSSDO me rrjetin ose ruterin tuaj Ethernet. Përdorni kabllon Ethernet CAT-6 të dhënë për të lidhur portën ETHERNET (PoE) me rrjetin tuaj ose një portë Ethernet në ruterin tuaj. Nëse ruteri juaj ofron Power-over-Ethernet (PoE), ju jeni gati! Duhet të shihni LED-në e kuqe të energjisë (PWR) të ndizet dhe teksti fillon të shfaqet në ekranin OLED. Nëse ruteri juaj nuk ofron PoE, kaloni në hapin 3.
- Siguroni fuqi. Mund ta fuqizoni GNSSDO duke përdorur furnizimin me energji USB të furnizuar (ngarkues në mur për furnizim me energji 5V). Futni furnizimin me energji elektrike në mur. Përdorni kabllon USB-C të dhënë për të lidhur furnizimin me energji elektrike ose me portën CONFIG MOSAIC ose me portën CONFIG ESP32 USB-C. Nuk ka rëndësi se cila. Duhet të shihni LED-në e kuqe të energjisë (PWR) të ndizet dhe teksti fillon të shfaqet në ekranin OLED. Pasi mozaiku-T të ketë marrë një sinjal satelitor dhe të lidhet me rrjetin Ethernet, OLED do të shfaqë: pozicionin e antenës si Latitude (Lat), Gjatësia (Long); adresën e rrjetit Ethernet IP (Protokolli i Internetit); dhe informacione të tjera.

- Lidhni kompjuterin tuaj, tabletë ose telefon në të njëjtin rrjet, hapni a web shfletuesi dhe lundroni te adresa IP e shfaqur në ekranin OLED. Ju duhet të shihni brendësinë e mozaikut-T web faqe. Të web faqja shfaq shumë informacione të dobishme dhe mund të përdoret gjithashtu për të konfiguruar plotësisht mozaikun-T.

LIDHET ME USB-C
Mozaiku-T ka një port të integruar USB me shpejtësi të lartë që mbështet Ethernet-mbi-USB. Për të marrë përparatage nga kjo ndërfaqe, së pari duhet të instaloni drejtuesit Septentrio.
- Lidhni antenën GNSS. Brenda kompletit tuaj GNSSDO, do të gjeni antenën L1/L2/L5 GNSS “UFO”. Ka një lidhje TNC. Përdorni kabllon TNC-SMA të dhënë për të lidhur antenën me lidhjen GNSSDO GNSS SMA. Sigurohuni që antena të jetë e montuar mirë në një strukturë në mënyrë që të mos lëvizet dhe të ketë një pastërti view të qiellit.
- Shkarkoni dhe instaloni SeptentrioRxTools.RxTools përfshin drejtuesin për portën USB-C plus disa mjete të cilat mund t'i përdorni për të kontrolluar dhe konfiguruar mozaik-T, të dhëna përcjellëse, të dhëna regjistri, analizuar regjistrin files, konvertoni regjistrin files në formate të tjera dhe konfiguroni modulin për përdorim me softuer të tjerë GIS.

- Lidhni GNSSDO me kompjuterin tuaj. Përdorni kabllon USB-C të dhënë për të lidhur portën CONFIG MOSAIC me kompjuterin tuaj.
- Hap mozaikun-T web faqe. Hap a web shfletoni në kompjuterin tuaj dhe lundroni te 192.168.3.1 te view e brendshme e mozaikut-T web faqe.
Tani mund të përdorni paketën RxTools për të marrë advan të plotëtage të mozaikut të sofistikuar-T. 
RXTools
https://www.septentrio.com/en/products/gps-gnss-receiver-software/rxtools

KONFIGURIMI I FIRMUERIT
GNSSDO përmban një procesor ESP32-WROVER i cili është në gjendje të disiplinojë frekuencën e oshilatorit të brendshëm të kristalit të kontrolluar nga temperatura SiT5358. Duke lidhur portën CONFIG ESP32 USB-C me kompjuterin tuaj, mundeni view dhe modifikoni cilësimet e firmuerit ESP32 duke përdorur një emulator terminali.
- Lidhni antenën GNSS. Brenda kompletit tuaj GNSSDO, do të gjeni antenën L1/L2/L5 GNSS “UFO”. Ka një lidhje TNC. Përdorni kabllon TNC-SMA të dhënë për të lidhur antenën me lidhjen GNSSDO GNSS SMA. Sigurohuni që antena të jetë e montuar mirë në një strukturë në mënyrë që të mos lëvizet dhe të ketë një pastërti view të qiellit.
- Lidhu me portën USB CONFIG ESP32. Për të modifikuar cilësimet e firmuerit ESP32, duhet të lidhni një kompjuter me portën CONFIG ESP32 USB-C dhe të përdorni një terminal Serial për të ndryshuar cilësimet. Mund t'ju duhet fillimisht të instaloni një drejtues, në mënyrë që çipi i ndërfaqes serike CH340 të njihet.
Ju lutemi ndiqni kodet QR më poshtë për më shumë detaje:
Drejtues CH340
https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers
Termi Tera
https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windows
Bazat e Terminalit Serial
https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics
- Hapni një terminal serial. Nëse jeni duke përdorur Windows, ne ende rekomandojmë terminalin serial Tera Term, por ka shumë alternativa. Ju lutemi shikoni tutorialin tonë të Bazave të Terminalit Serial për më shumë detaje. Hapni lidhjen me CH340 duke përdorur 115200 baud.
- Përdorni menutë për të modifikuar cilësimet. Kur e keni të hapur Terminalin Serial, duhet të shihni mesazhe diagnostikuese nga firmware që lëvizin lart në ekran. Shtypni çdo buton në tastierën e kompjuterit tuaj për të hapur menunë.

Cilësimet e firmuerit ruhen në memorien flash (jo të paqëndrueshme) kur dilni nga menytë. Pasi t'i ndryshoni ato, dilni plotësisht nga menytë, më pas mund të shkëputni kompjuterin dhe të ndizni GNSS duke përdorur karikuesin e dhënë në mur.
Asnjëherë nuk duhet të ndryshoni shumicën e cilësimeve të firmuerit, cilësimet e paracaktuara do të plotësojnë nevojat e pothuajse të gjithë përdoruesve. Megjithatë, një opsion që mund të dëshironi të ndryshoni është "TCP Server (IPS1)". Kjo është çaktivizuar si parazgjedhje. Kur aktivizohet, ju lejon të përdorni tastierën e firmuerit përmes TCP - përmes Ethernetit ose Ethernet-mbi USB - në vend të CONFIG ESP32 Serial. Tera Term ka mbështetje të integruar TCP/IP:

Goça të zakonshme
- GNSS me precizion të lartë funksionon vetëm me antena me frekuencë të shumëfishtë. Kjo do të thotë që antena GPS që keni marrë në fillim të viteve 2000 me TomTom tuaj nuk do të funksionojë. Ju lutemi përdorni antenën SparkFun L1/L2/L5 të dhënë në kompletin GNSSDO.
- GNSS me precizion të lartë funksionon më mirë me një të qartë view e qiellit; nuk funksionon brenda ose afër dritares. Performanca e GNSS në përgjithësi nuk ndikohet nga retë ose stuhitë. Pemët dhe ndërtesat mund të degradojnë performancën, por zakonisht vetëm në tenda shumë të trasha ose shumë afër mureve të larta të ndërtesave. Marrja e GNSS është shumë e mundur në qendrat e dendura urbane me rrokaqiej, por RTK me saktësi të lartë mund të jetë e pamundur.
- Vendndodhja e raportuar nga pajisja GNSS është vendndodhja e vetë elementit të antenës. Gjerësia dhe gjatësia gjeografike janë mjaft të lehta për t'u marrë, por nëse po kapni lartësinë, sigurohuni që të bëni lexim shtesë mbi ARP-të (Pikat e Referencës së Antenës) dhe si të llogarisni lartësinë e antenës mbi tokë në softuerin tuaj të mbledhjes së të dhënave.
- Mozaiku-T rezervon adresën 3 të nënrrjetit IP (Protokolli i Internetit) për ndërfaqen e tij USB-C; kjo nuk mund të ndryshohet. Nëse rrjeti juaj Ethernet përdor gjithashtu nënrrjetin 3 (192.168.3.nnn), mosaic-T mund të duket se ka një adresë IP të vlefshme, por komunikimi do të dështojë. Ndrysho konfigurimin e ruterit për të përdorur një nënrrjet tjetër.
Ndihmë & Zgjidhja e problemeve
Nëse keni nevojë për ndihmë teknike ose më shumë informacion për një produkt që nuk funksionon siç prisnit, ju rekomandojmë të shkoni te faqja e Asistencës Teknike SparkFun për disa zgjidhje fillestare të problemeve.
Asistencë Teknike
https://www.sparkfun.com/technical_assistance

Nëse nuk mund të gjeni atë që ju nevojitet atje, Forumi GPS SparkFun është një vend i mrekullueshëm për të bërë pyetje.
Forumi SparkFun GPS
https://community.sparkfun.com/c/global-positioning-system-gps/96

Nëse kjo është vizita juaj e parë në forumin tonë, do t'ju duhet të krijoni një llogari Forumi për të postuar pyetje.
Llogaria e Forumit
https://forum.sparkfun.com/ucp.php?mode=register

Dëshironi ta lexoni këtë në kompjuterin tuaj?
Hyni në Udhëzuesin e Fillimit të Shpejtë në: docs.sparkfun.com/SparkFun_GNSSDO
Pyetjet e bëra më shpesh
- Pyetje: Çfarë duhet të bëj nëse LED-ja e kuqe e energjisë nuk ndizet?
- Përgjigje: Kontrolloni lidhjet e energjisë dhe sigurohuni që furnizimi me energji elektrike po funksionon siç duhet. Provoni të përdorni një prizë elektrike ose kabllo të ndryshme.
- Pyetje: Si mund t'i zgjidh problemet nëse antena nuk po merr një sinjal satelitor?
- Përgjigje: Sigurohuni që antena të jetë montuar në mënyrë korrekte me një shkop view e qiellit. Kontrolloni lidhjet e antenës dhe kabllot për çdo problem.
Dokumentet / Burimet
![]() |
SparkFun GPS-26289 Dead Reckoning [pdf] Manuali i Përdoruesit GPS-26289 Dead Reckoning, GPS-26289, Dead Reckoning, Reckoning |





