UM2958 STEVAL-FCU001V2
Bordi i Vlerësimit të Njësisë së Kontrolluesit të Fluturimit
Manuali i Përdoruesit
Fillimi me bordin e vlerësimit të njësisë së kontrolluesit të fluturimit STEVAL-FCU001V2 për mini dronët
Hyrje
Të STEVAL-FCU001V2 Bordi i vlerësimit është krijuar si një platformë e thjeshtë për të zhvilluar zgjidhje të njësisë së kontrolluesit të fluturimit (FCU) për kuadrokopterët.
Një s i plotëampprojekti i firmuerit (STSW-FCU001) ju lejon të filloni të fluturoni me katërkopterë me madhësi të vogël ose të mesme të pajisur me motorë DC (në sajë të katër MOSFET-ve në bord 30 V-9 A) dhe kuadro më të mëdhenj me ESC të jashtëm (d.m.th. STEVAL- ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1).
Mund ta kontrolloni tabelën nëpërmjet lidhjes BLE (duke përdorur një smartphone ose tablet) ose nëpërmjet një moduli marrësi RF të lidhur me portën e hyrjes PWM.
Sistemi përfshin një njësi mikrokontrollues Arm® Cortex®-M4 me performancë të lartë (STM32F401CCU6), një modul inercial iNEMO (LSM6DSR), një modul Bluetooth® me energji të ulët (BlueNRG-M0A), qarku i menaxhimit të energjisë që lejon ngarkimin e shpejtë të baterisë (STC4054), dhe katër STL10N3LLH5 Kanal N 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V MOSFET me fuqi për të drejtuar një motor me kuadrokopter.
Një sensor shtesë i presionit barometrik (LPS22HH) siguron vlerësimin e lartësisë.
Ky dizajn referencë mund të përdoret për të zhvilluar algoritme të sofistikuara të navigimit automatik falë më shumë se 100 DMIPS të disponueshme në STM32 dhe shkallëzueshmërisë së tabelës, e cila mund të lidhet me Teseo-LIV3F Moduli GNSS ose në një grup sensorësh të Kohës së Fluturimit si p.sh VL53L5CX.
Sistemi kaloi testin RF për certifikimin evropian, certifikimin FCC dhe certifikimin IC (ID FCC: S9NBNRGM0AL dhe IC: 8976C-BNRGM0AL).
Njoftim: Për ndihmë të dedikuar, ju lutemi paraqisni një kërkesë përmes portalit tonë të mbështetjes në internet në www.st.com/support.
Duke filluar
1.1 Bordi ka përfunduarview
Të STEVAL-FCU001V2 Karakteristikat e bordit të vlerësimit:
- Bordi i vlerësimit të njësisë së kontrolluesit kompakt të fluturimit (FCU) i kompletuar me sampfirmware për një kuadkopter të vogël ose të mesëm
- Karikues baterie me një qelizë LiPo në bord
- Mundësia e drejtimit të drejtpërdrejtë të katër motorëve me krehje DC përmes volumit të ulëttage MOSFET në bord ose në mënyrë alternative përdorni ESC të jashtëm për konfigurimin e motorit pa furça DC
1.2 Përmbajtja e paketës
Të STEVAL-FCU001V2 Paketa e bordit të vlerësimit përmban:
- vetë bordi i vlerësimit
- përshtatësin ST-LINK me kabllon e tij programuese që do të përdoret me ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 Kërkesat e sistemit
Për të përdorur tabelën, kërkohen specifikimet e mëposhtme të sistemit:
- një PC Windows (7, 8, 8.1, 10, 11) me një mjet të parainstaluar të zhvillimit të softuerit STM32 (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (ose STLINK/V3SET) korrigjuesi/programuesi në qark, drejtuesi i tij USB (STSW-LINK009) dhe, sipas dëshirës, Programuesi STM32Cube për shkarkimin e firmuerit
- një bateri me një qelizë LiPo për t'u lidhur me lidhësin e baterisë (BT1) për funksionim të pavarur ose një kabllo mashkullore USB e tipit A në Micro-USB për të lidhur STEVAL-FCU001V2 bordi i vlerësimit në PC për furnizimin me energji elektrike
- katër motorë DC të përshtatshëm për funksionimin 3.7 V të lidhur drejtpërdrejt në tabelë, ose katër motorë DC pa furça me katër kontrollues elektronikë të shpejtësisë që përputhen (si p.sh. STEVAL-ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1 bordet e vlerësimit)
- katër helika të përshtatshme për motorët e zgjedhur
- ST_BLE_DRONE aplikacioni për Android dhe iOS që do të përdoret me STSW-FCU001 firmware demonstrimi
Shënim: Zgjidhni helikat, motorët dhe kontrolluesin elektronik të shpejtësisë (ESC) në bazë të madhësisë dhe peshës së kuadratit.
Përshkrimi i harduerit
Të STEVAL-FCU001V2 komponentët kryesorë janë:
- STL10N3LLH5 Teknologjia 30 V, 9 A, STripFETTM V në një paketë PowerFLATTM 3×3.3
- STM32F401CCU6 Arm® Cortex®-M4 MCU me performancë të lartë me 256 Kbajt Flash memorie, 64 kBajt RAM në një paketë UFQFPN48
- LPS22HH Sensori nano i presionit MEMS me performancë të lartë: barometri dixhital i daljes absolute 260-1260 hPa
- LSM6DSR Moduli inercial iNEMO: akselerometër 3D dhe xhiroskop 3D
- BlueNRG-M0A Moduli i procesorit të rrjetit me fuqi shumë të ulët për Bluetooth® me energji të ulët 2
- LD39015 volum i ulët qetësuestage rregullator
- STC4054 Karikues baterie 800 mA Li-ion dhe LiPo direkt nga USB
- USBULC6-2M6 Mbrojtje ESD me gjerësi bande ultra të madhe
2.1 Arkitektura e harduerit ka përfunduarview
I gjithë sistemi mund të ndahet në pesë nënsisteme të ndryshme:
- mikrokontrollues
- sensorë
- lidhjes
- menaxhimi i baterisë
- Drejtues motorik DC
Sensorët dhe BlueNRG-M0A pajisjet janë të lidhura me mikrokontrolluesin përmes dy periferikësh të veçantë SPI.
2.2 Lidhës të tabelës
Të STEVAL-FCU001V2 bordi i vlerësimit përfshin disa lidhës harduerësh (shih Figurën 5):
- Prizë femër USB mikro B
- Lidhës i kokës së baterisë me dy kunja
- Katër lidhës të kokës me dy kunja motorike
- Lidhës i kokës me katër kunja UART
- Lidhës i kokës me katër kunja I²C
- Lidhës i kokës me gjashtë kunja hyrëse PWM
- Lidhës mikro SWD (1.27 mm hapje)
Siç tregohet në figurën 3, disa nga këta lidhës nuk i kanë kunjat e ngjitura në tabelë për t'i lënë lirinë maksimale përdoruesve.
Pllaka mund të mundësohet nëpërmjet një lidhësi USB ose baterisë me një qelizë. Duke i lidhur të dyja, karikuesi i integruar i baterisë përdor rrymën USB për të ngarkuar baterinë.
Duke marrë parasysh aplikacionin specifik, rekomandohet shumë përdorimi i një baterie LiPo me një vlerë të lartë të vlerësimit të rrymës maksimale të shkarkimit (ky parametër shpesh tregohet me "numrin e C", ku "C" është kapaciteti i baterisë). Kështu, një bateri 500 mAh me një shkallë shkarkimi prej 50 C ka një ngarkesë maksimale të qëndrueshme prej 25 amps: krahasoni këtë vlerë me shumën e rrymës së thithur nga motorët (x4) dhe elektronika në bord, e cila është e papërfillshme në lidhje me motorët.
Tabela 1. Lidhësi i kokës me 2 kunja të baterisë (BT1)
| Pin | Sinjali | Përshkrimi |
| + | VBAT+ | Bateria LiPo me një qelizë (3.4 deri në 4.2 V) |
| – | GND | – |
Shënim: + është vendosur në anën e majtë të tabelës (referojuni Figurës 3 për orientimin e tabelës). Është e rëndësishme të sigurohet lidhja e saktë e polaritetit pasi mbrojtja e kundërt e baterisë nuk zbatohet.
Katër lidhësit e motorit mund të përdoren për të lidhur një motor me një qelizë 3.7 V me secilën prej tyre ose me ESC të jashtme.
Në varësi të llojit të motorit, duhet të lidhni vijën e shiritit mashkullor në tabelë ose direkt në kunjat e motorit.
Në STSW-FCU001, është marrë parasysh një lidhje midis lidhësit Px dhe vendosjes së motorit në strukturën e dronit (për informacione të mëtejshme, referojuni UM2512 në www.st.com).
Tabela 2. Lidhëzat e kokës së motorit me 2 kunja (P1, P2, P4, P5)
| Pin | Sinjali | Përshkrimi |
| 1 | VBAT+ | Për t'u lidhur me motorin (+) për motorët DC(1) |
| 2 | MOTORI- | Për t'u lidhur me motorin (-) për motorët DC(2) |
- Nuk është i lidhur për ESC të jashtëm.
- Për t'u lidhur me hyrjet PWM për ESC të jashtëm.
Shënim: + është vendosur në anën e djathtë të tabelës (referojuni Figurës 3 për orientimin e tabelës).
Shënim: Mund t'i referoheni fletës së të dhënave të motorit për të dalluar ngjyrat e telit + dhe -.
Ashtu si në shumë kontrollorë të fluturimeve komerciale, STEVAL-FCU001V2 pret një UART dhe një I²C për të lidhur pajisjet periferike të jashtme.
Tabela 3. Lidhësi i kokës me 4 kunja UART (P7)
| Pin | Sinjali | Përshkrimi |
| 1 | VDD | 3.3 V e STM32 |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | RXD për STM32 |
| 4 | USART1_TX | TXD për STM32 |
Shënim: Kunja 1 vendoset në anën e sipërme të tabelës (referojuni Figurës 3 për orientimin e tabelës).
Tabela 4. Lidhësi i kokës me 2 kunja I4C (P3)
| Pin | Sinjali | Përshkrimi |
| 1 | VDD | 3.3 V e STM32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | GND | – |
Shënim: Kunja 1 vendoset në anën e sipërme të tabelës (referojuni Figurës 3 për orientimin e tabelës).
Të STSW-FCU001 Softueri i vlerësimit është krijuar për të ofruar mundësinë e kontrollit të dronit përmes një aplikacioni smartphone (ST_BLE_DRONE) dhe nga një telekomandë e jashtme.
Në këtë rast, duhet të lidhni një modul të telekomandës RX me lidhësin P6 të STEVAL-FCU001V2 bordi vlerësues.
Zbatimi i firmuerit është i pajtueshëm me një marrës të modulimit të periudhës së pulsit (PPM):
- CH1 lidhet me kontrollin AIL me funksion rrotullimi
- CH2 lidhet me kontrollin ELE me funksion të pikut
- CH3 lidhet me kontrollin THR me funksionin e shtytjes
- CH4 është i lidhur me kontrollin RUD me funksionin e lëvizjes
Tabela 5. PWM hyrje lidhës kokë me gjashtë pin (P6)
| Pin | Sinjali | Përshkrimi |
| 1 | VBAT+ | Lidhur direkt me baterinë (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | TIM2_CH1 për sinjalin RF RX PWM IN CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | TIM2_CH2 për sinjalin RF RX PWM IN CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | TIM2_CH3 për sinjalin RF RX PWM IN CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | TIM2_CH4 për sinjalin RF RX PWM IN CH4 |
| 6 | GND | – |
Shënim: Kunja 1 vendoset në anën e sipërme të tabelës (referojuni Figurës 3 për orientimin e tabelës).
Tabela 6. Korrigjimi i lidhësit mikro-SWD (P8)
| Pin | Sinjali | Përshkrimi |
| 1 | VDD |
| Pin | Sinjali | Përshkrimi |
| 2 | SWDD | Linja e të dhënave për korrigjimin e SWD |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | Linja e orës së korrigjimit të SWD |
| 5 | GND | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | GND | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | GND | – |
| 10 | NRST | NRivendosja për STM32 |
Për detaje të mëtejshme mbi korrigjimin e gabimeve, referojuni seksionit 2.3.
Shënim: Kunja 1 vendoset në anën e poshtme djathtas të tabelës (referojuni Figurës 3 për orientimin e tabelës).
2.3 Lidhja ST-LINK
Për të përditësuar firmuerin, përdorni ST-LINK/V2 or ST-LINK/V3SET programuesi i korrigjimit duke lidhur përshtatësin dhe kabllon (të dhënë në STEVAL-FCU001V2 paketa siç përshkruhet në Seksioni 1.2) në tabelë dhe më pas në laptop.
Shënim: ST-LINK/V2 dhe STLINK/V3SET nuk përfshihen në paketë. Shkoni në www.st.com për t'i porositur ato.
Udhëzues për konfigurimin e sistemit
Pllaka është e pajisur me një firmware të parainstaluar STSW-FCU001. Firmware është gjithashtu i rikuperueshëm www.st.com si kod me burim të hapur dhe Drone ST BLE aplikacioni për të shfrytëzuar funksionalitetet e tij.
3.1 Si të përdorni tabelën me firmuerin e parainstaluar
Hapi 1. Lidhni një bateri me një qelizë LiPo në lidhësin e baterisë BT1 të STEVAL-FCU001V2, duke i kushtuar vëmendje polaritetit, siç tregohet më poshtë.
Kujdes: Nuk ka mbrojtje për lidhjen e kundërt në qark.
Hapi 2. Aktivizoni lidhjen Bluetooth® në smartphone tuaj dhe aktivizoni ST_BLE_DRONE aplikacion për ta përdorur.
Hapi 3. Hapni ST_BLE_DRONE aplikacionin në smartfonin tuaj dhe trokitni lehtë mbi [Filloni të zbuloni].
Hapi 4. Zgjidhni pajisjen DRN2100 nga lista për të lidhur telefonin inteligjent me tabelën.
LD2 ndizet për të sinjalizuar që lidhja është aktive.
Telekomanda juaj shfaqet në ekran.
Aplikacioni tregon vlerën e baterisë dhe RSSI të lidhjes me energji të ulët Bluetooth.
Shënim: Për të shmangur problemet, në rast se përdorni më shumë se një STEVAL-FCU001V2 bordet e vlerësimit në hapësirën tuaj operative, ju duhet t'i riprogramoni ato për të treguar një emër tjetër për të shmangur problemet.
Hapi 5. Prekni [Trego Details] për të bërë që të dhënat e sensorit të lëvizjes MEMS të shfaqen në ekran.
Duke lëvizur tabelën e vlerësimit, mund të shihni se si ndryshojnë të dhënat.
Të STSW-FCU001 firmware zbaton gjithashtu procedurën e kalibrimit dhe armatimit. Të ST_BLE_DRONE aplikacioni lejon ekzekutimin e këtyre funksioneve nga distanca.
Hapi 6. Vendoseni tabelën e vlerësimit në një aeroplan dhe prekni [Kalibroni] për të hequr çdo zhvendosje të sensorit.
Aplikacioni tregon statusin "I kalibruar" dhe LED LD1 do të ndizet.
Hapi 7. Për të lejuar fluturimin, prekni butonin që lidhet me procedurën e armatimit.
Mesazhi i statusit ndryshon në "Armatosur" dhe LD2 ndizet.
Hapi 8. Lëvizni levën e majtë të telefonit inteligjent lart e poshtë.
Vëllimitage në M1, M2, M3 dhe M4 ndryshojnë sipas rregullave të fluturimit me dron.
3.2 Si ta përdorni tabelën me firmware-in tuaj
Hapi 1. Lidhni një bateri me një qelizë LiPo në lidhësin e baterisë BT1 të STEVAL-FCU001V2, duke i kushtuar vëmendje polaritetit, siç tregohet më poshtë.
Kujdes: Nuk ka mbrojtje për lidhjen e kundërt në qark.
Hapi 2.Lidhni përshtatësin ST-LINK të përfshirë në paketë me ST-LINK/V2 (ose STLINK/V3SET) dhe STEVAL-FCU001V2 bordi vlerësues.
Hapi 3.Lidhni një kabllo USB me një kompjuter dhe me lidhësin mikro-USB (CN1) për të furnizuar tabelën.
Hapi 4.Kontrolloni që LD3 të jetë i ndezur.
Hapi 5. Opsionale, shkarkoni STSW-FCU001 paketë firmware.
Hapi 6. Programoni tabelën (referojuni UM2329).
Shënim: Rekomandohet të lidhni kabllon USB gjatë fazës së programimit për të shmangur problemet me furnizimin me energji elektrike.
Pasi të përfundojë sesioni i akordimit të mirë të firmuerit, mund ta hiqni lidhjen me kabllon mikro-USB dhe përshtatësin ST-LINK.
Diagrame skematike
Fatura e materialeve
Tabela 7. Fatura e materialeve
| Artikulli | Q.ty | Ref. | Pjesa/Vlera | Përshkrimi | Prodhuesi | Kodi i porosisë |
| 1 | 1 | BT1 | Lidhës i baterisë, siptm2002 | Linja e shiritit mashkull 1X2 katrani 2.54 mm 90 gradë | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 2 | 1 | CN1 | Micro_USB 2.0 Female SMt, microusb7025481 | Lidhës mikro-USB | Molex | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/-10% | Kondensator qeramik XR7 | Çdo | Çdo |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/-10% | Kondensator qeramik XR7 | Çdo | Çdo |
| 6 | 2 | C8, C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/-10% | Kondensator qeramik XR7 | Çdo | Çdo |
| 7 | 2 | C11, C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/-10% | Kondensator qeramik XR7 | Çdo | Çdo |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF, SMC0402, 16V, +/-10% | Kondensator qeramik XR7 | Çdo | Çdo |
| 9 | 4 | D1,D2,D3,D 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | Diodë Schottky me sinjal 10 V për qëllime të përgjithshme | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | Vëllimi kalimtar me fuqi të lartëtagshtypës (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | LD1, LD2, LD 3 | LED KUQ, smd0603, SMD | LED i kuq | Opto OSRAM | LRQ396 |
| 13 | 1 | P1 | Motor_Panel1, siptm2002 | Linja e shiritit mashkull 1X2 katrani 2.54 mm 90 gradë | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 14 | 1 | P2 | Motor_Panel3, siptm2002 | Linja e shiritit mashkull 1X2 katrani 2.54 mm 90 gradë | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | Linja e shiritit mashkull 1X4 katrani 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | Motor_Panel2, siptm2002 | Linja e shiritit mashkull 1X2 katrani 2.54 mm 90 gradë | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 17 | 1 | P5 | Motor_Panel4, siptm2002 | Linja e shiritit mashkull 1X2 katrani 2.54 mm 90 gradë | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 18 | 1 | P6 | FC_Signal, siptm6006 | Linja e shiritit mashkull 1X6 katrani 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300611121 |
| Artikulli | Q.ty | Ref. | Pjesa/Vlera | Përshkrimi | Prodhuesi | Kodi i porosisë |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | Strip Line mashkull 1X4 katran 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | SWD, Ampmodaliteti 10X1M27 | Lidhës 2X5 hap 1,27 mm | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK |
| 21 | 4 | Q1, Q2, Q3, Q 4 | STL6N3LLH6, fuqiaFLAT2X2 |
Kanali N 30 V, 0.021 Ohm tip., 6 MOSFET me fuqi STripFET H6 në një paketë PowerFLAT 2×2 |
ST | STL6N3LLH6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | Rezistenca e filmit të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Rezistenca me film të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Rezistenca me film të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Rezistenca e filmit të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 26 | 4 | R12, R13, R16, R17, R25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | Rezistenca me film të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistencë e filmit të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistencë e filmit të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 29 | 3 | R22,R27,R2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistencë e filmit të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16W, ±1% | Rezistencë e filmit të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistencë e filmit të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | Rezistencë e filmit të trashë SMD | Çdo | Çdo |
| 33 | 1 | S1 | Rivendos, PushKMR22 | Push Botton | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Moduli i procesorit të rrjetit me fuqi shumë të ulët për Bluetooth® me energji të ulët v4.2 | ST | BlueNRG-M0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | Linja aksesi me performancë të lartë, bërthama Arm Cortex- M4 me DSP dhe FPU, 256 Kbajt Flash memorie, CPU 84 MHz, | ST | STM32F401CCU |
| Artikulli | Q.ty | Ref. | Pjesa/Vlera | Përshkrimi | Prodhuesi | Kodi i porosisë |
| Përshpejtues ART | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | Mbrojtje ESD me gjerësi bande ultra të madhe | ST | USBULC6-2M6 |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | Karikues i pavarur linear i baterive Li-Ion 800 mA me rregullim termik | ST | STC4054GR |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA rrymë qetësie e ulët zhurmë e ulët voltage rregullator | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | Sensori nano presioni MEMS me performancë të lartë: Barometri absolut i daljes dixhitale 260-1260 hPa |
ST | LPS22HHTR |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | Moduli inercial iNEMO: akselerometër 3D dhe xhiroskop 3D | ST | LSM6DSRTR |
| 42 | 1 | Y1 | 16 MHz, 15 ppm | Kuarci | NDK | NX2520SA-16,000000 MHz- STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | Asnjë | ARM-JTAG-20-10 | Mini-bord dhe kabllo | Olimex LTD | ARM-JTAG-20-10 |
Versionet e bordit
| Përfundoi mirë | Diagrame skematike | Fatura e materialeve |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | Diagrame skematike STEVAL$FCU001V2A | fatura e materialeve STEVAL$FCU001V2A |
1. Ky kod identifikon versionin e parë të bordit të vlerësimit STEVAL-FCU001V2.
Informacion për pajtueshmërinë rregullatore
Njoftimet formale të kërkuara nga Komisioni Federal i Komunikimeve i SHBA (FCC)
Kontakti i palës përgjegjëse që ndodhet në Shtetet e Bashkuara: emri: Francesco Doddo; adresa: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, SHBA; e-mail: francesco.doddo@st.com Kjo pajisje përputhet me pjesën 15 të Rregullave FCC. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme: (1) Kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme dhe (2) kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar. Ndryshimet ose modifikimet që nuk miratohen shprehimisht nga prodhuesi mund të anulojnë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen.
Shënim: Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit B, në përputhje me pjesën 15 të Rregullave FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme në një instalim banimi. Kjo pajisje gjeneron, përdor dhe mund të rrezatojë energji radiofrekuence dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me udhëzimet, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio.
Megjithatë, nuk ka asnjë garanci që nuk do të ketë ndërhyrje në një instalim të caktuar. Nëse kjo pajisje shkakton ndërhyrje të dëmshme në marrjen e radios ose televizionit, e cila mund të përcaktohet duke fikur dhe ndezur pajisjen, përdoruesi inkurajohet të përpiqet të korrigjojë ndërhyrjen me një ose më shumë nga masat e mëposhtme:
- Riorientoni ose zhvendosni antenën marrëse.
- Rritni ndarjen midis pajisjes dhe marrësit.
- Lidheni pajisjen në një prizë në një qark të ndryshëm nga ai me të cilin është lidhur marrësi.
- Konsultohuni me tregtarin ose një teknik me përvojë radio/TV për ndihmë.
Standardi i aplikuar: FCC CFR Pjesa 15 Nënpjesa B. Metoda e testit e aplikuar: ANSI C63.4 (2014).
Njoftimi formal i produktit kërkohet nga Industry Canada
Kontakti i palës përgjegjëse me vendndodhje në Kanada: emri: John Langner; adresa: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Kanada; e-mail: john.langner@st.com
Inovacioni, Shkenca dhe Zhvillimi Ekonomik Pajtueshmëria e Kanadasë
Kjo pajisje përmban transmetues/marrës të përjashtuar nga licenca që përputhen me RSS-të e përjashtuar nga licenca e Kanadasë për Inovacionin, Shkencën dhe Zhvillimin Ekonomik. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme: (1) Kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje. (2) Kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar të pajisjes.
Standardi i aplikuar: ICES-003 Çështja 7 (2020), Klasa B. Metoda e testit e aplikuar: ANSI C63.4 (2014).
Njoftim për Bashkimin Evropian
Kompleti STEVAL-FCU001V2 është në përputhje me kërkesat thelbësore të Direktivës 2014/53/EU (RED)
dhe të Direktivës 2015/863/EU (RoHS). Standardet e harmonizuara të aplikuara janë të listuara në Deklaratën e Konformitetit të BE-së.
Njoftim për Mbretërinë e Bashkuar
Kompleti STEVAL-FCU001V2 është në përputhje me Rregulloret e Pajisjeve Radio në Mbretërinë e Bashkuar 2017 (UK SI 2017 Nr.
1206 dhe ndryshimet) dhe me kufizimin e përdorimit të substancave të caktuara të rrezikshme në rregulloret e pajisjeve elektrike dhe elektronike 2012 (UK SI 2012 Nr. 3032 dhe ndryshimet). Standardet e aplikuara janë të listuara në Deklaratën e Konformitetit të MB.
Historia e rishikimit
Tabela 9. Historia e rishikimit të dokumentit
| Data | Rishikim | Ndryshimet |
| 22-gusht-2023 | 1 | Lëshimi fillestar. |
| 24-qershor-2024 | 2 | Hyrja e përditësuar, Seksioni 2: Përshkrimi i harduerit, Seksioni 3: Udhëzuesi i konfigurimit të sistemit, Seksioni 3.1: Si të përdorni tabelën me firmuerin e parainstaluar, Seksioni 3.2: Si ta përdorni tabelën me firmuerin tuaj dhe Seksioni 4: Diagramet skematike. |
NJOFTIM I RËNDËSISHËM – LEXO ME KUJDES
STMicroelectronics NV dhe filialet e saj ("ST") rezervojnë të drejtën për të bërë ndryshime, korrigjime, përmirësime, modifikime dhe përmirësime në produktet ST dhe/ose në këtë dokument në çdo kohë pa paralajmërim. Blerësit duhet të marrin informacionin më të fundit përkatës mbi produktet ST përpara se të bëjnë porosi. Produktet ST shiten në përputhje me termat dhe kushtet e shitjes të ST në fuqi në momentin e njohjes së porosisë.
Blerësit janë vetëm përgjegjës për zgjedhjen, përzgjedhjen dhe përdorimin e produkteve ST dhe ST nuk merr asnjë përgjegjësi për asistencën e aplikimit ose dizajnimin e produkteve të blerësve.
Asnjë licencë, e shprehur apo e nënkuptuar, për ndonjë të drejtë të pronësisë intelektuale nuk jepet nga ST këtu.
Rishitja e produkteve ST me dispozita të ndryshme nga informacioni i përcaktuar këtu do të anulojë çdo garanci të dhënë nga ST për këtë produkt.
ST dhe logoja ST janë marka tregtare të ST. Për informacion shtesë rreth markave tregtare ST, referojuni www.st.com/trademarks. Të gjithë emrat e tjerë të produkteve ose shërbimeve janë pronë e pronarëve të tyre përkatës.
Informacioni në këtë dokument zëvendëson dhe zëvendëson informacionin e dhënë më parë në çdo version të mëparshëm të këtij dokumenti.
© 2024 STMicroelectronics – Të gjitha të drejtat e rezervuara
Dokumentet / Burimet
 |
Bordi i Vlerësimit të Njësisë së Kontrolluesit të Fluturimit STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 [pdf] Manuali i Përdoruesit UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 Bordi i Vlerësimit të Njësisë së Kontrolluesit të Fluturimit, Bordi i Vlerësimit të Njësisë së Kontrolluesit të Fluturimit STEVAL-FCU001V2, Bordi i Vlerësimit të Njësisë së Kontrolluesit të Fluturimit, Bordi i Vlerësimit të Njësisë së Kontrolluesit, Bordi i Vlerësimit |