unitronics Vision PLC+HMI kontrollues logjik i programueshëm
Udhëzuesi i përdorimit të Vision™PLC+HMI
| Vision™PLC+HMI | Udhëzues përdorimi | |
| V130-33-RA22/V130-J-RA22 V350-35-RA22/V350-J-RA22 V430-J-RA22 | § 12 hyrje dixhitale, duke përfshirë 1 hyrje HSC/koder bosht, 2 hyrje analoge, 2 hyrje PT100/TC | |
| § 8 Dalje rele | § 2 Produkte Analog | |
|
V130-33-TRA22/V130-J-TRA22 V350-35-TRA22/V350-J-TRA22 V430-J-TRA22 |
§ 12 hyrje dixhitale, duke përfshirë 1 hyrje HSC/koder bosht, 2 hyrje analoge, 2 hyrje PT100/TC | |
| § 4 Dalje rele | § 2 Produkte Analog | |
| § 4 dalje të tranzistorit npn me shpejtësi të lartë | ||
Përshkrimi i përgjithshëm
Produktet e listuara më sipër janë mikro-PLC+HMI, kontrollues logjikë të fortë të programueshëm që përfshijnë panele funksionimi të integruar.
Udhëzuesit e detajuar të instalimit që përmbajnë diagramet e lidhjes I/O për këto modele, specifikimet teknike dhe dokumentacionin shtesë gjenden në Biblioteka Teknike në Unitronics webfaqe: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
|
Artikulli |
V130-RA22 V130J-RA22 | V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-RA22 V350J-RA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 | V430J-RA22 V430J-TRA22 |
| I/O në bord | Modeli i varur | ||||
| Ekrani | 2.4″ | Prekja me ngjyra 3.5 inç | Prekja me ngjyra 4.3 inç | ||
| Tastiera | po | Asnjë | |||
| Tastet e funksionit | Asnjë | po | |||
| Com Port, i integruar | |||||
| RS232/485 | po | po | po* | po* | po* |
| Pajisje USB, mini-B | Asnjë | Asnjë | po* | po* | po* |
| Com Ports, porosi e veçantë, e instaluar nga përdoruesi | Përdoruesi mund të instalojë një port CANbus (V100-17-CAN) dhe një nga sa vijon:
· RS232/RS485 port (V100-17-RS4/V100-17-RS4X) · Ethernet (V100-17-ET2) · Profibus Slave (V100-17-PB1) |
||||
| * V430J/V350/V350J përfshin portet RS232/485 dhe USB; vini re vetëm se një kanali mund të përdoret në të njëjtën kohë. | |||||
Përmbajtja standarde e kompletit
|
Artikulli |
V130-RA22 V130J-RA22 | V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-RA22 V350J-RA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 | V430J-RA22 V430J-TRA22 |
| Kontrolluesi | po | ||||
| Blloqet e terminalit | po | ||||
| Bateria (e instaluar) | po | ||||
| Slides
(2 grupe etiketash kyçe) |
Asnjë | po | Asnjë | ||
| Kllapat e montimit | Po (2 pjesë) | Po (4 pjesë) | |||
| Vula gome | po | ||||
Simbolet e alarmit dhe kufizimet e përgjithshme
| Simbolet e alarmit dhe kufizimet e përgjithshme | ||
| Kur shfaqet ndonjë nga simbolet e mëposhtme, lexoni me kujdes informacionin përkatës. | ||
| Simboli | Kuptimi | Përshkrimi |
 |
Rrezik | Rreziku i konstatuar shkakton dëme fizike dhe materiale. |
 |
Paralajmërim | Rreziku i identifikuar mund të shkaktojë dëme fizike dhe materiale. |
| Kujdes | Kujdes | Përdorni kujdes. |
| § Përpara përdorimit të këtij produkti, përdoruesi duhet të lexojë dhe kuptojë këtë dokument.
§ Të gjithë p.shamples dhe diagramet kanë për qëllim të ndihmojnë të kuptuarit dhe nuk garantojnë funksionimin. Unitronics nuk pranon asnjë përgjegjësi për përdorimin aktual të këtij produkti bazuar në këto p.shamples. § Ju lutemi hidheni këtë produkt sipas standardeve dhe rregulloreve lokale dhe kombëtare. § Vetëm personeli i kualifikuar i shërbimit duhet ta hapë këtë pajisje ose të kryejë riparime. |
||
| § Mosrespektimi i udhëzimeve të duhura të sigurisë mund të shkaktojë lëndime të rënda ose dëmtime pronësore. | ||
| § Mos u përpiqni ta përdorni këtë pajisje me parametra që tejkalojnë nivelet e lejuara.
§ Për të shmangur dëmtimin e sistemit, mos e lidhni/shkëputni pajisjen kur energjia është e ndezur. |
||
Konsiderata Mjedisore
|
|
§ Mos e instaloni në zona me: pluhur të tepërt ose përcjellës, gaz gërryes ose të ndezshëm, lagështi ose shi, nxehtësi të tepërt, goditje të rregullta nga goditjet ose dridhje të tepërta, në përputhje me standardet e dhëna në fletën e specifikimeve teknike të produktit.
§ Mos e vendosni në ujë dhe mos lejoni që uji të rrjedhë në njësi. § Mos lejoni që mbeturinat të bien brenda njësisë gjatë instalimit. |
| § Ventilimi: Kërkohet hapësirë 10 mm midis skajeve të sipërme/të poshtme të kontrolluesit dhe mureve të rrethimit.
§ Instaloni në distancën maksimale nga volumi i lartëtage kabllot dhe pajisjet e energjisë. |
|
Montimi
Vini re se shifrat janë vetëm për qëllime ilustruese.
Vini re se për modelet V130/V350, gjerësia e kornizës është deri në 8.4 mm (0.33”).
| Model | Prerë | View zonë |
| V130V130J | 92×92 mm (3.622”x3.622”) | 58×30.5 mm (2.28"x1.2") |
| V350/V350J | 92×92 mm (3.622”x3.622”) | 72×54.5 mm (2.95"x2.14") |
| V430J | 122.5×91.5 mm (4.82”x3.6”) | 96.4×55.2 mm (3.79"x2.17") |
Montimi i panelit
Para se të filloni, vini re se paneli i montimit nuk mund të jetë më i trashë se 5 mm.
- Bëni një prerje paneli të madhësisë së duhur:
- Rrëshqitni kontrolluesin në prerje, duke u siguruar që vula e gomës të jetë në vend.
- Shtyni kllapat e montimit në foletë e tyre në anët e panelit siç tregohet në figurën më poshtë.
- Shtrëngoni vidhat e kllapës kundër panelit. Mbajeni mbajtësin fort kundër njësisë ndërsa shtrëngoni vidën.
- Kur montohet siç duhet, kontrolluesi ndodhet në mënyrë katrore në prerjen e panelit siç tregohet në figurat shoqëruese.
Montimi në shina DIN (V130/V350/V130J/V350J) 
- Mbërtheni kontrolluesin në shiritin DIN siç tregohet në figurën në të djathtë.
- Kur montohet siç duhet, kontrolluesi është i vendosur në mënyrë katrore në hekurudhën DIN siç tregohet në figurën në të djathtë.
Pajtueshmëria me UL
Seksioni i mëposhtëm është i rëndësishëm për produktet e Unitronics që janë të listuara me UL.
Modelet e mëposhtme: V130-33-R34, V130-J-R34, V130-T4-ZK1, V350-35-RA22, V350-J-RA22, V350-35-R34, V350-J-R34, V430-J- R34
janë UL të listuara për vendndodhje të rrezikshme.
The following models: V130-33-B1,V130-J-B1,V130-33-TA24,V130-J-TA24,V130-33-T38,V130-J-T38 V130-33-TR20,V130-J-TR20,V130-33-TR34,V130-J-TR34,V130-33-RA22,V130-J-RA22, V130-33-TRA22,V130-J-TRA22,V130-33-T2,V130-J-T2,V130-33-TR6,V130-J-TR6,V130-33-R34, V350-35-B1, V130-T4-ZK1, V350-J-B1,V350-35-TA24,V350-J-TA24,V350-35-T38,V350-J-T38, V350-35-TR20,V350-J-TR20,V350-35-TR34,V350-J-TR34,V350-35-TRA22,V350-J-TRA22, V350-35-T2,V350-J-T2,V350-35-TR6,V350-J-TR6,V350-S-TA24,V350-JS-TA24,V350-35-RA22, V350-J-RA22,V350-35-R34, V430-J-B1,V430-J-TA24,V430-J-T38, V430-J-R34,V430-J-RH2, V430-J-TR34,V430-J-RA22,V430-J-TRA22,V430-J-T2,V430-J-RH6
janë të listuara në UL për vendndodhjen e zakonshme.
Për modelet nga seritë V130, V130-J, V430, që përfshijnë "T4" ose "J4" në emrin e modelit, I përshtatshëm për montim në sipërfaqen e sheshtë të mbylljes së tipit 4X.
Për shembullamples: V130-T4-R34, V130-J4-R34, V430-J4-T2
Vendndodhja e zakonshme UL
Për të përmbushur standardin e zakonshëm të vendndodhjes UL, montoni këtë pajisje në panel në sipërfaqen e sheshtë të rrethimeve të tipit 1 ose 4 X
Vlerësimet UL, kontrollorë të programueshëm për përdorim në vende të rrezikshme, Klasa I, Divizioni 2, Grupet A, B, C dhe D
Këto Shënime Publike lidhen me të gjitha produktet e Unitronics që mbajnë simbolet UL të përdorura për të shënuar produktet që janë miratuar për përdorim në vende të rrezikshme, Klasa I, Divizioni 2, Grupet A, B, C dhe D.
Kujdes
- Kjo pajisje është e përshtatshme për t'u përdorur vetëm në Klasën I, Divizioni 2, Grupet A, B, C dhe D, ose vetëm në vende jo të rrezikshme.
- Lidhja e hyrjes dhe e daljes duhet të jetë në përputhje me metodat e instalimeve elektrike të Klasit I, Divizioni 2 dhe në përputhje me autoritetin që ka juridiksion.
- PARALAJMËRIM—Rrezik shpërthimi—zëvendësimi i komponentëve mund të dëmtojë përshtatshmërinë për klasën I, Divizioni 2.
- PARALAJMËRIM – RREZIK PËR SHPËRTHIM – Mos lidhni ose shkëputni pajisjet nëse nuk është fikur energjia ose nëse dihet se zona nuk është e rrezikshme.
- PARALAJMËRIM – Ekspozimi ndaj disa kimikateve mund të degradojë vetitë mbyllëse të materialit të përdorur në reletë.
- Kjo pajisje duhet të instalohet duke përdorur metodat e instalimeve elektrike siç kërkohet për Klasën I, Divizioni 2 sipas NEC dhe/ose CEC.
Montimi i panelit
Për kontrollorët e programueshëm që mund të montohen edhe në panel, në mënyrë që të plotësojnë standardin UL Haz Loc, montoni këtë pajisje në panel në sipërfaqen e sheshtë të rrethimeve të tipit 1 ose të tipit 4X.
Vlerësimet e rezistencës së daljes së stafetës
Produktet e listuara më poshtë përmbajnë dalje rele:
Kontrollorët e programueshëm, Modelet: V430-J-R34, V130-33-R34, V130-J-R34 dhe V350-35-R34, V350-J-R34
- Kur këto produkte specifike përdoren në vende të rrezikshme, ato vlerësohen në 3A res.
- Me përjashtim të modeleve V430-J-R34, V130-33-R34, V130-J-R34, V130-T4-ZK1 dhe V350-35-R34, V350-J-R34, kur këto produkte specifike përdoren në mjedis jo të rrezikshëm kushtet, ato vlerësohen në 5A res, siç jepet në specifikimet e produktit.
Komunikimi dhe ruajtja e memories së lëvizshme
Kur produktet përfshijnë një portë komunikimi USB, fole për kartën SD ose të dyja, asnjëra
foleja e kartës SD dhe porta USB synohen të lidhen përgjithmonë, ndërsa porta USB është menduar vetëm për programim.
Heqja/Zëvendësimi i baterisë
Kur një produkt është instaluar me një bateri, mos e hiqni ose zëvendësoni baterinë nëse nuk është fikur rryma ose nëse dihet se zona nuk është e rrezikshme. Ju lutemi vini re se rekomandohet të kopjoni të gjitha të dhënat e ruajtura në RAM, në mënyrë që të shmangni humbjen e të dhënave gjatë ndërrimit të baterisë ndërsa rryma është e fikur. Informacioni i datës dhe orës gjithashtu do të duhet të rivendoset pas procedurës.
Instalime elektrike
- Mos prekni telat e rrymës.
- Instaloni një ndërprerës të jashtëm. Mbroni nga qarku i shkurtër në instalime elektrike të jashtme.
- Përdorni pajisje të përshtatshme për mbrojtjen e qarkut.
- Kunjat e papërdorura nuk duhet të lidhen. Injorimi i këtij udhëzimi mund të dëmtojë pajisjen.
- Kontrolloni dy herë të gjitha instalimet elektrike përpara se të ndizni furnizimin me energji elektrike.
Kujdes
- Për të shmangur dëmtimin e telit, mos e kaloni një çift rrotullues maksimal prej 0.5 N·m (5 kgf·cm).
- Mos përdorni kallaj, saldim ose ndonjë substancë në tela të zhveshur që mund të shkaktojë thyerjen e fijes së telit.
- Instaloni në distancën maksimale nga volumi i lartëtage kabllot dhe pajisjet e energjisë.
Cilësimet e kërcyesit të hyrjes
Tabelat më poshtë tregojnë se si të vendosni një kërcyes specifik për të ndryshuar funksionalitetin e hyrjes. Për të hyrë në kërcyesit I/O, duhet të hapni kontrolluesin sipas udhëzimeve që fillojnë në faqen 13.
- Cilësimet e papajtueshme të kërcyesit dhe lidhjet e kabllove mund të dëmtojnë seriozisht kontrolluesin.
| Inputet dixhitale 0-11: Lloji i vendosur | |||
| Vendosur në | JP12 (të gjitha hyrjet) | ||
| npn (lavamani) | A | ||
| pnp (burimi)* | B | ||
| Hyrjet 7/8: Lloji i cilësimit – Dixhital ose RTD/TC #1 | |||
| Vendosur në | JP1 | JP2 | JP3 |
| dixhitale* | A | A | A |
| Termoçift | B | B | B |
| PT100 | B | A | B |
| Hyrjet 9/10: Lloji i cilësimit – Dixhital ose RTD/TC #0 | |||
| Vendosur në | JP5 | JP6 | JP7 |
| dixhitale* | A | A | A |
| Termoçift | B | B | B |
| PT100 | B | A | B |
| Hyrja 11: Lloji i cilësimit – Dixhital ose CM për PT100 | |||
| Vendosur në | JP11 | ||
| dixhitale* | A | ||
| CM për PT100 | B | ||
| Hyrja 5: Lloji i cilësimit – Dixhital ose Analog #3 | |||
| Vendosur në | JP4 | JP10 | |
| dixhitale* | A | A | |
| Vëlltage | B | A | |
| Aktuale | B | B | |
| Hyrja 6: Lloji i cilësimit – Dixhital ose Analog #2 | |||
| Vendosur në | JP8 | JP9 | |
| dixhitale* | A | A | |
| Vëlltage | B | A | |
| Aktuale | B | B | |
| Dalja analoge 0: Cakto në Voltage/Rryma | ||
| Vendosur në | JP13 | |
| Vëlltage* | A | |
| Aktuale | B | |
| Dalja analoge 1: Cakto në Voltage/Rryma | ||
| Vendosur në | JP14 | |
| Vëlltage* | A | |
| Aktuale | B | |
- Mburojat duhet të lidhen në burimin e sinjalit.
- Sinjali 0V i hyrjes analoge duhet të lidhet me 0V të kontrolluesit.
- Termoelement 0: përdorni hyrjen 9 si hyrje negative dhe 10 si pozitive.
- Termoelement 1: përdorni hyrjen 7 si hyrje negative dhe 8 si pozitive.
| Lloji | Temp. Gama | Ngjyra e telit | |
| ANSI (SHBA) | BS1843 (MB) | ||
| mV | -5 deri në 56 mV | ||
| B | 200 deri në 1820˚C
(300 deri në 3276˚F) |
+ Gri
-Kuqe |
+ Asnjë
- Blu |
| E | -200 deri në 750˚C
(-328 deri në 1382˚F) |
+vjollcë
-Kuqe |
+kafe
- Blu |
| J | -200 deri në 760˚C
(-328 deri në 1400˚F) |
+ E bardhë
-Kuqe |
+E verdhë
- Blu |
| K | -200 deri në 1250˚C
(-328 deri në 2282˚F) |
+E verdhë
-Kuqe |
+kafe
- Blu |
| N | -200 deri në 1300˚C
(-328 deri në 2372˚F) |
+Portokalli
-Kuqe |
+Portokalli
- Blu |
| R | 0 deri në 1768˚C
(32 deri në 3214˚F) |
+ E zezë
-Kuqe |
+ E bardhë
- Blu |
| S | 0 deri në 1768˚C
(32 deri në 3214˚F) |
+ E zezë
-Kuqe |
+ E bardhë
- Blu |
| T | -200 deri në 400˚C
(-328 deri në 752˚F) |
+ Blu
-Kuqe |
+ E bardhë
- Blu |
RTD
- PT100 (Sensor 0): përdorni hyrjen 9 dhe 10, në lidhje me sinjalin CM.
- PT100 (Sensor 1): përdorni hyrjen 7 dhe 8, në lidhje me sinjalin CM.
- PT4 me 100 tela mund të përdoret duke lënë të palidhur një nga telat e sensorit.
Daljet e releve
RritjeasinJetëgjatësia e kontaktit g
Për të rritur jetëgjatësinë e kontakteve të daljes së stafetës dhe për të mbrojtur pajisjen nga dëmtimi i mundshëm nga EMF i kundërt, lidhni:
- Një klamping diodë paralelisht me çdo ngarkesë induktive DC
- Një qark snubber RC paralel me çdo ngarkesë induktive AC
Furnizimi me energji elektrike
Kontrolluesi kërkon një furnizim të jashtëm me energji 24 VDC.
- Furnizimi me energji elektrike duhet të përfshijë izolim të dyfishtë. Daljet duhet të vlerësohen si SELV/PELV/Class2/Fuqia e kufizuar.
- Përdorni tela të veçantë për të lidhur linjën funksionale të tokëzimit (pin 3) dhe linjën 0V (pin 2) me tokëzimin e sistemit.
- Instaloni një ndërprerës të jashtëm. Mbroni nga qarku i shkurtër në instalime elektrike të jashtme.
- Kontrolloni dy herë të gjitha instalimet elektrike përpara se të ndizni furnizimin me energji elektrike.
- Mos lidhni as sinjalin 'Neutral' ose 'Line' të 110/220VAC me pinin 0V të pajisjes
- Në rast të vëlltage luhatjet ose moskonformiteti me voltage specifikimet e furnizimit me energji elektrike, lidhni pajisjen me një furnizim të rregulluar me energji elektrike.
Tokëzimi i PLC+HMI
Për të maksimizuar performancën e sistemit, shmangni ndërhyrjet elektromagnetike duke:
- Montimi i kontrolluesit në një panel metalik.
- Lidhni çdo lidhje të përbashkët dhe tokëzuese drejtpërdrejt me tokëzimin e sistemit tuaj.
- Për instalime elektrike në tokë, përdoret tela më e shkurtër dhe më e trashë e mundshme.
Komunikimi
- V130/ V130J/V350J
Këto modele përfshijnë një portë serike të integruar RS232/RS485 (Port 1) - V430J/ V350/V350J
Këto modele përfshijnë porte të integruara: 1 USB dhe 1 RS232/RS485 (Port 1).
Vini re se lidhja fizike e një PC me kontrolluesin nëpërmjet USB-së pezullon komunikimet RS232/RS485 nëpërmjet Portit 1. Kur kompjuteri shkëputet, RS232/RS485 rifillon.
Porta RS232/RS485
| § Fikni energjinë përpara se të bëni lidhje komunikimi. | |
| Kujdes | § Përdorni gjithmonë përshtatësit e duhur të portit. |
|
Kujdes |
§ Sinjalet janë të lidhura me 0V të kontrolluesit; e njëjta 0V përdoret nga furnizimi me energji elektrike.
§ Porta serike nuk është e izoluar. Nëse kontrolluesi përdoret me një pajisje të jashtme jo të izoluar, shmangni vëllimin e mundshëmtage që kalon ± 10V. |
- Përdorni RS232 për të shkarkuar programe nga një PC dhe për të komunikuar me pajisje dhe aplikacione serike, të tilla si SCADA.
- Përdorni RS485 për të krijuar një rrjet me shumë pika që përmban deri në 32 pajisje.
Pika
Pikat e mëposhtme tregojnë sinjalet e portit PLC.
* Kabllot standarde të programimit nuk ofrojnë pika lidhjeje për kunjat 1 dhe 6.
** Kur një port është përshtatur me RS485, Pin 1 (DTR) përdoret për sinjalin A dhe sinjali Pin 6 (DSR) përdoret për sinjalin B.
Vini re se është e mundur të krijoni një lidhje PC me PLC duke përdorur RS232 edhe kur PLC është vendosur në RS485 (kjo eliminon nevojën për të hapur kontrolluesin për të vendosur kërcyesit).
Për ta bërë këtë, hiqni lidhësin RS485 (kunjat 1 dhe 6) nga PLC dhe lidhni një kabllo programimi standard RS232.
Vini re se kjo është e mundur vetëm nëse sinjalet DTR dhe DSR të RS232 nuk përdoren (që është rasti standard).
Vendosja e parametrave të komunikimit RS232/RS485, V130/V350/V130J/V350J
Ky port mund të vendoset ose në RS232 ose RS485 nëpërmjet kërcyesit.
Figura shoqëruese tregon cilësimet e paracaktuara të fabrikës së kërcyesit.
Këta kërcyes mund të përdoren për:
- Vendosni komunikimet në RS485, duke vendosur të dy kërcyesit COMM në '485'.
- Vendosni përfundimin RS485, duke vendosur të dy kërcyesit TERM në 'OFF'.
Për të hyrë në kërcyesit, duhet të hapni kontrolluesin sipas udhëzimeve në faqen 13.
Vendosja e parametrave të komunikimit RS232/RS485, V430J
Ky port mund të vendoset ose në RS232 ose RS485 nëpërmjet ndërprerësve DIP:
Tabela tregon cilësimet e paracaktuara të fabrikës së ndërprerësve DIP. Përdorni tabelën për të përshtatur cilësimet.
| Kaloni Cilësimet | ||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| RS232* | ON | FAKT | FAKT | ON | FAKT | FAKT |
| RS485 | FAKT | ON | ON | FAKT | FAKT | FAKT |
| RS485 me përfundim ** | FAKT | ON | ON | FAKT | ON | ON |
Porta USB
| Kujdes | § Porta USB nuk është e izoluar.
Sigurohuni që PC dhe kontrolluesi të jenë të tokëzuar në të njëjtin potencial. |
| Porta USB mund të përdoret për programim, shkarkim të OS dhe akses në PC. | |
Hapja e kontrolluesit
- Përpara se të kryeni këto veprime, prekni një objekt të tokëzuar për të shkarkuar çdo ngarkesë elektrostatike.
- Shmangni prekjen e drejtpërdrejtë të pllakës PCB. Mbajeni tabelën PCB nga lidhësit e saj.
- Fikni furnizimin me energji elektrike, shkëputeni dhe çmontoni kontrolluesin.
- Mbulesa e pasme e komanduesit përbëhet nga 4 vida, të vendosura në qoshe. Hiqni vidhat dhe hiqni kapakun e pasmë.
Ndryshimi i cilësimeve I/O
Pas hapjes së kontrolluesit dhe ekspozimit të tabelës I/O, mund të ndryshoni cilësimet e kërcyesit sipas tabelës së treguar më sipër.
Ndryshimi i cilësimeve të komunikimit (vetëm V130/V350/V130J/V350J)
- Për të hyrë në kërcyesit e komunikimit, mbajeni tabelën PCB I/O nga lidhësit e saj të sipërm dhe të poshtëm dhe tërhiqeni në mënyrë të qëndrueshme tabelën.
- Gjeni kërcyesit dhe më pas ndryshoni cilësimet sipas nevojës, sipas cilësimeve të kërcyesve të paraqitur në faqen 12.
Mbyllja e kontrollorit
- Zëvendësoni butësisht tabelën. Sigurohuni që kunjat të përshtaten saktë në enën e tyre të përshtatshme. Mos e detyroni tabelën në vend; duke vepruar kështu mund të dëmtojë kontrolluesin.
- Zëvendësoni kapakun e pasmë të komanduesit dhe fiksoni vidhat e qosheve.
Vini re se duhet ta zëvendësoni mirë kapakun e pasmë përpara se të ndizni kontrolluesin.
Vision™PLC+HMI
V130-33-TRA22/V130-J-TRA22
V350-35-TRA22/V350-J-TRA22
V430-J-TRA22
Specifikimet Teknike
Informacioni i porosisë
| Informacioni i porosisë | |
| Artikulli | |
| V130-33-TRA22 | PLC me panel klasik, ekran pikturë njëngjyrëshe 2.4″ |
| V130-J-TRA22 | PLC me panel të sheshtë, ekran pikturë njëngjyrëshe 2.4″ |
| V350-35-TRA22 | PLC me panel klasik, ekran me prekje me ngjyra 3.5'' |
| V350-J-TRA22 | PLC me panel të sheshtë, ekran me prekje me ngjyra 3.5'' |
| V430-J-TRA22 | PLC me panel të sheshtë, ekran me prekje me ngjyra 4.3'' |
| Mund të gjeni informacione shtesë, të tilla si diagramet e instalimeve elektrike, në udhëzuesin e instalimit të produktit të vendosur në Bibliotekën Teknike në www.unitronics.com. | |
| Inputet dixhitale | ||
| Numri i inputeve | 12. Shih shënimin 2 | |
| Lloji i hyrjes | Shih shënimin 2 | |
| Izolimi galvanik | Asnjë | |
| Hyrja nominale voltage | 24 VDC | |
| Volumi i hyrjestage | Hyrja normale dixhitale | Hyrja me shpejtësi të lartë. Shih shënimin 3 |
| pnp (burimi) | 0-5VDC për Logic '0'
17-28.8VDC për Logic '1' |
0-3VDC për Logic '0'
20.4-28.8VDC për Logic '1' |
| npn (lavamani) | 17-28.8VDC për Logic '0' 0-5VDC për Logic '1 | 20.4-28.8VDC për Logic '0' 0-3VDC për Logic '1 |
| Rryma hyrëse | I0, I1: 5.4mA@24VDC
I2-I11: 3.7mA@24VDC |
|
| Impedanca e hyrjes | I0, I1: 4.5KΩ
I2-I11: 6.5KΩ |
|
| Koha e përgjigjes | 10ms tipike, kur përdoret si hyrje normale dixhitale | |
| Gjatësia e kabllit hyrës | ||
| Hyrja normale dixhitale | Deri në 100 metra | |
Hyrja me shpejtësi të lartë
Deri në 50 metra, të mbrojtura, shihni tabelën e frekuencës më poshtë
| Inputet me shpejtësi të lartë | Specifikimet e mëposhtme zbatohen kur lidhet me kabllo si kodues HSC/bosht. Shih shënimin 2 | |
| Frekuenca, HSC | ||
| Lloji i shoferit | pnp/npn | Shty-tërheq |
| Gjatësia e kabllit (maksimumi) | ||
| 10 m | Maksimumi 95 kHz | Maksimumi 200 kHz |
| 25 m | Maksimumi 50 kHz | Maksimumi 200 kHz |
| 50 m | Maksimumi 25 kHz | Maksimumi 200 kHz |
|
Frekuenca, bosht-koder |
||
| Lloji i shoferit | pnp/npn | Shty-tërheq |
| Gjatësia e kabllit (maksimumi) | ||
| 10 m | Maksimumi 35 kHz | Maksimumi 100 kHz |
| 25 m | Maksimumi 18 kHz | Maksimumi 100 kHz |
| 50 m | Maksimumi 10 kHz | Maksimumi 100 kHz |
| Cikli i detyrës | 40-60% | |
| Rezolucioni | 32-bit | |
| Shënime: | ||
| 2. Modelet V130/V350/V130J/V350J/V430J-TRA22 përfshijnë gjithsej 12 hyrje.
Të 12 hyrjet mund të përdoren si hyrje dixhitale. Ato mund të lidhen në një grup nëpërmjet një kërcyesi të vetëm si npn ose pnp. Për më tepër, sipas cilësimeve të kërcyesit dhe instalimeve elektrike të përshtatshme: – Hyrjet 5 dhe 6 mund të funksionojnë si hyrje dixhitale ose analoge. – Hyrja 0 mund të funksionojë si një numërues me shpejtësi të lartë, si pjesë e një koduesi të boshtit ose si hyrje dixhitale normale. – Hyrja 1 mund të funksionojë si rivendosje e numëruesit, hyrje normale dixhitale ose si pjesë e një koduesi bosht. – Nëse hyrja 0 vendoset si numërues i shpejtësisë së lartë (pa rivendosje), hyrja 1 mund të funksionojë si një hyrje normale dixhitale. – Hyrjet 7-8 dhe 9-10 mund të funksionojnë si hyrje dixhitale, termoçift ose PT100; hyrja 11 mund të shërbejë gjithashtu si sinjal CM për PT100. 3. Nëse konfiguroni një hyrje si me shpejtësi të lartë, mund të përdorni një pajisje fundore që përfshin tipin shtytës-tërheqës. Në këtë rast, hyrja me shpejtësi të lartë voltagZbatohen vlerësimet për npn/pnp. |
||
| Informacioni i porosisë | |
| Artikulli | |
| V130-33-TRA22 | PLC me panel klasik, ekran pikturë njëngjyrëshe 2.4″ |
| V130-J-TRA22 | PLC me panel të sheshtë, ekran pikturë njëngjyrëshe 2.4″ |
| V350-35-TRA22 | PLC me panel klasik, ekran me prekje me ngjyra 3.5'' |
| V350-J-TRA22 | PLC me panel të sheshtë, ekran me prekje me ngjyra 3.5'' |
| V430-J-TRA22 | PLC me panel të sheshtë, ekran me prekje me ngjyra 4.3'' |
| Mund të gjeni informacione shtesë, të tilla si diagramet e instalimeve elektrike, në udhëzuesin e instalimit të produktit të vendosur në Bibliotekën Teknike në www.unitronics.com. | |
Kohët e konvertimit janë akumuluese dhe varen nga numri total i hyrjeve analoge të konfiguruara. Për shembullample, nëse konfigurohet vetëm një hyrje analoge (modaliteti i shpejtë), koha e konvertimit do të jetë 30ms; megjithatë, nëse janë konfiguruar dy hyrje analoge (modaliteti normal) dhe dy hyrje RTD, koha e konvertimit do të jetë 100ms + 100ms + 300ms + 300ms = 800ms.
Vlera analoge mund të tregojë defekte siç tregohet më poshtë:
| Vlera: 12-bit | Vlera: 14-bit | Shkaku i mundshëm |
| -1 | -1 | Devijon pak nën diapazonin e hyrjes |
| 4096 | 16384 | Devijon pak mbi diapazonin e hyrjes |
| 32767 | 32767 | Devijon shumë mbi ose nën diapazonin e hyrjes |
| Inputet RTD | ||
| Lloji RTD | PT100 | |
| Koeficienti i temperaturës a | 0.00385/0.00392 | |
| Gama e hyrjes | -200 deri në 600°C/-328 deri në 1100°F. 1 deri në 320 Ω. | |
| Izolim | Asnjë | |
| Metoda e konvertimit | Vëlltage te frekuenca | |
| Rezolucioni | 0.1°C/0.1°F | |
| Koha e konvertimit | Minimumi 300ms për kanal. Shih shënimin 4 më sipër | |
| Impedanca e hyrjes | > 10 MΩ | |
| Rryma ndihmëse për PT100 | 150μA tipike | |
| Gabim në shkallë të plotë | ±0.4% | |
| Gabim lineariteti | ±0.04% | |
| Tregimi i statusit | Po. Shih shënimin 6 | |
| Gjatësia e kabllit | Deri në 50 metra, i mbrojtur | |
| Shënime: | ||
| 6. Vlera analoge mund të tregojë defekte siç tregohet më poshtë: | ||
| Vlera | Shkaku i mundshëm | |
| 32767 | Sensori nuk është i lidhur me hyrjen ose vlera e kalon intervalin e lejuar | |
| -32767 | Sensori është me qark të shkurtër | |
| Inputet e termoçiftit | |
| Gama e hyrjes | Shih shënimin 7 |
| Izolim | Asnjë |
| Metoda e konvertimit | Vëlltage te frekuenca |
| Rezolucioni | Maksimumi 0.1°C/0.1°F |
| Koha e konvertimit | Minimumi 100ms për kanal. Shih shënimin 4 më sipër |
| Impedanca e hyrjes | > 10 MΩ |
| Kompensimi i kryqëzimit të ftohtë | Lokale, automatike |
| Gabim në kompensimin e kryqëzimit të ftohtë | Maksimumi ±1.5°C/±2.7°F |
| Vlerësimi maksimal absolut | V 0.6VDC |
| Gabim në shkallë të plotë | ±0.4% |
| Gabim lineariteti | ±0.04% |
| Koha e ngrohjes | ½ orë në mënyrë tipike, përsëritshmëri ±1°C/±1.8°F |
| Tregimi i statusit | Po. Shih shënimin 6 më lart |
Shënime:
Vlera analoge mund të tregojë defekte siç tregohet më poshtë:
- Vlera
Shkaku i mundshëm - 32767
Sensori nuk është i lidhur me hyrjen ose vlera e kalon intervalin e lejuar - -32767
Sensori është me qark të shkurtër
| Inputet e termoçiftit | |
| Gama e hyrjes | Shih shënimin 7 |
| Izolim | Asnjë |
| Metoda e konvertimit | Vëlltage te frekuenca |
| Rezolucioni | Maksimumi 0.1°C/0.1°F |
| Koha e konvertimit | Minimumi 100ms për kanal. Shih shënimin 4 më sipër |
| Impedanca e hyrjes | > 10 MΩ |
| Kompensimi i kryqëzimit të ftohtë | Lokale, automatike |
| Gabim në kompensimin e kryqëzimit të ftohtë | Maksimumi ±1.5°C/±2.7°F |
| Vlerësimi maksimal absolut | V 0.6VDC |
| Gabim në shkallë të plotë | ±0.4% |
| Gabim lineariteti | ±0.04% |
| Koha e ngrohjes | ½ orë në mënyrë tipike, përsëritshmëri ±1°C/±1.8°F |
| Tregimi i statusit | Po. Shih shënimin 6 më lart |
Shënime:
Pajisja gjithashtu mund të masë vëllimintage brenda intervalit -5 deri në 56mV, me një rezolucion prej 0.01mV. Pajisja gjithashtu mund të matë frekuencën e vlerës së papërpunuar me një rezolucion prej 14-bitësh (16384). Gama e hyrjes tregohet në tabelën e mëposhtme:
| Daljet dixhitale | |
| Numri i daljeve | 4 stafetë. Shih shënimin 8 |
| Lloji i daljes | SPST-NO (Formulari A) |
| Izolim | Me stafetë |
| Lloji i stafetës | Tyco PCN-124D3MHZ ose i pajtueshëm |
| Rryma e daljes (ngarkesa rezistente) | Maksimumi 3A për dalje
8A totale maksimale për të përbashkët |
| Vlerësuar me voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Ngarkesa minimale | 1 mA, 5 VDC |
| Jetëgjatësia | 100 mijë operacione me ngarkesë maksimale |
| Koha e përgjigjes | 10 ms (tipike) |
| Kontaktoni mbrojtjen | Kërkohen masa paraprake të jashtme (shih RritjeasinJetëgjatësia e kontaktit g në udhëzuesin e instalimit të produktit) |
| Shënime: | |
| 8. Daljet 4, 5, 6 dhe 7 ndajnë një sinjal të përbashkët. | |
| Daljet e tranzistorit | |
| Numri i daljeve | 4 npn (lavamani). Shih shënimin 9 |
| Lloji i daljes | N-MOSFET, (kullimi i hapur) |
| Izolimi Galvanik | Asnjë |
| Rryma maksimale e daljes (ngarkesa rezistente) | 100 mA për dalje |
| Vlerësuar me voltage | 24 VDC |
| Vonesa maksimale OFF në ON | 1 ms |
| Vonesa maksimale ON në OFF | 10 ms |
| frekuenca HSO. varg me ngarkesë rezistente | 5Hz-200kHz (me rezistencë maksimale të ngarkesës prej 1.5kΩ) |
| Maksimumi ON voltage rënie | 1 VDC |
| Mbrojtje nga qarku i shkurtër | Asnjë |
| Vëlltagvarg e | 3.5 V deri në 28.8 VDC |
| Shënime: | |
| 9. Daljet 0, 1, 2 dhe 3 ndajnë një sinjal të përbashkët 0V.
Sinjali 0V i daljes duhet të lidhet me 0V të kontrolluesit. |
|
| Daljet analoge | |
| Numri i daljeve | 2 |
| Gama e prodhimit | 0-10V, 4-20mA. Shih shënimin 10 |
| Rezolucioni | 12-bit (4096 njësi) |
| Koha e konvertimit | Të dy daljet përditësohen për skanim |
| Impedanca e ngarkesës | Minimumi 1kΩ—voltage
500Ω maksimumi—rryma |
| Izolimi galvanik | Asnjë |
| Gabim lineariteti | ±0.1% |
| Kufijtë e gabimeve operacionale | ±0.2% |
| Shënime: | |
| 10. Vini re se diapazoni i çdo I/O përcaktohet nga instalimet elektrike, cilësimet e kërcyesit dhe brenda softuerit të kontrolluesit. | |
| Ekrani i ekranit grafik | |||
| Artikulli | V130-TRA22
V130J-TRA22 |
V350-TRA22
V350J-TRA22 |
V430J-TRA22 |
| Lloji LCD | STN, ekran LCD | TFT, ekran LCD | TFT, ekran LCD |
| Drita e pasme e ndriçimit | LED i bardhë | LED i bardhë | LED i bardhë |
| Rezolucioni i ekranit | 128×64 piksele | 320×240 piksele | 480×272 piksele |
| Viewing zonë | 2.4″ | 3.5″ | 4.3″ |
| Ngjyrat | Njëngjyrëshe | 65,536 (16-bit) | 65,536 (16-bit) |
| Kontrasti i ekranit | Përmes softuerit
(Ruaj vlerën në SI 7, diapazoni i vlerave: 0 deri në 100%) |
E rregulluar | E rregulluar |
| Ekran me prekje | Asnjë | Rezistente, analoge | Rezistente, analoge |
| Treguesi 'prekje' | Asnjë | Nëpërmjet buzzer | Nëpërmjet buzzer |
| Kontrolli i shkëlqimit të ekranit | Përmes softuerit
(Ruaj vlerën në SI 9, 0 = Joaktiv, 1 = Aktiv) |
Përmes softuerit
(Ruaj vlerën në SI 9, diapazoni i vlerave: 0 deri në 100%) |
|
| Tastiera virtuale | Asnjë | Shfaq tastierën virtuale kur aplikacioni kërkon futjen e të dhënave. | |
| Tastiera | |||
| Artikulli | V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 | V430J-TRA22 |
| Numri i çelësave | 20 çelësa, duke përfshirë 10 çelësa të etiketuar nga përdoruesi | 5 çelësa funksionalë të programueshëm | |
| Lloji i çelësit | Kupolë metalike, çelës me membranë të mbyllur | ||
| Slides | Diapozitivët mund të instalohen në faqen e panelit të funksionimit për të etiketuar me porosi çelësat. I referohet V130 Slides tastiera.pdf.
Një grup i plotë diapozitivësh bosh është i disponueshëm me porosi të veçantë |
Diapozitivët mund të instalohen në faqen e panelit të funksionimit për të etiketuar me porosi çelësat. I referohet V350 Slides tastiera.pdf.
Dy grupe diapozitivësh jepen me kontrolluesin: një grup tastesh me shigjeta dhe një grup bosh. |
Asnjë |
| Programi | |||
| Artikulli | V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 | V430J-TRA22 |
| Madhësia e memories | |||
| Logjika e Aplikimit | 512 KB | 1 MB | 1 MB |
| Imazhet | 128 KB | 6 MB | 12 MB |
| Fontet | 128 KB | 512 KB | 512 KB |
|
Artikulli |
V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-TRA22 | ||
| Copat e memories | 4096 | 8192 | MB | Bit (spiralja) |
| Numrat e plotë të kujtesës | 2048 | 4096 | MI | 16-bit i nënshkruar/i panënshkruar |
| Numrat e plotë të gjatë | 256 | 512 | ML | 32-bit i nënshkruar/i panënshkruar |
| Fjalë e dyfishtë | 64 | 256 | DW | 32-bit i panënshkruar |
| Memoria noton | 24 | 64 | MF | 32-bit i nënshkruar/i panënshkruar |
| Bite të shpejta | 1024 | 1024 | XB | Fast Bits (spiralja) - nuk ruhet |
| Numrat e plotë të shpejtë | 512 | 512 | XI | 16 bit i nënshkruar/i panënshkruar (i shpejtë, i pa ruajtur) |
| Numrat e plotë të shpejtë të gjatë | 256 | 256 | XL | 32 bit i nënshkruar/i panënshkruar (i shpejtë, i pa ruajtur) |
| Fjalë e shpejtë e dyfishtë | 64 | 64 | XDW | 32 bit i panënshkruar (i shpejtë, i pa mbajtur) |
| Timers | 192 | 384 | T | Res. 10 ms; maksimumi 99 orë, 59 minuta, 59.99 sekonda |
| Numëruesit | 24 | 32 | C | 32-bit |
| Memorie e heqshme | |
| Kartë Micro SD | E përputhshme me standardet SD dhe SDHC; deri në 32 GB ruani të dhënat, alarmet, tendencat, tabelat e të dhënave, shkallët rezervë, HMI dhe OS.
Shih shënimin 11 |
| Shënime: | |
| 11.Përdoruesi duhet të formatojë nëpërmjet programit të mjeteve Unitronics SD. | |
| Portet e komunikimit | |
| Porti 1 | 1 kanal, RS232/RS485 dhe pajisje USB (vetëm V430/V350/V350J). Shih shënimin 12 |
| Izolimi galvanik | Nr |
| Norma Baud | 300 deri në 115200 bps |
| RS232 | |
| Vëllimi i hyrjestage | Maksimumi absolut ±20VDC |
| Gjatësia e kabllit | Maksimumi 15 m (50') |
| RS485 | |
| Vëllimi i hyrjestage | Maksimumi diferencial -7 deri +12VDC |
| Lloji i kabllit | Çift i përdredhur i mbrojtur, në përputhje me EIA 485 |
| Gjatësia e kabllit | Maksimumi 1200 m (4000') |
| Nyjet | Deri në 32 |
| pajisje USB
(V430/V350/V350J vetëm) |
|
| Lloji i portit | Mini-B, Shih Shënimin 14 |
| Specifikimi | ankesë për USB 2.0; shpejtësi të plotë |
| Kabllo | ankesë për USB 2.0; deri në 3 m |
| Porta 2 (opsionale) | Shih shënimin 13 |
| CANbus (opsionale) | Shih shënimin 13 |
| Shënime: |
| 12. Ky model është i pajisur me një port serik: RS232/RS485 (Port 1). Standardi është vendosur ose në RS232 ose RS485 sipas cilësimeve të kërcyesit. Referojuni udhëzuesit të instalimit të produktit.
13. Përdoruesi mund të porosisë dhe instalojë një ose të dy modulet e mëposhtme: – Një port shtesë (Port 2). Llojet e disponueshme të porteve: RS232/RS485 e izoluar/jo e izoluar, Ethernet – Një port CANbus Dokumentacioni i modulit port është i disponueshëm në Unitronics webfaqe. 14. Vini re se lidhja fizike e një PC me kontrolluesin nëpërmjet USB-së pezullon komunikimet RS232/RS485 nëpërmjet Portit 1. Kur kompjuteri shkëputet, RS232/RS485 rifillon. |
| Zgjerimi I/O | |
| Mund të shtohen I/O shtesë. Konfigurimet ndryshojnë sipas modulit. Mbështet I/O për matje dixhitale, me shpejtësi të lartë, analoge, peshë dhe temperaturë. | |
| Lokale | Nëpërmjet portit të zgjerimit I/O. Integroni deri në 8 module zgjerimi I/O që përfshijnë deri në 128 I/O shtesë. Kërkohet përshtatës (PN EX-A2X). |
| Telekomanda | Përmes portit CANbus. Lidhni deri në 60 përshtatës në një distancë prej 1000 metrash nga kontrolluesi; dhe deri në 8 module zgjerimi I/O për secilin përshtatës (deri në një total prej 512 I/O). Kërkohet përshtatës (PN EX-RC1). |
| Të ndryshme | |
| Ora (RTC) | Funksionet e orës në kohë reale (data dhe ora) |
| Rezervimi i baterisë | 7 vjet tipike në 25°C, bateri rezervë për RTC dhe të dhënat e sistemit, duke përfshirë të dhënat e ndryshueshme |
| Ndërrimi i baterisë | Po. Lloji i monedhës 3V, bateri litiumi, CR2450 |
| Dimensionet | ||||
| Artikulli | V130-TRA22
V130J-TRA22 |
V350-TRA22
V350J-TRA22 |
V430J-TRA22 | |
| Madhësia | Vxxx | 109 x 114.1 x 68 mm
(4.29 x 4.49 x 2.67”). Shih shënimin 15 |
109 x 114.1 x 68 mm
(4.29 x 4.49 x 2.67”). Shih shënimin 15 |
|
| Vxxx-J | 109 x 114.1 x 66 mm
(4.92 x 4.49 x 2.59”). Shih shënimin 15 |
109 x 114.1 x 66 mm
(4.92 x 4.49 x 2.59”). Shih shënimin 15 |
136 x 105.1 x 61.3 mm
(5.35 x 4.13 x 2.41”). Shih shënimin 15 |
|
| Pesha | 300 g (10.58 oz) | 325 g (11.46 oz) | 355 g (12.52 oz) | |
| Shënime: |
| 15. Për dimensionet e sakta, referojuni udhëzuesit të instalimit të produktit. |
| Mjedisi | |
| Temperatura e funksionimit | 0 deri në 50ºC (32 deri në 122ºF) |
| Temperatura e ruajtjes | -20 deri në 60ºC (-4 deri në 140ºF) |
| Lagështia relative (RH) | 10% deri në 95% (jo kondensues) |
| Metoda e montimit | Montuar në panel (IP65/66/NEMA4X)
Montuar në shina DIN (IP20/NEMA1) |
| Lartësia operative | 2000 m (6562 ft) |
| Shoku | IEC 60068-2-27, 15G, kohëzgjatje 11ms |
| Dridhja | IEC 60068-2-6, 5Hz deri në 8.4Hz, 3.5mm konstante amplitudë, 8.4Hz deri në 150Hz, nxitim 1G. |
| Informacioni në këtë dokument pasqyron produktet në datën e printimit. Unitronics rezervon të drejtën, duke iu nënshtruar të gjitha ligjeve në fuqi, në çdo kohë, sipas gjykimit të saj dhe pa paralajmërim, për të ndërprerë ose ndryshuar tiparet, dizajnet, materialet dhe specifikimet e tjera të produkteve të saj, dhe të tërheqë përgjithmonë ose përkohësisht ndonjë prej të dalë nga tregu.
I gjithë informacioni në këtë dokument jepet "siç është" pa garanci të çfarëdo lloji, qoftë të shprehur apo të nënkuptuar, duke përfshirë por pa u kufizuar në ndonjë garanci të nënkuptuar të tregtueshmërisë, përshtatshmërisë për një qëllim të caktuar ose mos-shkeljeje. Unitronics nuk mban asnjë përgjegjësi për gabime ose lëshime në informacionin e paraqitur në këtë dokument. Në asnjë rast Unitronics nuk do të jetë përgjegjëse për ndonjë dëmtim të veçantë, të rastësishëm, të tërthortë ose pasues të çfarëdo lloji, ose ndonjë dëmtim që rrjedh nga ose në lidhje me përdorimin ose performancën e këtij informacioni. Emrat tregtare, markat tregtare, logot dhe markat e shërbimit të paraqitura në këtë dokument, duke përfshirë dizajnin e tyre, janë pronë e Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ose palëve të tjera të treta dhe nuk lejoheni t'i përdorni ato pa pëlqimin paraprak me shkrim e Unitronics ose palë e tretë që mund t'i zotërojë ato |
| UG_V130_350_430-RA22 11/22 |
Dokumentet / Burimet
 |
unitronics Vision PLC+HMI kontrollues logjik i programueshëm [pdf] Manuali i Përdoruesit Vision PLC HMI kontrollues logjik i programueshëm, Vision PLC HMI, kontrollues logjik i programueshëm, kontrollues logjik |
